После выполнения замены или ремонта может потребоваться проверка или изменение кодировки/программирования в блоке управления усилителя рулевого управления.
Для проверки или изменения кодировки/программирования перейдите по ссылке базовой диагностики ниже:
ПримечаниеПрименимость: Macan, начиная с 2014 модельного года
ПодсказкаВ приборе PIWIS: ГУР → Кодирование и программирование
После выполнения замены или ремонта может потребоваться повторная калибровка датчика угла поворота рулевого колеса.
Повторная калибровка датчика угла поворота рулевого колеса может быть выполнена с помощью следующей функции:
ПодсказкаВ приборе PIWIS: Электронная система рулевого колеса → Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса
После успешного выполнения работ с компонентами рулевого управления всегда выполняйте процесс калибровки рулевого управления.
Для калибровки рулевого управления перейдите по ссылке базовой диагностики ниже:
ПодсказкаВ приборе PIWIS: ГУР → Калибровать
Условия проведения диагностики
- Ход двигателя
- Изменение угла поворота рулевого колеса
Условия регистрации неисправности
- В блоке управления имеется внутренняя неисправность
Последствия неисправности
- В зависимости от серьезности внутренней неисправности: от уменьшения мощности до полного выхода из строя усилителя рулевого управления
Блок управления EPS
На иллюстрации ниже на примере Macan показан блок управления EPS с соответствующими разъемами.
В зависимости от всех входных данных блок управления определяет смещение фаз и уровень напряжения питания обмоток статора приводного двигателя. Результирующий ток в статоре определяет крутящий момент электродвигателя и, таким образом, поддерживающий момент поворота рулевого колеса. Эти привязки сохраняются в блоке управления в форме параметрических характеристик. Выходные каскады, необходимые для управления приводным двигателем, интегрированы в блок управления. Контакт между приводным двигателем и датчиком положения ротора является внутренним.
Приводной двигатель с датчиком положения ротора
На иллюстрации ниже на примере Macan показан приводной двигатель с датчиком положения ротора.
Приводной двигатель обеспечивает необходимый момент поворота рулевого колеса для усилителя рулевого управления. Используется бесщеточный, постоянно возбужденный трехфазный синхронный двигатель. Статор состоит из 12 полевых катушек. По 4 катушки соединяются последовательно и питаются током синусоидальной формы. Эти три тока сдвинуты по фазе относительно друг друга. Три магнитных поля, формируемые таким образом, создают вращающееся магнитное поле, которое вызывает синхронное вращение ротора. Ротор с десятью постоянными магнитами выполнен в виде полого вала и установлен на зубчатой рейке. Датчик положения ротора Для расчета текущей характеристики тока статора блоку управления необходимы точные данные о положении ротора, которые поступают от датчика положения ротора. Датчик положения ротора состоит из роторного диска, изготовленного из проводящего металла, катушки возбуждения и двух катушек приемника. Питание катушки возбуждения обеспечивается током синусоидальной формы через блок управления. При этом создается магнитное поле, которое передается через роторный диск на две катушки приемника. В обеих катушках приемника напряжение индуцируется магнитным полем, положение фаз которого сдвигается пропорционально положению ротора. Датчик устойчив к старению и работает без износа. Шарико-винтовой привод преобразует вращательное движение приводного двигателя в линейное движение, действующее на зубчатую рейку. Шарико-винтовой привод работает аналогично соединению винта и гайки, при этом резьба заменяется канавками. Силовая передача между (шариковой) гайкой и винтом (зубчатой рейкой) осуществляется с помощью шариков, которые катятся в канавках. Как и шарики в шарикоподшипнике, эти шарики перемещаются вперед и назад в замкнутом контуре в зависимости от направления вращения кольца подшипника / шариковой гайки. Поэтому шариковая гайка снабжена обратным каналом, который улавливает шарики на выходе из канавки и подает их обратно к началу. Для уменьшения трения длина траектории шариков сведена к минимуму. Поэтому в шариковой гайке используются два отдельных контура. Шариковая гайка жестко соединена с полым валом приводного двигателя. Сервоподдержка обеспечивается в зависимости от направления вращения приводного двигателя при повороте передних колес вправо или влево. Уровень момента поворота рулевого колеса зависит от силы тока, подаваемого на приводной двигатель. Незадолго до достижения механических упоров зубчатой рейки сервоподдержка автоматически уменьшается блоком управления («мягкий» упор).
