Путь колеса за один оборот
Блок управления ESP выявляет колесо, скорость которого отличается от скорости остальных колес на 5 %
Блок управления производит корректировку отправляемой информации
Если скорость вращения одного колеса отличается более чем на 5 %, система переходит в аварийный режим (система ESP отключается, действие систем REF и ABS сохраняется)
Системы ABS и REF должны оставаться в рабочем состоянии до разницы в скорости колес в 6 %
Датчик угла поворота рулевого колеса
Функция калибровки датчика угла поворота рулевого колеса осуществляется в два этапа с помощью диагностического прибора: удаление калибровки, затем новая калибровка
ПримечаниеПользователь видит только функцию "калибровка"
Калибровка угла необходима в случае регулировки угла схождения колес, замены компьютера системы ESP, модуля коммутации под рулевым колесом, проведения работ с рулевой колонкой или ее опорой
Перед выполнением тарировки требуется выставить колеса в направлении прямолинейного движения
Для этого могут применяться два метода
Первый способ
- Качение по прямой линии
- Поездка должна проводиться по горизонтальной дороге длиной примерно 100 м при отсутствии сильного бокового ветра
- Автомобиль следует остановить, обращая особое внимание, чтобы не менялось положение рулевого колеса
Второй способ
- Выравнивание на стенде
- Стенд типа <Hunter> позволяет обеспечить выравнивание передних колес
- Запустите калибровку
- Убедитесь, что нулевая отметка угла поворота рулевого колеса находится на своем месте, проехав 1 - 2 км прямо и с поворотами (при этом диагностический прибор должен быть отключен)
- Сигнализатор неисправности не должен загореться
ПримечаниеВо время этой пробной поездки нежелательно проводить регулировку ESP, ABS или REF
Считывание ошибок
| неисправность | P - коды | описание |
|---|---|---|
| неисправность: слишком низкое напряжение питания блока управления | 0562 | не характеризуется |
| неисправность: слишком высокое напряжение питания блока управления | 0563 | не характеризуется |
| ошибка телезагрузки | 0602 | не характеризуется |
| ошибка компьютера | 0606 | не характеризуется |
| ошибка программирования (отсутствие конфигурации) | 1613 | не характеризуется |
| ошибка программирования (неправильная конфигурация автомобиля) | 5398 | связь |
| 5135 | внутрисистемное явление | |
| 5136 | связь | |
| 5137 | связь | |
| 5301 | связь | |
| 5302 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи | |
| ошибка: калибровка датчика угла поворота рулевого колеса невозможна | 5388 | калибровка |
| Ошибка сигнала датчика педали сцепления | 5395 | короткое замыкание |
| Ошибка сигнала датчика педали сцепления: сигнал выше верхнего порогового значения | 53A1 | разомкнутая цепь или короткое замыкание на "+ BAT" |
| Ошибка сигнала датчика педали сцепления: сигнал ниже нижнего порогового значения | 539F | разрыв цепи или короткое замыкание на массу |
| неисправность калибровки датчика педали сцепления: не выполнена калибровка | 539C | калибровка |
| 5502 | внутрисистемное явление | |
| 5503 | связь | |
| неисправность калибровки датчика продольного ускорения: невозможно | 539D | калибровка |
| 5310 | внутрисистемное явление | |
| 5311 | связь | |
| ошибка сигнала датчика гироскопа-акселерометра | 539B | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи |
| 5315 | внутрисистемное явление | |
| 5316 | связь | |
| 5320 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи | |
| 5321 | связь | |
| 5325 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи | |
| 5326 | связь | |
| 5330 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи | |
| 5331 | связь | |
| 5335 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи | |
| 5336 | связь | |
| ошибка реле питания электромагнитных клапанов | 5385 | не характеризуется |
| ошибка заднего левого впускного электромагнитного клапана | 5341 | не характеризуется |
