(A) - скорость
(B) - напряжение впускного электромагнитного клапана
(C) - напряжение выпускного электромагнитного клапана
(D) - давление тормозной жидкости в скобе
(E) - скорость автомобиля
(F) - скорость на внешней окружности колеса
(G) - расчетная скорость
(H) - порог проскальзывания
Если скорость вращения одного из колес (Vr) станет меньше эталонной скорости (V.реф.), компьютер подаст сигнал на электромагнитный клапан впуска (6) который закроется, чтобы изолировать скобу (3) от главного тормозного цилиндра (1)
Давление в данной скобе больше не может увеличиваться, даже если усилие, прилагаемое к тормозной педали, будет возрастать