Структурная схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| метка | органы управления |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| 0004 | приборная панель |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 7122 | блок электронасоса |
| 7800 | компьютер системы динамической стабилизации (ESP) |
| 7803 | датчик угла поворота рулевого колеса |
| связи | сигнал | характер сигнала | передающий блок / ведомое колесо |
|---|---|---|---|
| информация об угловом датчике рулевого колеса | CAN Is | 7803/7122 | |
| информация о скорости вращения рулевого колеса | CAN Is | 7803/7122 | |
| информация работающего двигателя | CAN Is | 1320/7122 | |
| информация о скорости автомобиля | CAN Is | 7800/7122 | |
| информация о неисправности рулевого управления с усилителем | CAN Is | 7122/BSI1 | |
| состояние гидроусилителя рулевого управления | CAN Is | 7122/BSI1 | |
| 3 | управление включением сигнализатора STOP | CAN CONFORT | BSI1/0004 |
| 4 | информация о скорости вращения рулевого колеса | CAN Is | 7803/7122 |
| 5 | информация о вращении вала двигателя или о состоянии двигателя внутреннего сгорания | всё или ничего | 1320/7122 |
| 6 | информация о скорости автомобиля | CAN Is | 7800/7122 |
| информация о неисправности рулевого управления с усилителем | CAN Is | 7122/BSI1 | |
| состояние гидроусилителя рулевого управления | CAN Is | 7122/BSI1 |
Работа
Информация о тепловом режиме двигателя поступает с компьютера двигателя на узел электронасоса (GEP)
При наличии "+APC" узел электронасоса запускается после получения сигнала о тепловом режиме "работающего" двигателя
На основе информации об угловой скорости поворота рулевого колеса узел электронасоса регулирует расход жидкости LDS гидравлического насоса, учитывая при этом скорость автомобиля и температуру жидкости LDS
ПримечаниеТемпература жидкости LDS рассчитывается, исходя из замера температуры электронной платы узла электронасоса
Скорость вращения двигателя электрогидравлического усилителя рулевого управления в об/мин
| скорость скорости вращения рулевого колеса (°/с) | скорость автомобиля: 0 км/ч | скорость автомобиля: 15 км/ч | скорость автомобиля: 30 км/ч | скорость автомобиля: 50 км/ч | скорость автомобиля: 70 км/ч |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 2000 | 3000 | 3000 | 2500 | 1900 |
| 45 | 3500 | 3500 | 3500 | 2600 | 2000 |
| 90 | 3500 | 3500 | 3500 | 2800 | 2300 |
| 180 | 3500 | 3500 | 3500 | 3200 | 2800 |
| 270 | 4000 | 3800 | 3800 | 3700 | 3700 |
| 360 | 4500 | 4200 | 4100 | 4100 | 4100 |
| 540 | 5010 | 4700 | 4700 | 4700 | 4700 |
| 720 | 5100 | 5150 | 5100 | 5100 | 5100 |
| 900 | 5280 | 5280 | 5280 | 5280 | 5280 |
| 1080 | 5280 | 5280 | 5280 | 5280 | 5280 |
| скорость скорости вращения рулевого колеса (°/с) | скорость автомобиля: 90 км/ч | скорость автомобиля: 110 км/ч | скорость автомобиля 130 км/ч | скорость автомобиля: 170 км/ч | скорость автомобиля: 250 км/ч |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 1400 | 1300 | 1200 | 1100 | 1100 |
| 45 | 1450 | 1350 | 1250 | 1150 | 1150 |
| 90 | 2000 | 1400 | 1300 | 1200 | 1200 |
| 180 | 2700 | 2500 | 2100 | 2100 | 2100 |
| 270 | 3650 | 3300 | 3000 | 2800 | 2800 |
| 360 | 4100 | 3700 | 3600 | 3100 | 3100 |
| 540 | 4700 | 4450 | 4200 | 3700 | 3700 |
| 720 | 5100 | 5000 | 4750 | 4100 | 4100 |
| 900 | 5280 | 5280 | 5280 | 4800 | 4800 |
| 1080 | 5280 | 5280 | 5280 | 5280 | 5280 |
Стратегия расхода жидкости LDS в зависимости от ее температуры
Расход узла электронасоса растет пропорционально температуре жидкости LDS
Компенсационный фактор позволяет регулировать вязкость гидравлической жидкости в зависимости от температуры жидкости LDS
| температура (°C) | скорость вращения блока электронасоса усилителя рулевого управления: 0 °/с | скорость вращения блока электронасоса усилителя рулевого управления: 100 °/с | скорость вращения блока электронасоса усилителя рулевого управления: 200 °/с | скорость вращения блока электронасоса усилителя рулевого управления: 500 °/с |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0,7 | 0,8 | 0,9 | 1 |
| 20 | 0,8 | 0,9 | 1 | 1 |
