Путь колеса за один оборот
Блок управления ESP выявляет колесо, скорость которого отличается от скорости остальных колес на 5 %
Блок управления производит корректировку отправляемой информации
Если скорость вращения одного колеса отличается более чем на 5 %, система переходит в аварийный режим (система ESP отключается, действие систем REF и ABS сохраняется)
Системы ABS и REF должны оставаться в рабочем состоянии до разницы в скорости колес в 6 %
Датчик угла поворота рулевого колеса
Функция калибровки датчика угла поворота рулевого колеса осуществляется в два этапа с помощью диагностического прибора: удаление калибровки, затем новая калибровка
ПримечаниеПользователь видит только функцию "калибровка"
Калибровка угла необходима в случае регулировки угла схождения колес, замены компьютера системы ESP, модуля коммутации под рулевым колесом, проведения работ с рулевой колонкой или ее опорой
Перед выполнением тарировки требуется выставить колеса в направлении прямолинейного движения
Для этого могут применяться два метода
Первый способ
Качение по прямой линии. поездка должна проводиться по горизонтальной дороге длиной примерно 100 м при отсутствии сильного бокового ветра. автомобиль следует остановить, обращая особое внимание, чтобы не менялось положение рулевого колеса
Второй способ
Выравнивание на стенде. стенд типа <Hunter> позволяет обеспечить выравнивание передних колес
"запустить калибровку? ДА/НЕТ"
Идет процесс калибровки
Калибровка выполнена
Убедитесь, что нулевая отметка угла поворота рулевого колеса находится на своем месте, проехав 1 - 2 км прямо и с поворотами (при этом диагностический прибор должен быть отключен)
Сигнализатор неисправности не должен загореться
ПримечаниеВо время этой пробной поездки нежелательно проводить регулировку ESP, ABS или REF
Считывание ошибок
Можно считать следующие ошибки с помощью диагностического прибора
| название | характеристика |
|---|---|
| ошибка насоса рециркуляции системы ABS/ASR | механическая блокировка. CC+, CC- или CO |
| неисправность контактора стоп-сигнала | не характеризуется |
| ошибка реле питания электромагнитных клапанов | не характеризуется |
| ошибка сигнала датчика скорости переднего левого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| ошибка сигнала датчика скорости заднего левого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| ошибка сигнала датчика скорости переднего правого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| не поступает сигнал от датчика скорости вращения заднего правого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| ошибка заднего левого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка заднего левого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка заднего правого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка заднего правого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего левого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего левого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего правого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего правого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка компьютера | не характеризуется |
| неисправность: недостаточное напряжение | не характеризуется |
| слишком высокое давление | не характеризуется |
| ошибка программирования (конфигурация не произведена) | не характеризуется |
| ошибка программирования | полученное значение неправильное |
| ошибка: отсутствие связи с блоком BSI1 | не характеризуется |
| неисправность связи с BSI1 | полученное значение неправильное |
| ошибка информации об уровне тормозной жидкости | CC+, CC- или CO |
| неисправность - низкий уровень тормозной жидкости | не характеризуется |
| неисправность компьютера (не отвечает) | не характеризуется |
| ошибка: общая сети CAN | не характеризуется |
| ошибка информации о скорости автомобиля, поступающей по проводам | не характеризуется |
| датчик скорости колеса в состоянии "засыпания" (колесо не определяется) | не характеризуется |
| название | характеристика |
|---|---|
| неисправность сигнала от датчика скорости поворота и бокового ускорения | CC+, CC- или CO. связь |
| ошибка сигнала датчика давления в тормозном контуре | CC+, CC- или CO. связь |
| ошибка сигнала датчика бокового ускорения | CC+, CC- или CO. связь |
| неисправность электромагнитного клапана переключателя 1 | связь |
| неисправность электромагнитного клапана переключателя 2 | связь |
| неисправность электромагнитного клапана ограничителя 1 | связь |
| неисправность электромагнитного клапана ограничителя 2 | связь |
| неисправна система контроля крутящего момента двигателя | не характеризуется |
| ошибка системы ESP | связь (достоверность) |
| ошибка сигнала датчика угловой скорости поворота рулевого колеса | не характеризуется. связь |
| неисправность датчика угла поворота рулевого колеса, калибровка невозможна | не характеризуется |
| ошибка - отсутствие связи с угловым датчиком рулевого колеса | не характеризуется. полученное значение неправильное |
| неисправность: отсутствие связи с блоком управления двигателя | не характеризуется. полученное значение неправильное |
| неисправность: отсутствие связи с автоматической коробкой передач | не характеризуется. полученное значение неправильное |
Чтение параметров
С помощью диагностического прибора могут быть считаны следующие параметры ESP
- Динамические виды информации (*)
- Информация, поступающая от датчиков и реле тормозной системы
