расположение компонента
Компоненты
1. IMU в SRS CM (датчик скорости рыскания и летеральный G-датчик, продольный датчик G упакованы в ИМУ)
Общее описание
Описание C1643: датчика скорости рыскания и G с тайм-аута CAN
IMU, датчик поперечной перегрузки и продольный датчик перегрузки упакованы в блок инерциальных измерений (Inertial Measurement блок).
Если скорость рыскания достигает определенной скорости после того, как IMU обнаруживает рыскание транспортного средства, активируется управление ESP (ESC).
IMU установлен в SRSCM и обменивается сигналами с HECU по дополнительной линии CAN, которая используется только для связи между HECU и IMU.
Информация кода неисправности
Описание кода неисправности
Отказ обнаруживается, если сообщение IMU не было получено или HECU, обнаружив пониженное напряжение или флаг перенапряжения датчика установлен.
Условия обнаружения кода неисправности
| Пункт | Условие обнаружения | Возможная причина |
| Стратегия код неисправности | Мониторинг сообщений CAN | Неисправен IMU; открыт или не работает |
| Условия активации | Вариант 1 | Если сообщение IMU не было получено в течение более 100 мс при нормальном напряжении - мониторинг начинается через 5 с после инициализации датчика |
| Вариант 2 | Сбой обнаруживается, если контрольные суммы не совпадают в течение примерно 100 мс непрерывно |
| Вариант 3 | В случае, если значение счетчика прокатки, полученное от датчика, не увеличивалось по порядку более чем на 100 мс. |
| Вариант 4 | Если признак пониженного или повышенного напряжения получен от IMU в течение более 100 мс. |
| Отказоустойчивость | Запрет управления ESP (ESC) и разрешение управления ABS/EBD; активируется предупреждающая лампа |
Как проверить код неисправности
Данные диагностического сканера
Мониторинг данных GDS
- Подключить GDS и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (DTC) # dtc12345 #.
- Убедиться, что «код неисправности Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
- Считывание параметра «код неисправности Status» в меню код неисправности GDS.
- Отображается ли параметр " History (Not Present) неисправность "?
| Неисправность периодически вызвана плохим соединением в жгуте датчика, была отремонтирована и память HECU не была очищена. Тщательно проверить разъемы на предмет неплотности, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. При необходимости восстановить или заменить, а затем перейдите к процедуре " Проверка ремонта автомобиля. |
| Перейти к следующему шагу. |
Анализ данных GDS
- ИГ «ВКЛ».
- Подключить GDS к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
- Транспортное средство должно быть установлено на ровной поверхности.
- Контролировать параметры " датчик скорости рыскания, " датчик бокового ускорения " и " датчик продольного ускорения " в меню " ток Data # currentdata12345 # " системы GDS. Технические характеристики: прибл. 0G, 0deg/s, 0G
- Отображаются ли параметры в соответствии со спецификациями?
| Неисправность периодически вызвана плохим соединением в датчике. Тщательно проверить разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или заменить по мере необходимости и затем перейдите к процедуре " Проверка ремонта автомобиля. |
| Перейти к следующему шагу. |
Как проверить проводки
Контроль проводов
Проверка клемм и разъёмов
- Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
- Тщательно проверить разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
- Была ли обнаружена проблема?
| Ремонт по мере необходимости и перейти к процедуре " Верификация ремонта транспортного средства |
| Перейдите к процедуре " Проверка силовой цепи. |
Проверка цепи питания
Открытый или короткий чек
- ИГ «ВКЛ».
- Измерить напряжение между клеммой питания разъема кабельного жгута SRS CM и массой корпуса. Технические характеристики: Приблизительно 12V # etm12345 (10) # # etм1234514 #
- Соответствует ли измеренное значение спецификациям?
| Перейти к процедуре " Проверка цепи массы. |
| Отремонтируйте обрыв или короткое замыкание в цепи питания между батареей и разъемом жгута IMU, а затем перейдите к разделу " Проверка ремонта автомобиля. |
Проверка цепи массы
- IG «OFF».
- Отстыкуйте разъем IMU.
- Измерить сопротивление между клеммой массы разъема кабельного жгута SRS CM и массой корпуса. Технические характеристики: Приблизительно ниже 1ω # etm12345 (10) # # etм1234514 #
- Соответствует ли измеренное значение спецификациям?
| Перейти к процедуре " Проверка сигнальной цепи. |
| Устраните обрыв или короткое замыкание в цепи массы между разъемом жгута IMU и массой шасси, а затем перейдите к разделу " Проверка ремонта автомобиля. |
Проверка сигнальной цепи
Короткая проверка (на массу)
- IG «OFF».
- Расстыкуйте разъем IMU, HECU.
- Измерить сопротивление между клеммой шина CAN низкий, клеммной колодкой шина CAN высокий разъема кабельного жгута IMU и массой корпуса. Технические характеристики: приблиз. Ω # etm12345 (10) # # etm 2345 (14) #
- Соответствует ли измеренное значение спецификациям?
| Перейти к следующей процедуре. |
| Устраните короткое замыкание на массу в сигнальной цепи CAN в случае ненормального измеренного сопротивления, а затем перейдите к процедуре " Проверка ремонта транспортного средства. |
Короткая проверка (к батарее)
- IG «OFF».
- Отсоединить разъем HECU.
- ИГ «ВКЛ».
- Измерить напряжение между клеммой шина CAN низкий, клеммной колодкой шина CAN высокий разъема жгута HECU и массой корпуса. Технические характеристики: Приблизительно 0V # etm12345 (10) # # ethm123 45 (14) #
- Соответствует ли измеренное значение спецификациям?
| Перейти к следующей процедуре. |
| Устраните короткое замыкание на батарею в сигнальной цепи CAN в случае ненормального измеренного напряжения, а затем перейдите к процедуре " Проверка ремонта автомобиля. |
Открытая проверка
- IG «OFF».
- Отсоединить разъем HECU и IMU.
- Измерить сопротивление между клеммой шина CAN высокий (низкий) разъема жгута HECU и клеммной колодкой CAN головной (уровень) разъёма жгута IMU.Т ехнические характеристики: Приблизительно ниже 1ω # etm12345 (10) # # ethm123 (14) #
- Соответствует ли измеренное значение спецификациям?
| Перейти к процедуре " Проверка компонентов. |
| Отремонтируйте открытую в шине CAN линию между соединителем жгута HECU и разъемом жгута IMU-, а затем перейдите к процедуре " Верификация ремонта автомобиля. |
Как проверить компонент
Проверка компонента
- IG «OFF».
- ИГ «ВКЛ».
- После подключения GDS проверить код неисправности на GDS.
- Использование GDS, сброс код неисправности.
- С помощью GDS проверить наличие код неисправности.
- Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей?
| Заменить на заведомо исправный IMU и проверить правильность его работы. Если проблема устранена, заменить IMУ, а затем перейдите к процедуре " Верификация ремонта транспортного средства. В случае замены IMU- следовать процедуре замены расшифровка кода ошибки B1620 (внутренняя замена при сбое SRSCM) модуля SRSCM, после чего выполнить операцию " продольная калибровка датчика G " с помощью GDS (см. только DBC/C1285). |
| Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте IMU или неисправного модуля. Перейдите к процедуре " Верификация ремонта автомобиля. |
Как проверить ремонт
Проверка ремонта транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключить GDS и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (коды неисправностей).
- Использование GDS, сброс код неисправности.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения код неисправности в общей информации.
- Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей?
| Система выполняет спецификацию в это время. Очистить расшифровка кода ошибки. |
| Перейти к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. |