| 40 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 60 | 1,2 | 1,1 | 1 | 1 |
Условия включения и отключения узла электронасоса (GEP)
Нормальные условия запуска
Обозначения
- " A ": сигнал + АРС
- " B ": состояние теплового двигателя (3 сигнала)
- " C ": Состояние узла электронасоса
- " D ": время
Нормальные условия запуска узла электронасоса
- Ключ зажигания в замке зажигания
- 3 верных одинаковых последовательных сигнала о переменной "Тепловой режим двигателя"
Условия запуска узла электронасоса при отсутствии или ошибке переменной
Обозначения
- " A ": сигнал + АРС
- " B ": состояние теплового двигателя (ошибка или отсутствие)
- " C ": Состояние узла электронасоса
- " D ": время
- " E ": Верное значение скорости автомобиля (допустимость = переход от 0 к 1)
Условия запуска узла электронасоса без переменной
- Присутствует сигнал «+ от замка зажигания»
- Переменная "Тепловой режим двигателя" отсутствует
- Скорость автомобиля находится в диапазоне от 8 км/ч до 45 км/ч
Условия отключения узла электронасоса
Нормальное отключение электрогидравлического усилителя рулевого управления происходит при остановке автомобиля водителем и выключении сигнала "+APC"
Обозначения
- " A ": сигнал + АРС
- " B ": состояние теплового двигателя (3 сигнала)
- " C ": Состояние узла электронасоса
- " D ": время
Блок электронасоса отключается по истечении задержки "D1", равной 2000 миллисекунд, при наличии следующих условий
- По команде водителя сигнал "+ APC" переходит из верхнего положения в нижнее
- 3 последовательных сигнала переменной "Тепловой режим двигателя" верны (двигатель не работает, неверное значение или отсутствие переменной "Тепловой режим двигателя")
Условия отключения узла электронасоса при верхнем положении сигнала
Пример: двигатель глохнет при остановке автомобиля
Обозначения
- " A ": сигнал + АРС
- " B ": состояние теплового двигателя (ошибка или отсутствие)
- " C ": Состояние узла электронасоса
- " D ": время
- " E ": Верное значение скорости автомобиля (допустимость = переход от 0 к 1)
Условия отключения узла электронасоса, если
- Сигнал "+APC" остался в верхнем положении
- 3 одинаковых последовательных сигнала о тепловом режиме двигателя верны (двигатель не работает, или неверное значение о состоянии двигателя, или отсутствие значения о состоянии двигателя)
- Скорость автомобиля меньше 8 км/ч
Особые условия работы электрогидравлического усилителя рулевого управления
При заглохшем двигателе электрогидравлическая система усиления рулевого управления может остаться в рабочем состоянии
Если автомобиль толкают при выключенном двигателе и ключе зажигания на "+APC", происходит запуск узла электронасоса, передающего усилие на рулевое колесо
ВниманиеВ условиях режима работы электрогидравлического усилителя рулевого управления при неработающем двигателе потребляется энергия аккумуляторной батареи
Аварийный режим работы
Условия отключения узла электронасоса вследствие неисправности
Узел электронасоса отключается в следующих случаях
- Сверхвысокое напряжение
- Критическая температура электронной карты (125 °C)
- Слишком низкая рабочая температура (ниже -40°C)
- Неисправность датчика с эффектом Холла, позволяющего измерить скорость вращения двигателя узла электронасоса
- Неисправность двигателя узла электронасоса
Неисправность датчика температуры электронной карты
Если датчик температуры неисправен, компьютер узла электронасоса работает в аварийном режиме и вычисляет расход насоса; исходя из принятого по умолчанию значения температуры 110°C
Ограничение мощности
Во время инициализации узла электронасоса при температуре свыше 110°C компьютер узла электронасоса усилителя рулевого управления постепенно ограничивает мощность узла электронасоса
При остывании системы ограничение мощности прекращается
Электрогидравлический усилитель рулевого управления отключается при достижении им температуры 125 °Цельсия
График ограничения мощности в зависимости от температуры электрогидравлического усилителя рулевого управления
Обозначения
- " F ": Скорость вращения двигателя электрогидравлического усилителя рулевого управления в об/мин
- " G ": температура в градусах Цельсия