Презентация: управление сцеплением колес автомобиля с дорожным покрытием Citroen C4 Picasso I

Введение

Функция управления сцеплением колес автомобиля с дорожным покрытием помогает водителю сохранить контроль за траекторией движения автомобиля (в рамках физических законов) или применить соответствующее торможение, учитывая одновременно следующую информацию: скорость вращения колес; угловая скорость; боковое ускорение автомобиля; входные сигналы водителя, такие как поворот руля, ускорение и нажатие на педаль тормоза

Местоположение органов и механизмов

(1): главный цилиндр

(2): датчик угла поворота рулевого колеса (CV00)

(3): тормозной суппорт дискового тормоза

(4): тройной датчик ESP

(5): гидравлический блок (ABS/ESP) (7800)

Включение/отключение функции системы динамической стабилизации (ESP)

(6): клавиша включения/выключения функции динамической стабилизации (ESP)

Управление включением/отключением функции системы динамической стабилизации позволяет отключить функцию ESP и функции, связанные с противобуксованием в чрезвычайных обстоятельствах (автомобиль увяз в грязи, в снегу, в рыхлой земле и т. д.)

Функция ESP восстанавливается в следующих случаях

• Автоматически при выключении зажигания
• Автоматически, если автомобиль движется быстрее 50 км/ч
• Вручную при появлении нового импульса на контакторе включение/отключение функции ESP

Описание системы управления сцеплением колес автомобиля с дорожным покрытием

Компьютер системы динамической стабилизации

(5) гидравлический блок (ABS/ESP)

(7) гидравлический блок

"a" разъем

Гидравлический блок (ABS/ESP)образован электронным блоком управления динамической стабилизацией (ESP) и узлом гидравлического управления

Компьютер системы динамической стабилизации позволяет получать данные с различных датчиков колес и проводить обработку информации с датчиков угла поворота рулевого колеса и с двойного датчика акселерометра и гиродатчика угловой скорости. компьютер антиблокировочной системы выдает команды регулировочным электроклапанам на корректировку траектории движения автомобиля, путем воздействия на передние и задние тормозные скобы

Компьютер системы динамической стабилизации расположен в передней левой части автомобиля

Электрическое соединение

Датчик угла поворота рулевого колеса

(2) датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса входит в подрулевой коммутационный блок и позволяет определить направление поворота и скорость поворота рулевого колеса (в градусах/с)

Тормозной суппорт дискового тормоза

(3) тормозная скоба

Автомобиль оборудован передними и задними тормозными дисками

Тройной датчик

(4) тройной датчик (7804)

Тройной датчик гироскопа-акселерометра измеряет скорость поворота, боковое ускорение и наклон автомобиля

Датчик скорости вращения колеса

Датчик скорости вращения передних колес (7810/7815)

(8) датчик скорости вращения передних колес

"b" сигнал от датчиков скорости колес

"c" электропитание датчика скорости колеса

Датчик скорости вращения задних колес (7820/7825)

(9) датчик скорости вращения задних колес

"b" сигнал от датчиков скорости колес

"c" электропитание датчика скорости колеса

Описание

На автомобиле имеется 4 датчика скорости вращения колес

Датчик скорости колеса закреплен напротив магнитного потенциалоносителя 48 пар магнитных полюсов

Датчик скорости колеса состоит из элемента, чувствительного к изменению магнитного поля, и электронной обрабатывающей схемы

Датчик скорости колес позволяет, в зависимости от изменения числа полюсов потенциалоносителя, определять скорость вращения колеса

Электронная схема обработки сигналов осуществляет соединение с компьютером динамической стабилизации (ESP) (7800)

Система динамической стабилизации (ESP)

Система динамической стабилизации – это система активной безопасности, которая способствует устойчивости автомобиля в следующих случаях; Система ESP обеспечивает динамическую устойчивость автомобиля при ускорении, торможении, постоянной скорости (курсовая устойчивость на траектории) и в случае изменения направления движения например, на скользкой дороге, при резком повороте рулевого колеса, поворот на покрытии с лужей масла)

Функция системы динамической стабилизации преследует цель повысить безопасность вождения в условиях отдельных чрезвычайных ситуаций (в рамках физических законов)

