Принципы работы: система взаимодействия ESP/рулевое управление с усилителем (специфичный для 207 RC) (EP6DTS 1598 4 цил. бенз. турбо впрыск прям.) Peugeot 207 I

Структурная схема

Обозначения

• Простая стрелка: классическая проводная связь
• Тройная стрелка: мультиплексная связь
• Пунктирная линия: гидравлическая связь

В дополнение смотрите следующие документы

• Принцип работы: управление сцеплением колес автомобиля с дорожным покрытием
• Принцип работы: электрический рулевой усилитель

Работа

Сравнение автомобилей при наличии и отсутствии взаимодействия ESP/рулевое управление с электроусилителем

Обозначения

• "B": торможение на прямой при неравномерном сцеплении колес без взаимодействия систем
• "C": торможение на прямой при неравномерном сцеплении колес при наличии взаимодействия систем
• "a": зона: гололед (система обеспечения сцепления с дорогой: слабый)
• "b": зона: асфальт (система обеспечения сцепления с дорогой: высокое)
• "c": поворачивающий момент
• "d": траектория автомобиля без поворота колес в противоположном направлении
• "e": торможение, ограниченное системой ABS
• "f": растущее торможение

Если автомобиль не оснащен системой взаимодействия ESP/рулевое управление с электроусилителем

• Разность тормозных сил правых и левых колес существенно ограничивается стратегией ABS, что ограничивает момент, поворачивающий автомобиль
• Водитель должен корректировать отклонение автомобиля поворотом колес в противоположном направлении
• Тормозной путь не является минимальным, поскольку не использован весь потенциал торможения колес с высоким сцеплением

Если автомобиль оснащен функцией взаимодействия ESP/рулевое управление с электроусилителем

• Система помогает водителю повернуть колеса для стабилизации автомобиля
• Рулевое управление с электроусилителем сводит к нулю поворачивающий момент за счет обратного поворота колес в результате взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем
• Тормозной путь уменьшается, поскольку потенциал сцепления колес с дорогой используется полностью
• Водитель при желании может противодействовать функционированию системы

Условия функционирования

Вход во взаимодействие систем ESP и рулевого управления с усилителем происходит в результате проверки следующих условий

• Присутствие +APC
• Состояние теплового двигателя: при работающем двигателе
• Уровень тормозной жидкости не минимальный
• Обнаружение ситуации прямолинейного торможения при несимметричном сцеплении колес с дорогой
• Происходит регулирование системы ABS
• Продольная скорость автомобиля выше запрограммированного значения: 30 км/ч

Функциональное описание

Условия выхода

Выход из функции взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем присходит при обнаружении хотя бы одного из следующих условий

• Водитель перестает нажимать на тормозную педаль
• Слабое различие давлений в тормозной системе переднего левого и переднего правого колес в течение 1 с
• Выключение зажигания
• Неисправность в системе взаимодействия ESP и рулевое управление с электроусилителем

Функциональность компьютеров

Участие блока управления системы динамической стабилизации (ESP)

• Расчет поворачивающего момента на рулевом колесе
• Модулирование давления в тормозной системе
• Предупреждение водителю о срабатывании функции взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем
• Предоставление возможности пользователю включить или отключить функцию взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем
• Предупреждение пользователя о состоянии данной функции (включена/отключена)
• Предупреждение пользователя о наличии функции
• Обнаружение перечня обнаруженных неисправностей

Участие блока рулевого управления с электроусилителем

• Реализация момента в системе ESP/рулевое управление с усилителем по запросу блока управления ESP
• Предупреждение пользователя о наличии функции
• Обнаружение перечня обнаруженных неисправностей

Действия функции взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем

Вход в активное взаимодействие ESP/рулевое управление с электроусилителем выражается в следующих действиях

• Приложение управляющего момента к рулевому колесу в зависимости от динамики движения автомобиля, чтобы помочь водителю удержать автомобиль на выбранной траектории
• Модулирование давления в тормозной системе для получения лучшего тормозного пути применительно к динамической ситуации автомобиля
• Информирование водителя об эффективном срабатывании функции взаимодействия ESP и рулевое управление с электроусилителем

Приложение управляющего момента к рулевому колесу в зависимости от динамики движения автомобиля, чтобы помочь водителю удержать автомобиль на выбранной траектории

В условиях торможения при несимметричном сцеплении колес с дорогой появление отклоняющего момента уравновешивается за счет соответствующего угла поворота колес

Угол поворота колес пропорционален углу поворота рулевого колеса (с учетом передаточного отношения)