| ошибка заднего левого выпускного электромагнитного клапана | 5343 | не характеризуется |
| неисправность впускного заднего правого электромагнитного клапана | 5346 | не характеризуется |
| неисправность выпускного заднего правого электромагнитного клапана | 5348 | не характеризуется |
| ошибка переднего левого впускного электромагнитного клапана | 5351 | не характеризуется |
| ошибка переднего левого выпускного электромагнитного клапана | 5353 | не характеризуется |
| неисправность впускного переднего правого электромагнитного клапана | 5356 | не характеризуется |
| неисправность выпускного переднего правого электромагнитного клапана | 5358 | не характеризуется |
| неисправность электромагнитного клапана переключателя 1 | 5362 | не характеризуется |
| неисправность электромагнитного клапана переключателя 2 | 5367 | не характеризуется |
| неисправность электромагнитного клапана ограничителя 1 | 5372 | не характеризуется |
| неисправность электромагнитного клапана ограничителя 2 | 5377 | не характеризуется |
| 5380 | механическая блокировка | |
| 5381 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи | |
| неисправность - низкий уровень тормозной жидкости | 5389 | не характеризуется |
| ошибка информации об уровне тормозной жидкости | 5383 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи |
| ошибка сигнала концевого выключателя стоп-сигналов | 5384 | короткое замыкание на "+" - короткое замыкание на «-» - короткое замыкание-обрыв цепи |
| неисправность: блокировка датчика скорости колеса | 5387 | связь |
| ошибка, связанная крутящим моментом двигателя | 5391 | не характеризуется |
| ошибка EASY MOVE: неверная информация об уклоне, рассчитываемая датчиком продольного ускорения | 5399 | связь |
| ошибка EASY MOVE: неверное обнаружение включения передачи заднего хода | 539A | связь |
| неисправность датчика педали сцепления: обрыв цепи или короткое замыкание на "массу" | 539F | короткое замыкание-обрыв цепи или короткое замыкание на "-" |
| неисправность датчика педали сцепления: короткое замыкание на "+" аккумуляторной батареи | 53A1 | короткое замыкание на "+" |
| неверная информация от датчика педали сцепления | 53A2 | связь |
| ошибка системы ESP | 5392 | не характеризуется |
| D105 | отсутствие сигнала | |
| D205 | Данные не верны | |
| D305 | отсутствие сигнала | |
| ошибка: общая сети CAN | D003 | не характеризуется |
| неисправность компьютера (не отвечает) | D000 | не характеризуется |
| D108 | отсутствие сигнала | |
| D208 | Данные не верны | |
| D308 | отсутствие сигнала | |
| D109 | отсутствие сигнала | |
| D209 | Данные не верны | |
| D309 | отсутствие сигнала | |
| D118 | отсутствие сигнала | |
| D218 | Данные не верны | |
| D318 | отсутствие сигнала | |
| D125 | отсутствие сигнала | |
| D225 | Данные не верны | |
| D325 | отсутствие сигнала | |
| D124 | отсутствие сигнала | |
| D224 | Данные не верны | |
| D324 | отсутствие сигнала | |
| D110 | отсутствие сигнала | |
| D210 | Данные не верны | |
| D310 | отсутствие сигнала | |
| неисправность: блокировка функции автоматического включения | 555D | не характеризуется |
| неисправность приема информации о скорости автомобиля блоком BSI при переходе в рабочий режим | E118 | Данные не верны |
| неисправность приема информации о функции EASY MOVE электрическим стояночным тормозом при переходе в рабочий режим | E119 | Данные не верны |
| Ошибка приема сообщения о состоянии основного "пробуждения" | E000 | Данные не верны |
| неправильный выход из спящего режима основной системы | E003 | связь |
| D119 | отсутствие сигнала | |
| D219 | Данные не верны | |
| D319 | отсутствие сигнала |
Чтение параметров
С помощью диагностического прибора могут быть считаны следующие параметры ESP
- Динамические виды информации (*)
- Информация, поступающая от датчиков и реле тормозной системы