- Информация, поступающая от датчика угла поворота рулевого колеса
- Информация от ЭБУ двигателя и коробки передач (*)
(*) перед выходом в эти окна прибора проведите активную проверку выключения предела скорости автомобиля на 10 км/ч
| название | состояния параметров | узел | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | - | Вольт | 8,8 | 17,4 |
| скорость левого переднего колеса | - | км/ч | 0 | 255 |
| скорость правого переднего колеса | - | км/ч | 0 | 255 |
| скорость заднего левого колеса | - | км/ч | 0 | 255 |
| скорость заднего правого колеса | - | км/ч | 0 | 255 |
| скорость автомобиля | - | км/ч | 0 | 255 |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | - | °/с | - 94,75 | + 94,75 |
| поперечное ускорение | - | м/с2 | - 15 | + 15 |
| давление тормозной системы | - | бар | 0 | 255 |
| частота вращения двигателя | - | Iб/мин | 0 | 8192 |
| диагноз, поставленный по сети «диагнет» | неактивный = 0. активный = 1 | - | - | - |
| название | значение | состояния параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | - | - | 8,8 | 17,4 |
| давление тормозной системы | - | - | 0 | 255 |
| контактор стоп-сигнала | 0. 1 | не приведен в действие. включен | - | - |
| резервный концевой выключатель фонарей стоп-сигнала | 0. 1 | не приведен в действие. включен | - | - |
| состояние стояночного тормоза | 0. 1 | не приведен в действие. включен | - | - |
| износ тормозных колодок | 0. 1 | не обнаружено. обнаружено | - | - |
| уровень тормозной жидкости | 0. 1 | достаточный. недостаточный | - | - |
| название | узел | значение | область значений: шэшьєь | область значений: максимум | состояния параметров |
|---|---|---|---|---|---|
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | - | 0. 1 | - | - | неработоспособный. готов к работе |
| датчик угла поворота рулевого колеса | - | 0. 1 | - | - | не откалиброван. откалиброван |
| датчик угла поворота рулевого колеса | - | 0. 1 | - | - | точно не отрегулирован. точно отрегулирован |
| угол поворота рулевого колеса | градусов | - | -610 | +610 | неверное значение |
| направление вращения рулевого колеса | - | 0. 1 | - | - | левый. правый |
| название | узел | значение | область значений: шэшьєь | область значений: максимум | состояния параметров |
|---|---|---|---|---|---|
| частота вращения двигателя | Iб/мин | - | 0 | 8192 | - |
| крутящий момент, заданный водителем | Нм | - | -100 | 408 | - |
| фактический крутящий момент | Нм | - | -100 | 408 | - |
| положение педали акселератора | проценты | - | 0 | 100 | - |
| состояние выполнения указания ASR/MSR | - | 0. 1. 2. 3 | - | - | нормальное функционирование. двигатель в режиме открытого контура. работа в аварийном режиме. никакое действие не возможно |
| соответствие режиму двигателя ASR/MSR | - | 0. 1 | - | - | проблема диалога. диалог правильный |
| включенная передача в коробке передач. (АКП и полуавтоматическая коробка передач) | - | 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 | - | - | стоянка ("Р"). первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода |
| переключение передачи включено (информация от автоматической коробки передач) | - | 0. 1 | - | - | нет. да |
| положение рычага селектора (информация только для АКП) | - | 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 | - | - | стоянка ("Р"). передачи заднего хода. нейтраль. |
| рассчитанная включенная передача (информация от автоматической коробки передач) | - | 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 | - | - | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода |
| состояние гидротрансформатора (информация от автоматической коробки передач) | - | 0. 1. 2. 3 | - | - | открыт. скользящий или в стадии регулирования. заблокирован или закрыт. информация недоступна |
| № | параметр | сообщения для помощи |
|---|---|---|
| 1 | напряжение питания копьютера | без регулирования ABS или ESP: минимум = 9,4 В; максимум = 17,4 В. с регулированием ABS или ESP: минимум = 8,8 В; максимум = 17,4 В |
| 2 | скорость колеса | информация, поступающая от активного датчика (7000, 7005, 7010, 7015) магниторезистивного типа |
| 3 | скорость автомобиля | В номинальном режиме средняя скорость передних колес |
| 4 | давление тормозной системы | давление равно 0 бар при ненажатой тормозной педали или не включенном насосе рециркуляции. минимум = 0 бар; предельное значение = 250 бар |
| 5 | угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | скорость поворота автомобиля вокруг его вертикальной оси. информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). автомобиль неподвижен, скорость "рысканья" = 0°/с. при рулевом колесе, вывернутом до конца, на скорости 13 км/ч угловая скорость составляет 40 +/- 5 °/с |
| 6 | поперечное ускорение | информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). на стоящем автомобиле продольное ускорение = 0 м/с2. при вывернутом до конца рулевом колесе и скорости примерно 13 км/ч, боковое ускорение = 3 +/- 0,5 м/с2 |
| 7 | контактор стоп-сигнала | концевой выключатель, связанный классической проводной связью с BSI 1 (2100) |
| 8 | вторичный контактор фонаря стоп-сигнала | концевой выключатель, связанные проводной цепью с компьютером управления двигателем (2101) |
| 9 | состояние стояночного тормоза | датчик ручного тормоза, связанный по проводной связи с BSI1 (4400) |
| 10 | состояние реле электромагнитных клапанов | закрыто при +APC |
| 11 | состояние реле насоса | открыто, когда насос не активирован |
