расположение компонента
Компоненты
1. IMU в SRS CM (датчик скорости рыскания и летеральный G-датчик, продольный датчик G упакованы в ИМУ)
Общее описание
Описание C1283: скорости рыскания и сигнала датчика G
Датчик скорости рыскания, датчик бокового G, датчик продольного G упакованы в IMU (инерциальный блок измерения).
Если скорость рыскания достигает определенной скорости после того, как IMU обнаруживает рыскание транспортного средства, активируется управление ESP (ESC).
IMU установлен в SRSCM и обменивается сигналами с HECU по дополнительной линии CAN, которая используется только для связи между HECU и IMU.
Информация кода неисправности
Описание кода неисправности
Отказ обнаруживается, если сообщение датчика угловой скорости рыскания не было получено или HECU обнаруживает выключенное состояние шины CAN датчика в течение времени, превышающего указанное время обнаружения отказа. Мониторинг начинается после включения питания.
Условия обнаружения кода неисправности
| Пункт | Условие обнаружения | Возможная причина | |
|---|---|---|---|
| Вариант 1 | Стратегия код неисправности | Скорость рыскания, контроль сигналов датчика бокового ускорения | Неисправен IMU; Неправильная установка; Неоткалиброванный продольный/поперечный датчик G; Неисправность HECU- |
| Условия активации | Неисправность выявляется, если абсолютное значение вычисленной скорости рыскания или смещения сигналов датчиков бокового ускорения находится вне заданного диапазона; если один из сигналов датчика (датчик угловой скорости рыхления, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса) работает постоянно, в то время как два других сигнала показывают соответствующий динамический сигнал; неисправность обнаруживается, если | боковое ускорение | > 7,0 м/с2, когда транспортное средство стоит на месте; неисправность выявляется в том случае, если сигнал сенсора скорости рыкания непрерывно превышает заданное значение, когда автомобиль стоит на ногах; A - эталонный сигнал частоты вращения угловых оборотов или угловых колес. | ||
| Отказоустойчивость | Запрет управления ESP (ESC) и разрешение управления ABS/EBD; активируется предупреждающая лампа | ||
| Вариант 2 | Стратегия код неисправности | Контроль сигнала датчика продольного ускорения | |
| Условия активации | Неисправность выявляется, если абсолютное значение расчетного смещения сигнала датчика в продольном направлении выходит за пределы указанного диапазона; Сбой обнаруживается, если абсолютная величина измеренного продольного сигнала ускорения превышает 0,8 g при постоянной езде; сбой обнаруживается, когда абсолютная величина замеренного ускорения > 0,2 g во время постоянной езды (расчетное ускорение транспортного средства около 0,0g); сбой выявляется в том случае, если измеренное ускорение составляет приблизительно 0,0g, тогда как расчетная скорость транспортного средства > 0,35g соответственно < -0,35 g на скорости транспортного средства выше 14км/ч. | ||
| Отказоустойчивость | В случае применения функции HAC запретите управление HАС и активируется предупреждающая лампа ESP (ESC) | ||
Как проверить код неисправности
Данные диагностического сканера
Мониторинг данных GDS
- Подключить GDS и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (DTC) # dtc12345 #.
- Убедиться, что «код неисправности Readiness Flag» указывает «COMPLETED». Если нет, управлять транспортным средством в условиях, отмеченных в данных стоп-кадра или разрешающих условиях.
- Считывание параметра «код неисправности Status» в меню код неисправности GDS.
- Отображается ли параметр " History (Not Present) неисправность "?
| Неисправность периодически вызвана плохим соединением в жгуте датчика, была отремонтирована и память HECU не была очищена. Тщательно проверить разъемы на предмет неплотности, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. При необходимости восстановить или заменить, а затем перейдите к процедуре " Проверка ремонта автомобиля. | |
|---|---|
| Перейти к следующему шагу. |
Как проверить проводки
Контроль проводов
Проверка клемм и разъёмов
- Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
- Тщательно проверить разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
- Была ли обнаружена проблема?
| Ремонт по мере необходимости, а затем перейти к процедуре " Проверка ремонта транспортного средства. | |
|---|---|
| Перейти к следующей процедуре. |
Как проверить компонент
Проверка компонента
Калибровка датчика продольного/поперечного ускорения
- ИГ «ВКЛ».
- Выполняйте условия, как указано ниже. -0.17G < значение датчика тока < + 0,17G (Стоять автомобиль на ровной поверхности без какого-либо наклона.) Скорости всех колес ниже 6 км/ч (состояние покоя автомобиля) Не обнаружено никаких неисправностей, связанных с датчиком давления -0,.03G < (значение фильтра - необработанное значение) < + 0.03G (Держать автомобиль в условиях нормального давления в шинах и нормальной нагрузки).
- Подключить GDS к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
- Выполнить КАЛИБРОВКУ ДЛИННОГО/БОКОВОГО ДАТЧИКА G в меню " автомобиль S/W Management " системы GDS. (Рис. 1)
- Перейдите к следующему шагу.
Повторная проверка расшифровки кода ошибки
- IG «OFF».
- ИГ «ВКЛ».
- После подключения GDS проверить код неисправности на GDS.
- С помощью GDS удалить код неисправности.
- С помощью GDS проверить наличие код неисправности.
- Показывается ли тот же расшифровка кода ошибки?
| Проверить состояние установки блока IMU. Если проблема обнаружена, отремонтируйте или отрегулировать условия монтажа датчика и затем перейдите к процедуре " Проверка ремонта транспортного средства. Если вышеуказанная проверка пройдена, заменить на заведомо исправный блок IMU и проверить правильность работы. B1620 C1285 | |
|---|---|
| Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте IMU или неисправного модуля. Перейдите к процедуре " Верификация ремонта автомобиля. |
Как проверить ремонт
Проверка ремонта транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключить GDS и выбрать режим " коды неисправностей (DTC) (коды неисправностей).
- Использование GDS, сброс код неисправности.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения код неисправности в общей информации.
- Присутствуют ли какие-либо коды неисправностей?
| Система выполняет спецификацию в это время. Очистить расшифровка кода ошибки. | |
|---|---|
| Перейти к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. |