Презентация: управление сцеплением колес автомобиля с дорожным покрытием Peugeot 207 I

Введение

Функция управления сцеплением колес автомобиля с дорожным покрытием помогает водителю сохранить контроль за траекторией движения автомобиля (в рамках физических законов) или применить соответствующее торможение, учитывая одновременно следующую информацию

• Скорость колеса
• Угловая скорость
• Боковое ускорение автомобиля
• Управляющие воздействия водителя (рулевое управление - ускорение - нажатие на педаль тормоза)

Местоположение органов и механизмов

(1) главный цилиндр

(2) усилитель тормозной системы

(3) датчик угла поворота рулевого колеса (CV00)

(4) суппорт заднего тормоза

(5) задний тормозной барабан

(6) датчик системы ABS или скорости колес (7005/7010/7015/7020)

(7) суппорт переднего тормозного механизма

(8) компьютер системы динамической стабилизации (7800) или компьютер предотвращения блокировки колес (7020) и гидравлического узла (7806)

Включение/отключение функции системы динамической стабилизации (ESP)

(9) управление включением/отключением функции ESP

"a": во время отключения функции системы динамической стабилизации на панели приборов загорается световой индикатор

Управление включением/отключением функции системы динамической стабилизации позволяет отключить функцию ESP и функции, связанные с противобуксованием в чрезвычайных обстоятельствах (автомобиль увяз в грязи, в снегу, в рыхлой земле и т. д.)

Функция ESP восстанавливается в следующих случаях

• Автоматически: при выключении зажигания
• Автоматически: когда автомобиль движется со скоростью выше 50 км/час
• Вручную: при появлении нового импульса на контакторе включение/отключение функции ESP

Описание системы управления сцеплением колес автомобиля с дорожным покрытием

Компьютер системы динамической стабилизации

Описание

(10) компьютер системы динамической стабилизации

(11) гидравлический блок

"b": электрический 47-контактный разъем

Компьютер системы динамической стабилизации состоит непосредственно из самого компьютера (блока электронного управления) и блока гидропривода

Компьютер системы динамической стабилизации позволяет получать данные с различных датчиков колес и проводить обработку информации с датчиков угла поворота рулевого колеса и с двойного датчика акселерометра и гиродатчика угловой скорости

На основании обработанной информации, компьютер системы динамической стабилизации выдает команды регулировочным электроклапанам на корректировку траектории движения автомобиля, путем воздействия на передние и задние тормозные скобы

Компьютер системы динамической стабилизации расположен в передней левой части автомобиля

Электрическое соединение

Компьютер управления антиблокировочной тормозной системой

Описание

(12) компьютер управления антиблокировочной тормозной системой (7020)

(13) гидравлический блок (7025)

"c": электрический 26-контактный разъем

Компьютер антиблокировочной системы состоит непосредственно из самого компьютера антиблокировочной системы (блока электронного управления) (7020) и блока гидропривода (7025)

Компьютер антиблокировочной системы позволяет получать данные с различных датчиков колес и определяет скорость автомобиля

Компьютер антиблокировочной системы выдает команды регулировочным электроклапанам на корректировку траектории движения автомобиля, путем воздействия на передние и задние тормозные скобы

Компьютер антиблокировочной системы расположен в передней левой части автомобиля

Электрическое соединение

Датчик угла поворота рулевого колеса

(14) Подрулевой коммутационный блок

Датчик угла поворота рулевого колеса является составной частью коммутационного подрулевого модуля и позволяет распознавать траекторию движения, которую желает выбрать водитель

Тормозной суппорт дискового тормоза

(7) суппорт переднего тормозного механизма

Оборудование автомобиля тормозными механизмами (в зависимости от комплектации)

• Автомобиль оборудован передними и задними тормозными дисками
• Автомобиль оборудован передними тормозными дисками и задними тормозными барабанами

Двойной датчик - гирометр и акселерометр

(15) двойной датчик - гирометр и акселерометр (7804)

Двойной датчик акселерометр и гиродатчик угловой скорости измеряет скорость поворота и боковое ускорение автомобиля

Двойной датчик акселерометр и гиродатчик угловой скорости установлен под стояночным тормозом

Датчик скорости вращения колеса

(6) датчик скорости вращения колеса

Автомобиль оснащен 4 датчиками скорости колеса

Датчик скорости колеса закреплен напротив магнитного потенциалоносителя 48 пар магнитных полюсов

Датчик скорости колес состоит из элемента, чувствительного к изменениям магнитного поля, и электронного обрабатывающего блока

Датчик скорости колес позволяет, в зависимости от изменения числа полюсов потенциалоносителя, определять скорость вращения колеса

Электронный блок обработки информации осуществляет связь с компьютером системы динамической стабилизации (7800) иликомпьютером антиблокировочной тормозной системы (ABS) (7020)

ESP: Electronic Stability Program (программа электронной стабилизации)

Система динамической стабилизации – это система активной безопасности, которая способствует устойчивости автомобиля в следующих случаях

• При увеличении частоты вращения двигателя
• При торможении
• При движении с постоянной скоростью (стабилизация траектории движения)
• Изменение направления движения.

