Общая информация
расположение компонента
Общее описание
Датчик угловой скорости рыскания и датчик G устанавливаются на нижнем этаже.
Датчик угловой скорости рыскания определяет ускорение транспортного средства вокруг его вертикальной оси, в то время как датчик G определяет боковое ускорение транспортного средства.
Когда автомобиль не движется, выход датчика G составляет приблизительно 2,5V.
Описание кода неисправности
Опорный сигнал бокового ускорения вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам скорости рыскания для наблюдения сигнала датчика бокового ускорения.
Разность между опорным сигналом и сигналом датчика оценивается для обнаружения неисправности.
Опорный сигнал скорости рыскания вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам бокового ускорения для наблюдения сигнала датчика скорости рыскания.
Разность между опорным сигналом и сигналом датчика и градиент измеренного сигнала датчика оценивают для обнаружения неисправности.
Если разность между расчетным значением и измеренным значением датчика больше заданного значения за заданное время, то обнаруживают неисправность, а также невозможный сигнал в соответствии с характеристикой датчика распознают неисправность.
Условия обнаружения кода неисправности
| Пункт | Условие обнаружения | Возможная причина |
|---|---|---|
| Стратегия код неисправности | Мониторинг сигнала | Неисправный датчик угловой скорости рыскания и бокового отклонения от вертикали Разомкнут или не сработает сенсор угловой скорости Yaw и бокового смещения от горизонтали Неисправность HECU |
| Вариант 1 | Период мониторинга | Непрерывный (во время стабильного вождения) |
| Условия активации | При построении эталонного бокового датчика G с точностью до 0 ° от датчика угловой скорости рыскания, датчика частоты вращения колеса и SAS можно протестировать более поздний динамический сигнал G на правдоподобие. Если во время стабильного поведения транспортного средства происходит более позднее значение G отказа больше, чем приблизительно 2,5 м/с2, контроллер ESP будет игнорировать информацию о более позднем датчике G таким образом, что предотвращается ложное вмешательство ESP. Неисправность распознается через 1,6 с в течение достоверности модели. | |
| Вариант 2 | Период мониторинга | Непрерывный (во время вождения) |
| Условия активации | В нормальных условиях вождения отфильтрованное по длинному времени направление движения является прямым. Более позднее значение G, прошедшее через длительную фильтрацию, эквивалентно смещению. Если значение смещения превышает порог приблизительно 2,25 м/с2, определяется более поздняя неисправность G.о рмя обнаружения неисправности зависит от расстояния, скорости транспортного средства и количества неуспешного последующего сигнала G. На протяжении 30 км симметричного движения расчетное смещение соответствует смещению датчика. | |
| Вариант 3 | Период мониторинга | Непрерывный (если не обнаружено пониженного напряжения) |
| Условия активации | Неисправность обнаружена, если боковая G выше 15 м/с2 в течение более 800 мс. | |
| Вариант 4 | Период мониторинга | Непрерывный (во время простоя) |
| Условия активации | Если отфильтрованное значение | lateral G | превышает 7 м/с2 более чем на 400 м/с, то устанавливается неисправность. | |
| Случай 5 | Период мониторинга | Непрерывная (в зависимости от ситуации вождения) |
| Условия активации | Компенсация остановки: - смещение соответствует измеренному и отфильтрованному входному значению. Порог отказа 5,25 ° / с. Быстрая компенсация (во время движения, если не может быть завершена компенсация остановки): - Отклонение соответствует слегка отфильтрованному отклонению между измеренной скоростью рыскания и эталонной скоростью рыхления, рассчитанной по SAS, позже датчик G и датчик скорости вращения колеса. Пороговое значение отказа составляет 7,5 ° / с. Долгосрочная (" нормальная ") компенсация (при вождении после успешной остановки или быстрой компенсации смещения): | |
| Вариант 6 | Период мониторинга | После каждой остановки. |
| Условия активации | Измеренная скорость рыскания и модельные скорости рысканья, рассчитанные по датчику частоты вращения колеса и SAS, сравниваются. Если сигналы не подходят и распознается движение вперед, определяется неисправность. | |
| Case7 | Период мониторинга | Непрерывный (после инициализации YRS и, если не обнаружено пониженного напряжения) |
| Условия активации | Логическая схема BITE датчика скорости рыскания оценивает сигнал bit, извлекая измеренную скорость рысканья транспортного средства. Допустимый диапазон для сигнала BYTE составляет 25 ° / с ± 7 ° / с. Если BITE-сигнал не находится в допустимом диапазоне, бит предполагаемого отказа устанавливается через 200 мс. Отказ устанавливается в течение 400 мс. | |
| Случай 8 | Период мониторинга | После инициализации YRS (датчик скорости рыскания), нет пониженного напряжения |
| Условия активации | В зависимости от условий вождения градиент сигнала выше 10 ~ 23 ° / с/40 мс устанавливает бит предполагаемого отказа через 280 мс, если пиковое значение одного сигнала не распознается пиковым фильтром. Отказ устанавливается, если хорошая проверка не урегулирована успешно через 10 с. | |
| Случай 9 | Период мониторинга | Непрерывная (за исключением вращения, использования ручного тормоза, нестабильных условий вождения или обнаруженного под напряжением) |
| Условия активации | Во время остановки - допустимый диапазон сигнала датчика скорости рыскания составляет ± 30 ° / с. Выход из этого диапазона на 5 с приводит к сбою. В случае трогания с места после того, как отказ присутствовал дольше 500 мс во время остановки, неисправность обнаруживается немедленно. При езде - разрешенный диапазон сигнала сенсора скорости рыск составляет ± 94,75 ° / с и устанавливается бит предполагаемого отказа, если сигнал выходит за пределы этого диапазона в течение 500 мс. Ошибка устанавливается через 1 с. | |
| Отказоустойчивость | Уменьшенная функция контроллера. Запретить управление ESP и разрешить управление ABS/EBD. Сигнальные лампы ESPS активированы. |
Принципиальная схема
Форма сигнала
Как продиагностировать сканером
Данные диагностического сканера
- Подключить scantool к разъему канала передачи данных (DLC).
- Зажигание «ВКЛ».
- Контролируйте параметр " Yaw rate датчик-lateral " (датчик скорости рыскания - поперечный) на Scantool.
- Отображается ли параметр в спецификациях?
Как осмотреть и ремонт
Проверка жгута проводов
Проверка клемм и разъёмов
- Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (ами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем, а также механическими или химическими повреждениями.
- Тщательно проверить разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
- Была ли обнаружена проблема?
Проверка сигнальной цепи
- Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
- Измерить напряжение между клеммой " 16, 18, 20 " разъема жгута HECU и масса шасси.
- Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям?
Проверка компонента
- Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
- Измерить напряжение между клеммой " 3, 5, 6 " разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и масса шасси.
- Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям?
Как проверить ремонт транспортного средства
Проверка ремонта транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключить scantool и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (коды неисправностей)
- Использование скантула, сброс код неисправности.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения код неисправности в общей информации.
- Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей?