- Информация, поступающая от датчика угла поворота рулевого колеса
- Информация от ЭБУ двигателя и коробки передач (*)
(*) перед выходом в эти окна прибора проведите активную проверку выключения предела скорости автомобиля на 10 км/ч
Динамические виды информации
| описание | формат вывода на дисплей | узел |
|---|---|---|
| Напряжение питания | --,- | Вольт |
| скорость заднего левого колеса | ---,- | км/ч |
| скорость заднего правого колеса | ---,- | км/ч |
| скорость левого переднего колеса | ---,- | км/ч |
| скорость правого переднего колеса | ---,- | км/ч |
| скорость автомобиля | --- | км/ч |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | +/----°/s | °/с |
| поперечное ускорение | +/---,- | m/s^2 |
| продольное ускорение | +/---,- | m/s^2 |
| давление тормозной системы | --- | бар |
| положение педали акселератора | --- | % |
| положение педали сцепления | --- | % |
| диагноз, поставленный по сети «диагнет» | - | - |
| выключатель активации системы ABS/ESP | - | - |
| частота вращения двигателя | ---- | об/мин |
Сообщения динамичной информационной справочной системы, относящиеся к измерению параметров
| параметры | узел | минимально | значение сопротивления | макс. | определения параметра |
|---|---|---|---|---|---|
| Напряжение питания | Вольт | - | 12-13,5 | 25,4 | напряжение питания блока ESP: если напряжение ниже 9,3 В, регистрируется неисправность недостаточного напряжения. если напряжение превышает 16 В, регистрируется неисправность, связанная с избыточным напряжением |
| скорость колес | км/ч | - | - | 6553,4 | данная информация рассчитывается на базе длины оборота колеса и информации, получаемой от датчика. если блок ESP не был запрограммирован, на экране диагностического прибора выводится 0xFFFF |
| скорость автомобиля | км/ч | - | - | 254 | это скорость переднего моста автомобиля. данная скорость рассчитывается на базе длины оборота колеса и информации, получаемой от датчика на передних колесах. если один из датчиков неисправен, скорость автомобиля рассчитывается на основе сигнала работающего датчика переднего колеса и датчика заднего колеса противоположной стороны. если 2 передний датчик неисправен, скорость автомобиля рассчитывается на основе сигналов 2 датчиков задних колес и телекодированной длины оборота колеса |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | °/с | -127 | +/-0,3°/s = остановлено | 126 | скорость вращения вокруг вертикальной оси, измеряемая датчиком гироскопа-акселерометра. скорость положительна при повороте влево |
| поперечное ускорение | m/s^2 | -12,7 | 0m/s^2 = остановлено | 12,6 | скорость, замеряемая датчиком гироскопа-акселерометра. значение положительно при повороте налево |
| продольное ускорение | m/s^2 | -12,7 | 0m/s^2 = остановлено | 12,6 | информация, рассчитанная, исходя из среднего значения скорости задних колес. при неисправности одного из датчиков задних колес, информация рассчитывается на базе сигналов работающего заднего датчика и датчка переднего колеса противоположной стороны |
| давление тормозной системы | бар | - | - | 254 | информация, полученная от датчика давления, расположенного в главном тормозном цилиндре. при обнаружении неисправности данного датчика диагностический прибор выводит следующее значение: 0xFF |
| положение педали акселератора | % | - | - | 100 % | информация, меняющаяся в зависимости от давления, которое оказывается на педаль акселератора |
| положение педали сцепления | % | - | - | 100 % | информация, измеряемая датчиком педали сцепления, которая меняется в зависимости от нажатия на педаль сцепления |
| диагноз, поставленный по сети «диагнет» | - | - | - | - | активный при включенном зажигании и работающем двигателе |
| выключатель активации системы ABS/ESP | - | - | - | - | водитель может простым нажатием на кнопку отключения ASR/ESP отключить функции ASR двигателя и ESP. |