Функция включает три операции

• Расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель
• Расчет реальной траектории движения автомобиля
• Расчет необходимой коррекции для удержания автомобиля на выбранной водителем траектории (в рамках физических законов)

Система динамической стабилизации (ESP) помогает водителю, воздействуя на тормозные механизмы и/или на крутящий момент двигателя автомобиля, чтобы подправить траекторию движения

Для корректирования траектории движения автомобиля компьютер системы динамической стабилизации выполняет следующие действия

• Вновь обрести моторику переднего моста (компьютер системы динамической стабилизации регулирует крутящий момент двигателя)
• Заставить автомобиль двигаться по желаемой траектории движения; компьютер системы динамической стабилизации тормозит одно или несколько колес автомобиля таким образом, чтобы создать пару вращения вокруг вертикальной оси автомобиля

Система динамической стабилизации позволяет контролировать торможение при помощи следующих подфункций

• Антиблокировочная тормозная система (ABS)
• Неисправности электронного регулятора тормозных сил (REF)
• Помощь при торможении на повороте (CBC)
• Система помощи при экстренном торможении (AFU)

Система динамической стабилизации позволяет контролировать тяговое усилие при помощи следующих подфункций

• Потивобуксовочная система (EASR)
• Потивобуксовочная система (BASR)

Система динамической стабилизации позволяет контролировать траекторию движения при помощи следующих подфункций

• Управление траекторией при недостаточной поворачиваемости (UCL)
• Стабилизация траектории движения на деформированной дороге (LDE)
• Управление траекторией за счет разблокирования колеса при замедлении (MSR)

ABS - антиблокировочная тормозная система

ABS предотвращает блокировку колес. система изменяет давление в тормозной системе, индивидуально для каждой тормозной скобы. система ABS делает оптимальным тормозной путь. система ABS сохраняет направление движения автомобиля. ABS включает в себя функцию электронного регулятора тормозных сил

AFU - система помощи при экстренном торможении

Система помощи при экстренном торможении делает максимальным давление в тормозном контуре

AFU сводит к минимуму потери времени реакции водителя при экстренном торможении

При быстром нажатии на педаль тормоза, информация о скорости выжимания педали позволяет активизировать тормозное усилие при условии, что присутствует функция электронного усиления

Информация о скорости выжимания педали тормоза выдается датчиком, установленном на гидроблоке

AFU является электронной системой

REF - электронный распределитель тормозных усилий

REF заменяет компенсатор механического распределения тормозных усилий

REF распределяет тормозные моменты между передней и задней частью автомобиля

Электронный распределитель тормозных моментов поддерживает стабильность направленности движения (сохранить боковые направляющие задних колес)

Электронный распределитель тормозных сил (REF) предотвращает чрезмерно интенсивное торможение задних колес, регулируя давление в задних тормозных механизмах при любой нагрузке автомобиля

EASR - Engine Anti Skating Regulator

В фазе ускорения, когда одно или несколько колес пробуксовывают, система EASR оказывает воздействие на крутящий момент двигателя

Система EASR контролирует тяговое усилие и управляемость автомобиля

BASR - Brake only Anti Skating Regulator

Функция BASR препятствует пробуксовке ведущих колес

Когда одно колесо пробуксовывает, компьютер предотвращения пробуксовки тормозит это колесо, позволяя передать другому колесу крутящий момент двигателя

Когда пробуксовывают оба колеса, компьютер предотвращения пробуксовки тормозит оба эти колеса и уменьшает крутящий момент двигателя

Стабильность направленности движения, моторика и маневренность автомобиля, таким образом, сохраняются

MSR - Motor Schlepp Regelung

При движении задним ходом на покрытии, имеющим слабое сцепление с колесами, торможение двигателем может вызвать скольжение ведущих колес. в этом случае дается команда на усиление мощности двигателя, чтобы препятствовать скольжению колес

MSR улучшает управляемость и устойчивость автомобиля при торможении системой ABS на поверхности, обладающей слабым сцеплением с колесами, при включенной передаче, регулируя момент инерции двигателя

MSR не использует гидропривод, а пользуется исключительно согласующим устройством с двигателем (момент двигателя)

