Общая информация
Описание кода неисправности
Если сигнал SAS отличается от вычисленного значения датчиком угловой скорости рыскания и датчиком скорости вращения колеса, обнаруживается механически невозможный сигнал SAS, имеется разность между сигналом SAS и состоянием движения транспортного средства, вычисленная по датчику угловой скорости рыскания и датчику бокового G, обнаруживается неисправность.
Условия обнаружения кода неисправности
| Пункт | Условие обнаружения | Возможная причина | |
|---|---|---|---|
| Стратегия код неисправности | Мониторинг сигнала | Короткое замыкание цепи датчика угла поворота рулевого колеса Неисправный датчик угла поворота | |
| Вариант 1 | Период мониторинга | Непрерывный | |
| Условия активации | В нормальных условиях вождения отфильтрованное по длинному времени направление движения является прямым. Отфильтрованное по длительному времени значение SAS эквивалентно смещению. Если значение смещения превышает порог приблизительно 15 градусов, определяется неисправность SAC. Время обнаружения отказа зависит от расстояния пробега, скорости транспортного средства и количества неудачного сигнала SAС. На протяжении 30 км симметричного вождения расчетное смещение соответствует смещению датчика. | ||
| Вариант 2 | Период мониторинга | Постоянно (при соблюдении следующих условий); 1. После инициализации SAS и контрольной скорости транспортного средства > 1,4 м/с (5 км/ч); 2. Нет под напряжением; 3. В текущем 20-миллисекундном цикле было отправлено как минимум одно сообщение SAC. | |
| Условия активации | Установлен SAS-градиент-отказ, если; 1. Градиент сигнала (разность углов поворота) от одного 20 мс-цикла к другому выше 40 ° или; 2. Изменение этого градиента (ускорение угла поворота) выше 15 °: | (lwink0k1.lwinc1k2) | > 15 ° и | (l Wink10k1 + l Link1k2- последний цикл между SAS-сигналом 20k1: Разность фаз САС-цикла между текущим 20 мс. | ||
| Вариант 3 | Период мониторинга | Непрерывный (после инициализации и не обнаружено пониженного напряжения) | |
| Условия активации | Если значение превышает допуск 665 + 90 для более чем 300 мс, определяется неисправность. | ||
| Вариант 4 | Период мониторинга | Непрерывный (во время вождения) | |
| Условия активации | → На основе модели транспортного средства строится зависимость времени обнаружения от SAS 2. Разница между измеренным SAS-сигналом и сигналом, рассчитанным по сигналу датчика угловой скорости рыскания, оценивается для выявления неисправности. В зависимости от условий движения отказы размером [10 + 60 м/с/опорная скорость автомобиля] град при угле поворота распознаются в пределах 400 ~ 4800 мс по трем возможным путям распознавания: 1. Ответвление кривой (боковое G > 2 м/с2 < боковая кривая вождения); 2. | ||
| Случай 5 | Период мониторинга | Инициализация один раз в каждом цикле зажигания. Мониторинг активен до сброса по изменению сигнала SAS или до тех пор, пока правый и левый повороты не будут распознаны. | |
| Условия активации | Если сигнал не изменился, но были распознаны правое и левое повороты, определяется неисправность (боковое G > 2 м/с2 в сочетании со скоростью рыскания > 6 ° / с в обоих направлениях). - При минимальном изменении сигнала, например 5 °, контроль сбрасывается. | ||
| Вариант 6 | Период мониторинга | Непрерывный (во время вождения) | |
| Условия активации | Измеренная скорость рыскания и скорости рысканья, рассчитанные с помощью датчика частоты вращения колеса и SAS, сравниваются. Если сигналы не подходят и обнаружено движение вперед, определяется неисправность. | ||
| Вариант 7 | Период мониторинга | Непрерывный (во время вождения) | |
| Условия активации | В нормальных условиях два сообщения SAS отправляются за один 20-миллисекундный цикл, что показано увеличением счетчика сообщений на 2. Если счетчик сообщений показывает увеличение выше 3 или ниже 1 в одном 20мс-цикле, ошибка сохраняется через 160 мс. | ||
| Отказоустойчивость | Уменьшенная функция контроллера, вызванная неисправным сигналом SAS. Разрешите управление ABS- / EBD. Активируется предупреждающая лампа ESP. | ||
Принципиальная схема
Как продиагностировать сканером
Данные диагностического сканера
- Подключить scantool к разъему канала передачи данных (DLC).
- Зажигание «ON» и двигатель «ON».
- Повернуть руль влево или вправо.
- Контролируйте параметры " датчика рулевого управления " на Scantool.
- Всякий раз, когда рулевое колесо поворачивается, изменяются ли данные scantool датчика рулевого управления?
- ДА
- НЕТ
- Выполнить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса.
- Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
- Выровняйте руль по прямой.
- Подключить scantool к разъему канала передачи данных (DLC).
- Войти в тормозную систему Anti-Rock (рисунок 4).
- Выполнить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса (рисунок 5).
- Перейдите в раздел " Проверка компонентов.
- Всякий раз, когда рулевое колесо поворачивается, изменяются ли данные scantool датчика рулевого управления высокий/низкий?
- ДА
- НЕТ
Как осмотреть и ремонт
Проверка жгута проводов
Проверка клемм и разъёмов
- Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (ами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем, а также механическими или химическими повреждениями.
- Тщательно проверить разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
- Была ли обнаружена проблема?
- ДА
- НЕТ
Проверка компонента
- Зажигание «ВЫКЛ».
- Зажигание «ВКЛ».
- Подключить scantool и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (коды неисправностей)
- Использование скантула, сброс код неисправности.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения код неисправности в общей информации. (поворот направо и налево не менее 1 раза)
- Снова выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (коды неисправностей).
- Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей?
- ДА
- НЕТ
Как проверить ремонт транспортного средства
Проверка ремонта транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключить scantool и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (коды неисправностей)
- Использование скантула, сброс код неисправности.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения код неисправности в общей информации.
- Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей?
- ДА
- НЕТ
расположение компонента
Общее описание
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) подключен к многофункциональному переключателю и использует связь по CAN.
САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса.
HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESP.