Структурная схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Двойная стрелка: сеть LIN
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
- Пунктирная линия: в зависимости от версии
| элемент | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| VMF | рулевое колесо с установленными на нем органами управления |
| 0004 | приборная панель |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 7095 | блок электрического стояночного тормоза |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7715 | калькулятор подвески |
| 7737 | [/] компрессор подвески |
| 7738 | переключатель включения/выключения пневматической подвески |
| 7749 | селектор высоты порога багажника |
| 7753 | задний центральный датчик высоты кузова |
| 7754 | задний правый датчик высоты кузова |
| 7769 | зуммер системы подвески |
| 7800 | калькулятор контроля стабильности (ESP) |
| 8480 | передатчик/приемник телематики |
| № связи | сигнал | характер сигнала | источник/приемник |
|---|---|---|---|
| 1 | включение индикатора блокировки подвески | классическая проводная связь | 7215 / 7738 |
| 2 | состояние выключателя блокировки подвески | классическая проводная связь | 7738 / 7715 |
| 3 | управление управляемым узлом электронасоса (клапаны и компрессор) | классическая проводная связь | 7715 / 7737 |
| 4 | включение зуммера системы подвески | классическая проводная связь | 7715 / 7769 |
| 5 | индикация состояния подвески | оптическая связь | 8480 / 7215 |
| 6 | индикация состояния подвески | CAN CONFORT | BSI1 / 0004 |
| 7 | индикация состояния подвески | CAN CONFORT | BSI1 / 8480 |
| 8 | управление звуковыми предупреждениями, издаваемыми зуммером | CAN CAR | BSI1 / CV00 |
| 9 | управление звуковыми предупреждениями, издаваемыми зуммером | сеть LIN | CV00 / VMF |
| 10 | состояние электрического стояночного тормоза | CAN Is | 7095 / 7715 |
| информация о текущей коррекции высоты кузова | |||
| информация о высоте отклонения задней подвески | |||
| боковое ускорение | |||
| продольное ускорение | |||
| скорость заднего левого колеса | |||
| скорость заднего правого колеса | |||
| скорость автомобиля | |||
| информация состояния основного контактора педали тормоза | |||
| информация состояния неисправности основного контактора педали тормоза | |||
| информация о ASR/ESP настраивается | |||
| состояние автоматического зажима 4 колес гидравлической системой | |||
| состояние теплового двигателя | |||
| информация о частоте вращения коленвала | |||
| информация о том, что рабочая высота кузова не достигнута | |||
| информация о неисправности компьютера подвески | |||
| информация системы предупреждения о дорожном просвете | |||
| информация о переходе в рабочий режим системы ручной коррекции высоты кузова | |||
| 15 | информация от заднего правого датчика отклонения подвески | классическая проводная связь | 7754 / 7715 |
| 16 | информация от заднего центрального датчика отклонения подвески | классическая проводная связь | 7753 / 7715 |
| боковое ускорение | |||
| продольное ускорение | |||
| скорость заднего левого колеса | |||
| скорость заднего правого колеса | |||
| скорость автомобиля | |||
| информация состояния основного контактора педали тормоза | |||
| информация состояния неисправности основного контактора педали тормоза | |||
| информация о ASR/ESP настраивается | |||
| состояние автоматического зажима 4 колес гидравлической системой | |||
| состояние "стояночного тормоза с электроприводом" | CAN Is | 7095 / 7715 | |
| состояние теплового двигателя | |||
| информация о частоте вращения коленвала | |||
| состояние заднего стекла | |||
| состояние открывающихся элементов | |||
| режим конфигурации автомобиля | |||
| переход в режим экономии электроэнергии | |||
| запрос на частичный переход системы в рабочий режим с целью коррекции высоты пневматической подвески | |||
| требование главного пробуждения | |||
| 18 | запрос на подъем /опускание задней части кузова | классическая проводная связь | 7749 / 7715 |
| информация о том, что рабочая высота кузова не достигнута | |||
| информация о неисправности компьютера подвески | |||
| информация системы предупреждения о дорожном просвете | |||
| информация о переходе в рабочий режим системы ручной коррекции высоты кузова | |||
| функциональное состояние обогревателя заднего стекла | |||
| состояние открывающихся элементов | |||
| режим конфигурации автомобиля | |||