| частота вращения двигателя | Iб/мин | 0 | 0 = остановлено | 8128 | скорость вращения двигателя |
Список параметров: информация, поступающая от датчиков и реле тормозной системы
| описание | формат вывода на дисплей | узел |
|---|---|---|
| напряжение питания копьютера | --,- | Вольт |
| давление тормозной системы | --- | бар |
| нажата | 0x01 | |
| педаль отпущена | 0x00 | |
| нажата | 0x01 | |
| педаль отпущена | 0x00 | |
| изношено | 0x01 | |
| неизношены | 0x00 | |
| нормальное функционирование | 0x01 | |
| дефективный | 0x00 | |
| активирован | 0x01 | |
| остановлен | 0x00 | |
| сжимающее усилие | 0x01 | |
| ослаблен | 0x00 | |
| идет затягивание тормоза | 0x02 | |
| идет отпускание тормоза | 0x03 | |
| Динамический тормоз в настоящее время работает | 0x04 | |
| тормоз затянут до предела | 0x05 | |
| не определено | 0x07 | |
| достаточный | ||
| 0x00 |
Сообщения справочной системы, относящиеся к измерению параметров на основе данных от контактора тормозов и реле
| параметры | узел | минимально | значение сопротивления | макс. | определения параметра |
|---|---|---|---|---|---|
| напряжение питания копьютера | Вольт | 0 | 12-13,5 | 25,4 | напряжение питания блока ESP. если напряжение ниже 9,3 В, регистрируется неисправность недостаточного напряжения. если напряжение превышает 16 В, регистрируется неисправность, связанная с избыточным напряжением |
| давление тормозной системы | бар | 0 | - | 254 | информация, полученная от датчика давления, расположенного в главном тормозном цилиндре. при обнаружении неисправности данного датчика диагностический прибор выводит следующее значение (0xFF) и сообщение: датчик тормозного давления неисправен |
| концевой выключатель фонарей стоп-сигнала | - | - | - | - | подтверждение - простым нажатием на педаль тормоза |
| контактор вторичных стоп-сигналов | - | - | - | - | - |
| износ тормозных колодок | - | - | - | - | - |
| состояние реле питания электромагнитных клапанов | - | - | - | - | при нормальной работе, если зажигание включено, реле питания электромагнитных клапанов закрыто |
| состояние реле насоса рециркуляции | - | - | - | - | при нормальной работе, когда включено зажигание, реле рециркуляционного насоса находится в открытом состоянии, если насос не действует |
| состояние стояночного тормоза с электроуправлением | - | - | - | - | информация, поступающая от ESP, позволяющая узнать, в каком состоянии находится электрический стояночный тормоз |
| уровень тормозной жидкости | - | - | - | - | информация, позволяющая узнать, достаточен ли уровень тормозной жидкости |
Список параметров: информация, поступающая от датчика угла поворота рулевого колеса
| описание | формат вывода на дисплей |
|---|---|
| нормальное состояние | |
| дефективный | |
| калибр | |
| не откалиброван | |
| точно отрегулирован | |
| точно не отрегулирован | |
| угол поворота вала рулевого колеса | +/----,- |
| левый | |
| правый | |
| наличие неисправности | |
| неисправности не обнаружено |
Сообщения справочной системы, связанные с измерением параметров датчика угла поворота рулевого колеса
| параметры | узел | минимально | значение сопротивления | макс. | определения параметра |
|---|---|---|---|---|---|
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | - | информация, которая уточняет, исправен или неисправен датчик. если датчик неисправен, информация, относящаяся к углу поворота рулевого колеса, недоступна |
| калибровка датчика поворота рулевого колеса | - | - | - | - | информация, уточняющая, правильно ли откалиброван датчик. если датчик не откалиброван, необходимо произвести заново его калибровку; с помощью диагностического прибора |
| регулировка датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | - | информация, которая уточняет, оттарирован ли датчик. тарировка выполняется на заводе. если датчик не тарирован, информация, относящаяся к углу поворота рулевого колеса недоступна |