| 12 | износ тормозных колодок | датчики износа, расположенные на переднем правом и переднем левом колесах |
| 13 | диагноз, поставленный по сети «диагнет» | активна при +APS, при работающем двигателе |
| 14 | коммутатор выключателя систем ASR/ESP | переключатель, связанный по проводной сети с BSI1 (7801). он служит для регулирования работы ASR и отключения ESP |
| 15 | состояние датчика угла поворота рулевого колеса | если датчик неисправен (внутренняя неисправность), информация о скорости и угле поворота рулевого колеса недоступна |
| 16 | датчик угла поворота рулевого колеса | если датчик не откалиброван, информация об угле поворота рулевого колеса недоступна |
| 17 | датчик угла поворота рулевого колеса | датчик угла поворота рулевого колеса отрегулирован при условии его правильной установки |
| 18 | угол поворота рулевого колеса | мин = -610 °; макс = 610 ° |
| 20 | крутящий момент, заданный водителем | задаваемый водителем крутящий момент перед обработкой компьютером управления двигателем |
| 21 | фактический крутящий момент | реальный крутящий момент, доступный на валу: мгновенный крутящий момент двигателя |
| 22 | задание для ASR/MSR | под заданными значениями ASR/MSR понимается крутящий момент, к которому стремится двигатель. Это значение применимо только к работающему двигателю |
| 23 | состояние гидротрансформатора | открыт: классический режим гидротрансформатора. заблокирован или закрыт: коробка передач соединяется с двигателем напрямую. скользящий или в стадии регулирования: промежуточное состояние |
| 24 | информации АКП | измерение параметров: положение рычага селектора и передача, включенная в коробке BVA позволяют проверить качество связи между коробкой передач и системой ESP |
Проверка в работе
| название | длительность активизации |
|---|---|
| насос рециркуляции системы ABS/ASR * | 8 секунд |
| ошибка реле питания электромагнитных клапанов * | - |
| впускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 8 секунд |
| впускной электромагнитный клапан переднего правого колеса | 8 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 8 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего правого колеса | 8 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 8 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, передний правый | 8 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 8 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, задний правый | 8 секунд |
(*): это активное тестирование должно прводиться при постоянном управлении
ПримечаниеВ положении ожидания
Электромагнитные клапаны впуска нормально открытые
Электромагнитные клапаны выпуска нормально закрытые
ВниманиеВ конце каждой проверки выполните "возврат исполнительных устройств в состояние ожидания"
Программирование
| название | состояния параметров |
|---|---|
| двигатель | ET3 (KFU). TU5JP4 (NFU). EW10J4 (RFN OU RFR). EW10J4S (RFK). DV6ATED4 (9HX). DV6TED4 (9HY). DW10BTED4 (RHX). EW10A |
| кузов | все типы C4 |
| тип шины | 205/55/R16V. 195/65/R15H. 205/50/R17W |
| тип коробки передач | механическая коробка передач. автоматическая коробка передач |
| структура электронного оборудования. | все типы |
Прокачка тормозной системы
Диагностический прибор позволяет прокачать контур регулирования гидравлической группы системы ESP. эта процедура необходима, если ход тормозной педали увеличился вследствие фазы регулирования (поступление воздуха из контура регулирования гидравлического модуля в тормозную систему). данная процедура осуществляется только, если была произведена прокачка первичного контура (ручная прокачка)
Прокачка производится при выключенном двигателе. Для проведения работы необходимо 2 человека
Рекомендации
Рекомендации по использованию
- Используйте только новую и неэмульсионную тормозную жидкость. избегайте попадания каких-либо загрязнений в гидравлический контур
- (см. соответствующую операцию)
- Подключайте приспособление для прокачки, чтобы создать достаточное давление в бачке с тормозной жидкостью. поддерживайте необходимый уровень тормозной жидкости
- Непрерывно нажимайте на педаль тормоза при выполнении операций по прокачке для подачи тормозной жидкости на рециркуляционный насос
Прокачка заднего левого колеса
Отвернуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 25 секунд, запуск 1-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Прокачка переднего левого колеса
Отвернуть прокачной штуцер переднего левого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 25 секунд, запуск 2-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Прокачка переднего правого колеса
Отвернуть прокачной штуцер переднего правого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 1 минута 45 секунд, запуск 3-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора, 4 контура)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер переднего правого колеса
Прокачка заднего правого колеса
Отвернуть прокачной штуцер заднего правого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 1 минута 45 секунд, запуск 4-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора, 4 контура)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего правого колеса
Экран окончания прокачки
Прокачка закончена
Подшипник с магнитным колесом ABS и ESP
Подшипники с магнитными колесами ABS имеют 29 полюсов. подшипники с магнитными колесами ESP имеют 48 полюсов
ВниманиеПри установке нового подшипника с магнитным колесом, убедитесь, что у него такое же число полюсов, как и у старого подшипника