| переход в режим экономии электроэнергии | |||
| запрос на частичный переход системы в рабочий режим с целью коррекции высоты пневматической подвески | |||
| требование главного пробуждения |
Функции, выполняемые компьютером подвески
Компьютер подвески выполняет следующие функции
- Управление высотой кузова
- Контроль коррекции высоты кузова
- Контроль ручной коррекции высоты кузова
- Управление визуальными сообщениями, звуковыми сигналами и индикацией на многофункциональном дисплее
- Управление компрессором подвески и электроклапанами
Электропитание системы задней пневматической подвески состоит из 2 частей
- Подача питания (на органы, потребляющие значительную электроэнергию)
- Подача питания на электронику компьютера подвески
Максимальное потребление системы задней пневматической подвески составляет 25 A
Функция автоматической коррекции высоты кузова
Функциональное описание
Два датчика высоты кузова производят измерения и отправляют на компьютер подвески данные об изменении высоты кузова относительно нулевой точки, заданной в ходе обучения высоты кузова
Если происходит изменение высоты кузова, компьютер подвески отправляет на компрессор команду о корректировке этого отклонения с целью возврата нормальной высоты кузова
При констатации опускания кузова автомобиля
- 2 электроклапана управления пневматическими пружинами открываются
- Сжатый воздух подается к пневматическим пружинам
- Пневматические пружины наполняются и возвращают кузов автомобиля на нормальную высоту
При констатации уменьшения нагрузки автомобиля
- 2 электроклапана управления пневматическими пружинами открываются
- Выпускной электроклапан открывается
- Пневматические пружины сдуваются и возвращают кузов автомобиля на нормальную высоту
Номинальный режим работы
Номинальные функции
Функция автоматической коррекции высоты кузова позволяет
- Компенсировать утечки воздуха: герметичность муфтовых соединений или проницаемость системы
- Компенсировать изменения нагрузки на задний мост
- Компенсировать температурные колебания, воздействующие на пружины подвески
Система коррекции высоты кузова активируется в следующих случаях
- Генератор работает (при работающем двигателе): обнаруженное отклонение высоты кузова превышает ± 4 мм
- Генератор не работает (при заглушенном двигателе): обнаруженное отклонение высоты кузова превышает + 10 мм - 4 мм
Стратегия действия системы автоматического регулирования высоты кузова, заданная в компьютере подвески, гарантирует полное отсутствие нерегулярных колебаний, двойной коррекции для достижения заданной высоты кузова или прерывистости коррекции
При коррекции высоты кузова происходит одновременное открывание обоих электроклапанов пневматических пружин с целью обеспечения среднего давления в системе (не может быть по отдельности корректировки высоты слева и справа)
В случае изменения высоты кузова свыше 30 мм относительно рабочей высоты водителю отправляется предупреждение об этой ситуации вплоть до возврата кузова на соответствующую высоту
Случаи блокировки
Автоматическая коррекция высоты кузова отключается в следующих случаях
- Когда скорость автомобиля ниже 10 км/ч, и активирован основной тормоз (1)
- Когда скорость автомобиля ниже 10 км/ч, и открыт один из открывающихся элементов кузова (2)
- Если поперечное ускорение превышает 0,5 g при скорости автомобиля в границах от 10 км/ч до 80 км/ч (*)
- Если поперечное ускорение превышает 0,3 g при скорости автомобиля выше 80 км/ч (*)
- Если продольное ускорение превышает 0,4 g при скорости автомобиля менее 80 км/ч (*)
- При отключении с помощью соответствующего выключателя, когда скорость автомобиля менее 10 км/ч
- Когда электрический стояночный тормоз находится в процессе активации (ограничение потребления тока в ходе активных фаз исполнительного элемента)
(*): кроме тех случаев, когда отклонение высоты кузова от заданной слишком высоко (приоритет отдается коррекции высоты кузова)
При нажатии на педаль тормоза, в зависимости от начальных условий, происходит блокировка колесной базы, которая может сопровождаться опусканием переднего моста и снижением нагрузки на задний мост; система может включить бесполезную корректировку
Чтобы избежать соприкосновения открывающегося элемента кузова с препятствием (например: разгрузка автомобиля через багажник, автомобиль поднимается; открывание боковой двери, сопровождаемое автоматической коррекцией, при которой происходит установка двери на тротуар)