CBC - Corner Braking Control

Функция, позволяющая стабилизировать траекторию движения автомобиля при незначительном торможении на деформированной дороге или при торможении на повороте

При торможении на повороте сила тяжести, прилагаемая к колесу с внутренней стороны виража, ниже силы тяжести, прилагаемой к колесу с внешней стороны виража. если давление торможения будет одинаковым как для внутреннего, так и для внешнего, со стороны виража, колеса, то автомобиль будет стремиться двигаться прямо, т.е. будет отклоняться во внешнюю сторону

Функция СВС распределяет тормозные силы по переднему правому и переднему левому колесам, чтобы замедлять автомобиль, сохраняя его управляемость

Функция Easymove (облегчения трогания)

Функция Easy Move состоит из 5 различных систем

• Динамическое торможение
• Автоматический стояночный тормоз
• Стояночный тормоз с усилителем
• Система drive away
• Система помощи при запуске на подъеме (hill Start Assist)

Динамическое торможение

Функция динамического торможения позволяет водителю замедлить автомобиль используя управление электрическим стояночным тормозом (в условиях экстренного торможения)

В процессе замедления система динамического торможения сохраняет курсовую устойчивость, используя подсистемы ABS, ESP

Замедляющее усилие прикладывается к 4 колесам автомобиля компьютером динамической стабилизации

В функцию динамического торможения входят следующие элементы

• Компьютер динамического замедления по команде водителя, нажимающего контактор стояночного тормоза с электроуправлением, притормаживает 4 колеса, замедляя автомобиль в движении
• Интенсивность замедления пропорциональна времени нажатия контактора стояночного тормоза с электроуправлением

При торможении, осуществляемом системой ESP загораются стоп-сигналы

Функция динамического торможения обеспечивает устойчивость автомобиля

Функция динамического торможения не может быть отключена, ни водителем, ни диагностическим прибором

Если торможение продолжается до остановки автомобиля, стояночный тормоз с электроуправлением автоматически затягивается

В случае ошибки системы ESP (сигнализируемой пиктограммой)или отключения система динамического торможения доступна, но реализуется стояночным тормозом с электроуправлением. водитель обеспечивает устойчивость автомобиля путем усилия, прилагаемого к стояночному тормозу с электроприводом, нажатия и отпускания контактного датчика стояночного тормоза с электроприводом

Автоматический стояночный тормоз

Функция автоматического затягивания стояночного тормоза осуществляется при нулевой скорости автомобиля и вслед за выключением двигателя позволяет заблокировать автомобиль

Повторное затягивание стояночного тормоза выполняется, если обнаруживается движение автомобиля после выключения двигателя, в зависимости от крутизны уклона

Стояночный тормоз с усилителем

Стояночный тормоз с усилителем может отпускаться и затягиваться по команде водителя

Система drive away

Функция Drive Away - это автоматическое отпускание стояночного тормоза и авторизация движения автомобиля только в желаемом направлении

Функция Drive Away обеспечивает устойчивость автомобиля

Функция Drive Away связана с информацией передачи заднего хода и связывает направление движения с направлением уклона

• Задняя передача на подъеме с ускорением и отпусканием педали сцепления больше не авторизует торможение автомобиля
• Задняя передача на спуске с ускорением авторизует затормаживание автомобиля

Система помощи при запуске на подъеме (hill Start Assist)

Функция помощи при запуске на подъеме помогает водителю при переходном режиме

Функция помощи при запуске на подъеме позволяет удерживать автомобиль до начала движения или в течении максимум 2 секунд (в некоторых специальных случаях 2,5 с максимум)

Функция помощи при запуске на подъеме включается на уклонах круче 3%

Функция помощи при запуске на подъеме связана с информацией заднего хода

• Передача заднего хода на подъеме не позволяет удерживать автомобиль
• Задний ход на спуске позволяет удерживать автомобиль

Подъем

На подъеме неподвижный автомобиль удерживается короткое время после отпускания педали тормоза

• На первой передаче или на нейтрали; механическая коробка передач
• Позиция "A" или "M"; механическая автоматизированная коробка передач
• Позиция "D" или "M"; автоматическая коробка передач

Спуск

На спуске неподвижный автомобиль с включенной задней передачей удерживается короткое время при отпускании педали тормоза