| угол поворота вала рулевого колеса | - | -780 | 0 при рулевом колесе в положении прямолинейного движения | 780 | измеряет угол поворота рулевого колеса, снятый датчиком. при увеличении отклонения рулевого колеса это значение возрастает, при обратном повороте - уменьшается |
| направление вращения рулевого колеса | - | - | - | - | по умолчанию диагностический прибор выведет на экран направление вращения "gauche" (влево). при повороте рулевого колеса по часовой стрелке на экране появится сообщение "droite" (вправо). при завершение поворота на экране снова появится сообщение "gauche" |
| проверка ESP информации об угле поворота рулевого колеса | - | - | - | - | если диагностический прибор показывает "наличие неисправности" произведите считывание параметров для обработки всех неисправностей, связанных с датчиком угла поворота рулевого колеса |
Список параметров: информация от ЭБУ двигателя и коробки передач
| описание | формат вывода на дисплей | узел |
|---|---|---|
| частота вращения двигателя | ---- | Iб/мин |
| фактический крутящий момент | +/---- | Н.м |
| крутящий момент, заданный водителем | +/---- | Н.м |
| диалог правильный | 0x01 | |
| проблема диалога | 0x00 | |
| нормальное функционирование | 0x01 | |
| никакое действие не возможно | 0x00 | |
| гидротрансформатор открыт | 0x00 | |
| регулирование | 0x01 | |
| мертвая точка | 0x00 | |
| 1 | 0x01 | |
| 2 | 0x02 | |
| 3 | 0x03 | |
| 4 | 0x04 | |
| 5 | 0x05 | |
| 6 | 0x06 | |
| передачи заднего хода | 0x07 | |
| мертвая точка | 0x00 | |
| 1 | 0x01 | |
| 2 | 0x02 | |
| 3 | 0x03 | |
| 4 | 0x04 | |
| 5 | 0x05 | |
| 6 | 0x06 | |
| передачи заднего хода | 0x07 | |
| да | 0x01 | |
| нет | 0x00 |
Проверка в работе
| название | длительность активизации |
|---|---|
| насос рециркуляции системы ABS/ASR * | 8 секунд |
| ошибка реле питания электромагнитных клапанов * | - |
| впускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 10 секунд |
| впускной электромагнитный клапан переднего правого колеса | 10 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 10 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего правого колеса | 10 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 10 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, передний правый | 10 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 10 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, задний правый | 10 секунд |
| электромагнитный клапан системы коммутации 1 | 10 секунд |
| электромагнитный клапан системы коммутации 2 | 10 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 1 | 10 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 2 | 10 секунд |
ПримечаниеВ положении покоя электромагнитные клапаны впуска нормально открыты, а электромагнитные клапаны выпуска нормально закрыты
ВниманиеВ конце каждой проверки выполните "возврат исполнительных устройств в состояние ожидания"
Программирование
| наименование параметров программирования | состояние параметров программирования |
|---|---|
| DV6TED4 (9HZ) | |
| DW10BTED4 (RHJ / RHR) | |
| EW10A (RFJ) | |
| EW7A (6FY) | |
| заменяет Picasso II 5-местный однообъемник | |
| заменяет Picasso II 5-местный семейный однообъемник | |
| заменяет Picasso II 7-местный однообъемник универсал | |
| 215/55 R16 | |
| 215/50 R17 | |
| 215/45 R18 | |
| 205/65 R15 | |
| коробка передач автоматическая 4 ступенчатая | |
| коробка передач автоматическая 6 ступенчатая | |
| коробка передач механическая 4 ступенчатая | |
| механическая автоматизированная коробка передач | |
| с левым рулевым управлением и без пневматической подвески | |
| с левым рулевым управлением и пневматической подвеской | |
| с правым рулевым управлением и без пневматической подвески | |
| с правым рулевым управлением и пневматической подвеской |