Общая информация
расположение компонента
Общее описание
Датчик угловой скорости рыскания и датчик G устанавливаются на нижнем этаже.
Датчик угловой скорости рыскания определяет ускорение транспортного средства вокруг его вертикальной оси, в то время как датчик G определяет боковое ускорение транспортного средства.
Когда автомобиль не движется, выход датчика G составляет приблизительно 2,5V.
Описание кода неисправности
HECU контролирует напряжение сигнала либо датчика угловой скорости рыскания, либо бокового G-датчика для обнаружения разомкнутого или короткого замыкания на батарею или замыкания на массу.
Неисправность обнаруживается, если напряжение сигнала датчика бокового ускорения или датчика угловой скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 100 мс, или опорное напряжение датчика боковых ускорений или датчика вертикальной скорости находится в диапазоне отказов дольше 200 мс, либо форма самотестирования соответствует спецификации во время самопроверки.
Условия обнаружения кода неисправности
| Пункт | Условие обнаружения | Возможная причина | |
|---|---|---|---|
| Вариант 1 | Стратегия код неисправности | Мониторинг напряжения | Неисправный датчик угловой скорости рыскания и бокового отклонения от вертикали Разомкнут или не сработает сенсор угловой скорости Yaw и бокового смещения от горизонтали Неисправность HECU |
| Период мониторинга | Непрерывный | ||
| Условия активации | Неисправность линии обнаруживается в случае, если VLG < 0,3V или ВЛГ > 4,7V на время t > = 100ms. Неисправностьлинии выявляется, если VYAW < 0 225V ИЛИ VYWAW > 4.774V для времени t > > = 100 мс. Неполадка линии выявляется в том случае, когда VYO REFERENCE < 2,1V ИЛИ YAWA REFERENCEION > 2,9V на время т > = 200ms. | ||
| Вариант 2 | Стратегия код неисправности | Selftest мониторинг | |
| Период мониторинга | Один раз после включения питания и без низкого напряжения. | ||
| Условия активации | Неисправность линии обнаруживается, если 0.2V < VLG < 0.8V не продолжается в течение времени t > = 60мс во время ЭС (ЭС: питание при самотестировании) | ||
| Отказоустойчивость | Уменьшенная функция контроллера. Запретить управление ESP и разрешить управление ABS/EBD. Сигнальные лампы ESPS активированы. | ||
Принципиальная схема
Форма сигнала
Как продиагностировать сканером
Данные диагностического сканера
- Подключить scantool к разъему канала передачи данных (DLC).
- Зажигание «ВКЛ».
- Контролируйте параметр " Yaw rate датчик-lateral " (датчик скорости рыскания - поперечный) на Scantool.
- Технические характеристики: Датчик бокового G: ± 0 G, скорость YAW Датчик: + ± 0 град/с
- Отображается ли параметр в спецификациях?
- ДА
- НЕТ
Как осмотреть и ремонт
Проверка жгута проводов
Проверка клемм и разъёмов
- Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (ами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем, а также механическими или химическими повреждениями.
- Тщательно проверить разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
- Была ли обнаружена проблема?
- ДА
- НЕТ
Проверка цепи питания
- Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
- Измерить напряжение между клеммой «1» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и массой шасси.
- Технические характеристики: Приблизительно 12V
- Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям?
- ДА
- НЕТ
Проверка цепи массы
- Зажигание «ВЫКЛ».
- Отсоединить разъем датчика угловой скорости рыскания и бокового G.
- Измерить сопротивление между клеммой «4» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и массой шасси.
- Спецификация: Приблизительно ниже 1ω
- Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям?
- ДА
- НЕТ
Проверка сигнальной цепи
- Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
- Измерить напряжение между клеммой " 16, 18, 20 " разъема жгута HECU и массой шасси.
- Технические характеристики: Приблизительно 2,5 В (напряжение между клеммами " 16, 20 " разъема жгута HECU и массой корпуса.)
- Технические характеристики: Приблизительно выше 2,1 В и ниже 2,9 В (напряжение между клеммой «18» разъема жгута HECU и массой корпуса.)
- Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям?
- ДА
- НЕТ
Проверка цепи самотестирования
- Измерить волну между клеммой «2» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и массой шасси.
- Соответствует ли измеренная волна спецификациям?
- ДА
- НЕТ
Проверка компонента
- Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
- Измерить напряжение между клеммой " 3, 5, 6 " разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и массой шасси.
- Технические характеристики: Приблизительно 2,5 В (напряжение между клеммами " 5, 6 " разъема жгута HECU и массой корпуса.)
- Технические характеристики: Приблизительно выше 2,1 В и ниже 2,9 В (напряжение между клеммой «3» разъема жгута HECU и массой корпуса.)
- Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям?
- ДА
- НЕТ
Как проверить ремонт транспортного средства
Проверка ремонта транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключить scantool и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (коды неисправностей)
- Использование скантула, сброс код неисправности.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения код неисправности в общей информации.
- Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей?
- ДА
- НЕТ