(1): гидравлический резервуар
(2): гидравлический насос
(3): клапан в сборе
(4): сервоцилиндр
(5): гидравлический преобразователь
(A): реактивная камера
(B): реактивная камера
(aA): распылитель
(aB): распылитель
(cA): клапан
(cB): клапан
Идентификация
- Преобразователь (5) выполняет в гидравлическом контуре роль крана
- 2 камеры A и B
- 2 распылители aA и aB, которые создают снижение давления в контуре питания камер
2 крышки cA и cB которые играют двойную роль
- Поддерживать давление со стороны камер A и B
- Препятствуют тому, чтобы противодавления мешали работе устройства по изменению коэффициента усиления
Создание потери нагрузки
Потеря нагрузки (или потеря давления) может быть получена путем перепуска расхода жидкости через распылитель
P2 давление на выходе ниже P1 давления на входе
Использование
Перемещение реактивного поршня (получаемое при повороте колес) приводит к изменению объемов реактивных камер
Давление, направляемое в камеру, объем которой уменьшается, тормозит перемещение реактивного поршня
Другая камера, объем которой увеличивается, связана с трубопроводом возврата жидкости в резервуар (1) (отсутствие противодавления)
Составляющая продольного перемещения реактивного поршня направлена в противоположную сторону, составляющая вращательного движения направлена туда же
Относительное перемещение гильзы по отношению к золотнику имеет меньшее значение, давление, направляемое клапаном в сервоцилиндр, снижается, коэффициент усиления уменьшается
Эффект блокировки, осуществленной поршнем, добавляется к скручиванию торсиона, чтобы увеличить скручивание последнего
Работа без усилия на рулевое колесо
Контур заполнен маслом
При неподвижном автомобиле, при выключенном зажигании преобразователь (5) открыт
При работающем двигателе
- Преобразователь (5) закрыт
- Поток масла из насоса достигает клапана, заполняет сервоцилиндр и возвращается в резервуар
- Масло также подходит ко входу в преобразователь (5)
Без воздействия на рулевое колесо
На малой скорости
- Преобразователь (5) закрыт, в камерах A и B отсутствует какое- либо различие давлений
- Клапаны cA и cB закрыты
- Две камеры сервоцилиндра связаны с трубопроводом возврата в резервуар
На повышенной скорости
- Компьютер выдает команду на открывание преобразователя (5), пропорциональную информации, получаемой от датчика скорости
- Масло под давлением из насоса попадает через распылители в камеры A и B затем через крышки поступает в трубопроводы возврата в резервуар
C: давление насоса (без воздействия на рулевое колесо)
D: возврат в бак
E: давление в сервоцилиндре (без усилия) ниже давления в насосе
F: давление гидроусиления
G: сниженное давление (ниже давления усиления)
Работа при поворачивании колес
При повороте колес вправо
На малой скорости
Преобразователь (5) закрыт; левая камера сервоцилиндра связана с трубопроводом возврата в резервуар, правая камера получает давление от насоса, гидроусиление максимально
Поршень перемещается вниз (без усилия)
Масло, содержащееся в камере, объем которой уменьшается (камера B), попадает в противоположную камеру (A) через два распылителя
На повышенной скорости
Начиная с положения, когда колеса стоят прямо, серворегулятор посылает команду, которая зависит от скорости, на открывание электромагнитного клапана (5); величина этого открывания пропорциональна информации, поставляемой датчиком скорости; давление имеется в камерах A и B и доходит до самих клапанов
Во время поворота колес
Клапан cA связан с трубопроводом возврата масла в резервуар; он открывается, давление падает в связи с
- Утечка, создаваемая при открывании клапана
- Недостаточное количество масла, повторно подаваемого для питания, приводит к дросселированию масла, скорость которого уменьшается при прохождении через жиклеры
- Клапан cB под действием противодавления в камере B остается закрытым
- Перепад давлений, который действует на поверхность реактивного поршня, стремится воспрепятствовать его продольному перемещению
- Ход поршня уменьшается, то же происходит с его вращательным движением
- Гильза может сдвинуться в угловом направлении по отношению к золотнику только на меньший угол поворота, который позволяет поршень
- При уменьшении углового перемещения золотника относительно распределителя коэффициент усиления снижается