Изменение момента в рулевом управлении с электроусилителем позволяет изменять угол поворота рулевого колеса чтобы следить за углом отклонения автомобиля

Ответ в виде поворота рулевого колеса зависит также от поведения водителя при срабатывании функции взаимодействия ESP/рулевого управления с усилителем

• Рулевое колесо заблокировано
• Рулевое колесо отпущено
• Рулевое колесо поворачивается водителем

При регулировании угла учитываются эти различные условия работы

Модулирование давления в тормозной системе для получения лучшего тормозного пути применительно к динамической ситуации автомобиля

Улучшение тормозного пути достигается за счет использования максимального потенциала шины с высоким сцеплением с дорогой

Речь идет о том, чтобы ограничивать рост давления в тормозной системе этого колеса до срабатывания системы ABS (при резком торможении) только в зависимости от уровня динамической устойчивости автомобиля

В режиме, когда функция взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем обеспечивает устойчивость автомобиля за счет приложения момента к рулевому колесу, потенциал сцепления колес с дорогой используется по максимуму

Интенсивность торможения регулируется в зависимости от скорости автомобиля в начале торможения на прямой в условиях несимметричного сцепления колес с дорогой

С другой стороны, при максимальном уровне давления в тормозной системе колеса с высоким сцеплением с дорогой при работе системы динамической стабилизации момент поворота, вызываемый неравномерным сцеплением колес при торможении, уменьшается, что обеспечивает стабилизацию автомобиля

Информирование водителя об эффективном срабатывании функции взаимодействия ESP и рулевое управление с электроусилителем

Водитель предупреждается об эффективном срабатывании функции взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем мигающим сигнализитором ESP

Условия срабатывания функции взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем

• Обнаружение ситуации торможения на прямой в условии несимметричного сцепления колес с дорогой
• Система работоспособна (неисправности системы отсутствуют)
• Функция не отключена

Интерфейс человек - машина

Водитель может отключить функцию взаимодействия ESP/рулевое управление с усилителем посредством воздействия на выключатель включения/отключения ESP

Водитель информируется о выключенной функции взаимодействия ESP/рулевое управление с усилителем включением сигнализатора на выключателе системы ESP

В случае неисправности функции взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем, в зависимости от причины неисправности, включается сигнализатор ESP или сигнализатор рулевого управления с усилителем с усилителем на панели приборов

Функционирование, когда водитель не оказывает противодействия моменту взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем

Обозначения

• "D": воздействие на тормозную систему
• "E": воздействие на рулевое управление
• "F": давление, поступающее в тормозные скобы
• "G": время
• "H": угол поворота рулевого колеса
• "J": колесо (высокое - система обеспечения сцепления с дорогой)
• "K": колесо (низкий - система обеспечения сцепления с дорогой)
• "L": область более быстрого возрастания давления в тормозной системе, если автомобиль устойчив
• "M": появление различия давления в тормозных системах левого и правого колес
• "N": расчет стабилизирующего момента на рулевом колесе, прикладываемого взаимодействием ESP и рулевого управления с усилителем (увеличение устойчивости)
• "P": увеличение интенсивности торможения (снижение тормозного пути)

Работа в условиях заблокированного рулевого колеса

В случае, когда водитель при торможении на прямой при несимметричном сцеплении колес с дорогой блокирует рулевое колесо, рулевое колесо не поворачивается на стабилизирующий угол

Даже когда функция взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем остается включенной, она легко контролируется водителем

Блокирование рулевого колеса водителем не приводит к увеличению момента на рулевом колесе от взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем

В этом случае интенсивность торможения снижается, чтобы сохранить устойчивость прямолинейного движения автомобиля

Действия рулевое управление с электроусилителем

Управление рулевое управление с электроусилителем складывается из суммы нескольких факторов

• Алгоритм работы усилителя
• Управление амортизацией
• Добавление момента от взаимодействия ESP/рулевого управления с усилителем

Момент от взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем должен учитываться усилителем без влияния на закон работы рулевого управления с усилителем

Момент от взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем добавляется к закону работы усилителя для получения требуемого суммарного момента рулевого управления с усилителем

Огибающая кривая максимального момента от взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем

Обозначения

• "Q": время (секунд)
• "R": момент рулевого управления с усилителем от взаимодействия ESP и рулевого управления с усилителем (N.m)

Неисправности и аварийный режим работы

При неисправностях системы включается следующий аварийный режим

• Возврат к классической системе динамической стабилизации ESP
• Возврат к рулевое управление с электроусилителем без взаимодействия с ESP