Например, на скользкой дороге, при резком повороте рулевого колеса, маневры при обгоне, масляные пятна на дороге…

Функция системы динамической стабилизации преследует цель повысить безопасность вождения в условиях отдельных чрезвычайных ситуаций

Функция включает три операции

• Расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель
• Расчет реальной траектории движения автомобиля
• Расчет поправок, с учетом движения автомобиля по траектории, выбранной водителем (в рамках физических законов)

Система динамической стабилизации (ESP) помогает водителю, воздействуя на тормозные механизмы и/или на крутящий момент двигателя автомобиля, чтобы подправить траекторию движения

Чтобы подправить траекторию движения автомобиля, нужно

• Вновь обрести моторику переднего моста (компьютер системы динамической стабилизации регулирует крутящий момент двигателя)
• Заставить автомобиль двигаться по желаемой траектории движения (компьютер системы динамической стабилизации тормозит одно или несколько колес автомобиля таким образом, чтобы создать пару вращения вокруг вертикальной оси автомобиля)

Система динамической стабилизации позволяет контролировать торможение при помощи следующих подфункций

• Антиблокировочная тормозная система (ABS)
• Электронный распределитель тормозных усилий (REF)
• Помощь при торможении на повороте (CBC)
• Система помощи при экстренном торможении (AFU)

Система динамической стабилизации позволяет контролировать тяговое усилие при помощи следующих подфункций

• Потивобуксовочная система (EASR)
• Потивобуксовочная система (BASR)

Система динамической стабилизации позволяет контролировать траекторию движения при помощи следующих подфункций

• Корректировка траектории движения при недостаточной управляемости на повороте (UCL)
• Стабилизация траектории движения на деформированной дороге (LDE)
• Предотвращение блокировки колес в фазе замедления (MSR)

ABS: Antilock Braking System

Система ABS самостоятельно изменяет давление торможения в каждой отдельно взятой скобе, чтобы свести к минимуму блокировку колес

Система ABS делает оптимальным тормозной путь

Система ABS позволяет сохранить направленность движения

В систему ABS встроена функция REF

AFU: система помощи при экстренном торможении

Система помощи при экстренном торможении делает максимальным давление в тормозном контуре

AFU сводит к минимуму потери времени реакции водителя при экстренном торможении

При быстром нажатии на педаль тормоза, информация о скорости выжимания педали позволяет активизировать тормозное усилие при условии, что присутствует функция электронного усиления

Информация о скорости выжимания педали тормоза выдается датчиком, установленном на гидроблоке

AFU является электронной системой

REF: электронный распределитель тормозных усилий

REF заменяет компенсатор механического распределения тормозных усилий

REF распределяет тормозные моменты между передней и задней частью автомобиля

Электронный распределитель тормозных моментов поддерживает стабильность направленности движения (сохранить боковые направляющие задних колес)

REF предотвращает чрезмерное торможение задних колес, регулируя давление в задних тормозных механизмах, вне зависимости от загруженности автомобиля.

EASR: Engine Anti Skating Regulator

В фазе ускорения, когда одно или несколько колес пробуксовывают, система EASR оказывает воздействие на крутящий момент двигателя

Система EASR контролирует тяговое усилие и управляемость автомобиля

BASR: Brake only Anti Skating Regulator

Функция BASR препятствует пробуксовке ведущих колес

Когда одно колесо пробуксовывает, компьютер предотвращения пробуксовки тормозит это колесо, позволяя передать другому колесу крутящий момент двигателя

Когда пробуксовывают оба колеса, компьютер предотвращения пробуксовки тормозит оба эти колеса и уменьшает крутящий момент двигателя

Стабильность направленности движения, моторика и маневренность автомобиля, таким образом, сохраняются

MSR: Motor Schlepp Regelung

При движении задним ходом на покрытии, имеющим слабое сцепление с колесами, торможение двигателем может вызвать скольжение ведущих колес (в этом случае дается команда на усиление мощности двигателя, чтобы препятствовать скольжению колес)

MSR улучшает управляемость и устойчивость автомобиля при торможении системой ABS на поверхности, обладающей слабым сцеплением с колесами, при включенной передаче, регулируя момент инерции двигателя

MSR не использует гидропривод, а пользуется исключительно согласующим устройством с двигателем (крутящий момент двигателя)

UCL: Understeer Control Logic

Система придает дополнительную эффективность системе ESP в случае значительных регулировок

Эта функция служит дополнением к системе ESP, при управлении траекторией с недостаточной управляемостью при повороте, за счет регулировки скорости автомобиля

LDE: Low Dynamic ESP

Функция, позволяющая стабилизировать траекторию движения автомобиля при незначительном торможении на деформированной дороге или при торможении на повороте

При торможении на повороте сила тяжести, прилагаемая к колесу с внутренней стороны виража, ниже силы тяжести, прилагаемой к колесу с внешней стороны виража; если давление торможения будет одинаковым как для внутреннего, так и для внешнего, со стороны виража, колеса, то автомобиль будет стремиться двигаться прямо, т.е. будет отклоняться во внешнюю сторону

Функция LDE распределяет давление на правое и левое передние колеса таким образом, чтобы снизить скорость автомобиля, гарантируя при этом его управляемость