Автоматическое регулирование не зависит от динамичных команд водителя и дорожных условий; в частности при поворотах, когда коррекция высоты кузова может оказать неблагоприятное воздействие на поперечную устойчивость
- В зависимости от угла поворота рулевого колеса и скорости автомобиля его кузов испытывает более или менее значительные поперечные колебания
- С целью обеспечения поперечной устойчивости без нарушения комфорта связь между пневматическими пружинами правой и левой частей подвески заблокирована
- Для заданного значения поперечного ускорения автоматическая коррекция высоты кузова отключена
Аварийные режимы работы
Основные режимы
Автоматическая коррекция высоты кузова отключается в следующих случаях
- В случае потери информации об открывающихся элементах кузова, если скорость автомобиля менее 10 км/ч
- Низкое напряжение питания на контактах компьютера подвески (напряжение ниже 10В)
- Переход в режим экономии электроэнергии
- Достигнута максимальная температура двигателя воздушного компрессора
Коррекция высоты кузова остается функциональна в следующих случаях
- Потеря информации о продольном ускорении
- Потеря информации от стояночного тормоза
ПримечаниеКомпьютер подвески получает информацию от датчика температуры, встроенного в воздушный компрессор. Он также определяет свою внутреннюю температуру. Стратегия тепловой защиты позволяет системе сохранять функциональность в течение определенного промежутка времени или, если температура слишком высока, система отключается
Критические режимы
Автоматическая коррекция высоты кузова отключается в следующих случаях
- Отсутствие напряжения питания
- Нарушение работы блока управления подвески
- Неисправность двигателя компрессора (коррекция возможна только, если кузов автомобиля выше рабочей высоты)
- Неисправность электроклапана управления пневматической пружиной (коррекция возможна только, если кузов автомобиля расположен выше рабочей высоты)
- Потеря информации от 2 датчиков высоты кузова
Коррекция высоты кузова остается функциональна в следующих случаях: (особые стратегии)
- Потеря информации от одного датчика высоты кузова
- Потеря информации о поперечном ускорении
- Потеря информации о скорости автомобиля
Функция ручной коррекции высоты кузова
Номинальный режим работы
Функция ручной коррекции высоты кузова позволяет пользователю регулировать высоту уровня порога грузового отделения в границах двух крайних положений
Режим ручной коррекции высоты кузова активируется независимо от положения ключа зажигания при наличии следующих условий
- Не включен режим экономии электроэнергии
- Багажник или заднее стекло в открытом состоянии
- Скорость автомобиля менее 10 км/ч
Когда бортовая электрическая система находится в режиме "генератор выключен или зажигание выключено", длительность активации функции ручной коррекции составляет максимум 9 минут между двумя использованиями автомобиля с работающим двигателем
Режим ручной коррекции высоты кузова активируется нажатием и удержанием в нажатом состоянии в течение 2 секунд селектора высоты багажника в положении подъема или опускания
В ходе ручной коррекции при достижении рабочей высоты кузова происходит остановка коррекции, даже если селектор высоты багажника удерживается в нажатом состоянии
При коррекции селектор высоты багажника может быть отпущен, затем снова нажат
Высота кузова, установленная вручную, не регулируется автоматически (например, при загрузке или разгрузке)
Возврат кузова на рабочую высоту происходит в следующих случаях
- При двойном коротком нажатии на селектор высоты багажника в направлении, противоположном достигнутому положению, с возвратом в режим автоматической коррекции по окончании регулировки (при отсутствии других ручных команд в течение 10 секунд)
- Когда скорость автомобиля превышает 10 км/ч путем возврата в режим автоматической коррекции высоты кузова
Аварийные режимы работы
Функция ручной коррекции отключается в следующих случаях
- Потеря информации об открытой крышке багажника
- Потеря информации об открытом стекле
- Потеря информации о скорости автомобиля
- Неисправность селектора высоты багажника или выключателя блокировки
Частичное «пробуждение»
ПримечаниеЧастичный переход системы в рабочий режим позволяет компьютерам, подключенным к линии RCD, выполнять свои функции без наличия ключа зажигания
Частичный переход в рабочий режим, управляемый BSI
