(A) - скорость
(B) - напряжение впускного электромагнитного клапана
(C) - напряжение выпускного электромагнитного клапана
(D) - давление тормозной жидкости в скобе
(E) - скорость автомобиля
(F) - скорость на внешней окружности колеса
(G) - расчетная скорость
(H) - порог проскальзывания
Усилие, прикладываемое к тормозной педали, непосредственно передается на колесо через электромагнитный клапан впуска (6), который находится в открытом состоянии: свободное положение
Выпускной электроклапан (7) закрыт: свободное положение
Гидравлический блок АБС не оказывает никакого вмешательства на этой стадии работы