Элементы гидравлического контура
Схема
Обозначения
- A = классическая тормозная система (первичная)
- B = цепь регулирования (вспомогательный)
(1) двухконтурный главный тормозной цилиндр
(2) усилитель тормозной системы
(3) тормозной суппорт дискового тормоза
(4) компенсатора, действующего в зависимости от нагрузки
(5) гидравлический блок + компьютер антиблокировочной системы
(6) впускной электроклапан
(7) выпускной электроклапан
(8) насос подачи тормозной жидкости
(9) аккумулятор
(10) демпфер вибраций
(11) клапан сброса давления тормозной жидкости
Гидравлический блок
Гидравлический блок состоит из следующих элементов
- 8 двухпозиционных электроклапана, соответствующие двум электроклапанам и отвечающие за каждое колесо (один впускной электроклапан (6) и один выпускной электроклапан (7))
- 2 аккумуляторы (9) (по 1 на каждую диагональ)
- 2 амортизатора (10) (по 1 на каждую диагональ)
- 1 двухконтурный насос повторного впрыска, приводимый в движение электроприводом (8)
Впускной электроклапан
A: к передатчику (главный цилиндр)
B: к приемнику (скобы или цилиндры колес)
(6a) электромагнитный клапан открыт: V = 0
(6b) электромагнитный клапан закрыт: V = 12
Обозначения
Выпускной электроклапан
C: к приемнику (скобы или цилиндры колес)
D: к передатчику (главный цилиндр)
(7a) электромагнитный клапан закрыт: V = 0
(7b) электромагнитный клапан открыт: V = 12
Элементы электрической системы
Датчиков колес
Количество датчиков 4
- На передних колесах датчики установлены радиально (перпендикулярно оси зубчатого колеса)
- На задних колесах датчики установлены по оси (параллельно оси зубчатого колеса)
(12) датчик переднего колеса
(13) зубчатое колесо
(14) датчик заднего колеса
(13) зубчатое колесо
Цель каждого датчика - передача информации о скорости колеса на компьютер (через зубчатые колеса)
Датчик состоит из постоянного магнита и обмотки
Мимо датчика проходят зубья зубчатого колеса, магнитный поток меняется по величине и вызывает в обмотке переменное напряжение, частота и амплитуда которого пропорциональны скорости вращения зубчатого колеса
Компьютер антиблокировочной системы
Компьютер встроен в гидравлический блок
Это расположение позволяет сократить число электрических соединений
Компьютер является съемным элементом
Роль компьютера
- Изменение давления торможения в зависимости от информации, поступающей от 4 датчиков колес
- Контроль устройства и предупреждение водителя путем включения контрольного индикатора
- Запоминание распознаваемых неисправностей с помощью диагностического прибора (максимум 3 неисправности)
ПримечаниеВ случае неисправности компьютер предупреждает об этом водителя путем включения индикатора. В этом случае антиблокировочная система не действует. торможение осуществляется классической системой
Концевой выключатель стоп-сигнала
Выключатель "стоп-сигналов" в положении "педаль нажата" обеспечивает компьютеру вхождение в фазу регулирования торможения
В положении
Принцип работы
Принцип регулирования
Обозначения
- C = компьютер антиблокировочной системы
- E = расчет скорости перемещения
- F = управление регулированием
- G = контроль сигнализации
- D = гидравлический блок антиблокировочной системы
- H = изменение давления тормозной жидкости
Гидравлический блок изменяет давление в тормозной системе в соответствии со следующими принципами
- Фаза подъема давления
- Фаза поддержания давления
- Фаза падения давления
Фаза подъема давления
Усилие, прилагаемое к педали тормоза, создает давление торможения, которое передается напрямую на колесо
Впускной электроклапан (6) открыт
Выпускной электроклапан (7) закрыт
Давление оказывается в направлении скобы или цилиндра колеса
Устройство ABR не задействовано; замедление колеса стабильно
Фаза поддержания давления
Давление торможения, прилагаемое к колесу, слишком высоко: существует риск блокировки
Порог замедления колеса превышен
Компьютер получает информацию от датчика и закрывает впускной электроклапан (6)
Давление торможения поддерживается на постоянном уровне независимо от усилия, прилагаемого к педали тормоза
Замедление увеличивается, также как и буксование
Клапан (11) обеспечивает торможение колеса, когда водитель отпускает педаль тормоза в том случае, если впускной электроклапан (6) закрыт
Скопившаяся жидкость отправляется в контур нагнетательным насосом системы ABR
Давление в тормозном цилиндре падает
Фаза падения давления
Риск блокировки остается: порог буксования превышен
Компьютер получает информацию от датчика и открывает выпускной электроклапан (7): впускной электроклапан (6) остается закрыт
Жидкость под давлением вытекает в направлении аккумулятора (9)
Давление в тормозном цилиндре падает
Тормозная жидкость возвращается в главный цилиндр, проходя через насос
Замедление колеса уменьшается: колесо опять убыстряется