При изменении состояния открывающегося элемента кузова или при запирании/отпирании BSI активирует частичный переход компьютера подвески в рабочий режим
- Компьютер подвески принимает данные о высоте кузова автомобиля
- Если высота кузова автомобиля не соответствует рабочей высоте или если все открывающиеся элементы кузова закрыты, компьютер подвески отправляет команду на коррекцию высоты кузова
- При обнаружении несоответствующей информации об открывающихся элементах кузова эта функция отключается
Частичный переход системы в рабочий режим, управляемый компьютером подвески
При воздействии на селектор высоты багажника, расположенный в багажнике автомобиля, компьютер подвески отправляет команду на частичный переход BSI в рабочий режим
Нажатие на выключатель блокировки пневматической подвески позволяет отключить систему
При наличии всех рабочих условий нажатие на селектор позволяет регулировать высоту багажника
Температурная компенсация - герметичность
Компьютер подвески имеет свои внутренние часы, позволяющие ему работать автономно с целью поддержания герметичности пневматической системы вне фаз коррекции в системе выпуска отработавших газов со следующими характеристиками
Допустимое максимальное опускание кузова неподвижного автомобиля при отсутствии воздействия на открывающиеся элементы кузова
- 7 мм в течение 48 часов при внешней температуре 0°C
- 45 мм в течение 20 дней при колебаниях внешней температуры на 60°C
- 60 мм максимальное изменение в течение 6 месяцев
Температурная компенсация
Через 30 минут после отключения "+APC" система проверяет высоту кузова автомобиля и, при необходимости, производит ее коррекцию
Компенсация герметичности
Стратегия компенсации герметичности определяется следующими параметрами
- Периодичность перехода в рабочий режим компьютера подвески: 72,5 часа
- Условия коррекции: опускание кузова более чем на 40 мм
- Максимальное число коррекций: 2
- Максимальная длительность коррекции: 40 секунд коррекции
ПримечаниеКомпьютер подвески следит за электрическим напряжением, подаваемым аккумуляторной батареей; коррекция отключается, если напряжение аккумуляторной батареи слишком мало или если автомобиль находится в режиме экономии электроэнергии
Блок-схема пневматической системы
Фаза сжатия воздуха - наполнения пневматических пружин
"a" фильтр всасывания/нагнетания
"b" фильтр-осушитель
"c" шарик с градуированной пружиной в передвижном положении
"d" шарик с градуированной пружиной в передвижном положении
"e" электроклапан правой пневматической пружины в открытом положении
"f" правая пневматическая пружина
"g" левая пневматическая пружина
"h" электроклапан левой пневматической пружины в открытом положении
"j" калиброванное отверстие (диаметр 0,8 – 1 мм)
"k" клапан безопасности, отрегулированный на 10 бар
(21) выпускной электроклапан в закрытом положении
Фаза выпуска воздуха - падение давления пневматических пружин
"a" фильтр всасывания/нагнетания
"b" фильтр-осушитель
"c" шарик с градуированной пружиной в закрытом положении
"d" шарик с градуированной пружиной в закрытом положении
"e" электроклапан правой пневматической пружины в открытом положении
"f" правая пневматическая пружина
"g" левая пневматическая пружина
"h" электроклапан левой пневматической пружины в открытом положении
"j" калиброванное отверстие (диаметр 0,8 -1 мм)
"k" клапан безопасности, отрегулированный на 10 бар
(21) выпускной электроклапан в открытом положении
Шарик с градуированной пружиной "d", установленной параллельно с калиброванным отверстием "j", обеспечивает точный контроль расхода выпускаемого воздуха
Самодиагностика
Компьютер подвески имеет функцию самодиагностики
Данная функция самодиагностики относится ко всему комплексу элементов системы и к каждому из электрических входов и выходов системы
Компьютер подвески возвращается к номинальному режиму действия, если он обнаруживает, что неисправность исчезла
Компьютер подвески заносит в память неисправности, соотнося их с определенным кодом и описанием, которые он отправляет в интеллектуальный коммутационный блок
Телекодирование позволяет произвести конфигурацию компьютера подвески в режиме, соответствующем характеристикам автомобиля
Операция обучения высоты кузова автомобиля состоит в установлении соответствия между реальной высотой заднего моста и значением, поступающим от датчиков высоты кузова
Операция обучения высоты кузова автомобиля выполняется компьютером подвески; с помощью диагностического прибора