Структурная схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
|---|---|
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| 0004 | приборная панель |
| 1020 | генератор |
| 7000 | датчик антиблокировочной системы переднего левого колеса |
| 7005 | датчик антиблокировочной системы переднего правого колеса |
| 7122 | блок электронасоса |
| 7800 | компьютер системы ESP |
| связи | обозначение | связи |
|---|---|---|
| 1 | информация работающего двигателя | всё или ничего |
| 2 | управление включением сигнализатора STOP | CAN CONFORT |
| 3 | информация об угловом датчике рулевого колеса. информация о скорости вращения рулевого колеса | CAN CAR |
| 4 | информация работающего двигателя | CAN CAR |
| 5 | информация работающего двигателя. информация об угловом датчике рулевого колеса. информация о скорости вращения рулевого колеса | CAN |
| 6 | информация о неисправности рулевого управления с усилителем | CAN CAR |
| 7 | информация о скорости автомобиля | CAN |
Блок электронасоса (узел электрогидравлического насоса)
Блок электронасоса усилителя рулевого управления состоит из следующих элементов
Электромотор
Электродвигатель группы электронасоса работает на перменном трехфазном токе и не имеет щеток
Максимальная заданная скорость вращения электродвигателя блока электронасоса усилителя рулевого управления составляет порядка 4800 об/мин
Скорость вращения электродвигателя блока электронасоса измеряется с помощью датчика Холла и датчика, расположенного на оси двигателя блока электронасоса усилителя рулевого управления
Электронная карта
Работа электронного оборудования обеспечивается микропроцессором и системой самодиагностики
2 датчика температуры
Датчик температуры на плате мощности измеряет температуру рабочей жидкости через алюминиевый корпус насоса
Второй датчик температуры измеряет температуру электронной платы группы электронасоса
Шестеренчатый гидравлический насос производительностью 1,5 см3/оборот (насос высокой мощности) и 1,75 см3,оборот (насос сверхвысокой мощности)
Шестереннчатый насос создает максимальное давление 97 бар (насос высокой мощности) или 107 бар (насос сверхвысокой мощности)
Шстеренчатый насос оснащен ограничителем давления и предохранительным клапаном
Предохранительный клапан препятствует блокировке рулевого механизма: жидкость LDS циркулирует в гидравлическом насосе без вращения его шестерен
Бачок рабочей жидкости LDS входит в группу электронасоса
Вынесенный бачок рабочей жидкости (LDS)
Две гидлравлических магистрали (высокого давления и низкого давления)
Два электрических разъема
2-клеммный разъем подачи питания (+BAT и "масса")
Разъем сигналов
Нормальные условия пуска и остановки группы электронасоса
| условия | состояние группы электронасоса | состояние группы электронасоса |
|---|---|---|
| зажигание включено, двигатель работает (более 3 действительных сообщений), достоверный сигнал скорости автомобимля | запуск двигателя | - |
| зажигание включено, но отсутствует информация о состоянии двигателя при скорости движения автомобиля свыше 2 км/ч (насос высокой мощности) или свыше 5 км/ч (насос сверхвысокой мощности) | запуск двигателя | - |
| зажигание включено, двигатель не работает (более 3-х достоверных сообщений) при скорости движения автомобиля ниже 2 км/ч (насос высокой мощности) или ниже 5 км/ч (насос сверхвысокой мощности) | - | остановка |
| +АРС при остановке, двигатель не работает (более 3-х достоверных сообщений) при скорости движения автомобиля ниже 2 км/ч (насос высокой мощности) или ниже 5 км/ч (насос сверхвысокой мощности) | - | остановка |
Изменение скорости вращения электродвигателя группы электронасоса в зависимости от температуры насоса
Начиная от температуры электронной схемы группы электронасоса 110 °C, блок управления электронасосом рулевого усилителя постепенно ограничивает мощность насоса
При остывании системы ограничение мощности прекращается
Когда температура достигает 122°C (насос высокой мощности) или 125°C (насос сверхвысокой мощности), электронасос останавливается
ПримечаниеПредставленные графики зависят от введенных параметров. возможно введение различных параметров для оптимизации рулевого управления, применительно к типу двигателя и автомобиля (двигатель EW10 и двигатель DW10)
График ограничения мощности в зависимости от температуры электрогидравлического усилителя рулевого управления (HP)
Обозначения
- A: Скорость вращения двигателя электрогидравлического усилителя рулевого управления в об/мин
- B: температура в градусах Цельсия
Неисправность датчика температуры
Пи выходе из строя одного из датчиков температуры, начиная от температуры электронной схемы группы электронасоса 96 °C, блок управления электронасосом рулевого усилителя постепенно ограничивает мощность насоса
При остывании системы ограничение мощности прекращается
Электрогидравлический усилитель рулевого управления отключается при достижении им температуры 108 °Цельсия
ПримечаниеГрафик ограничения мощности при повреждении одного из датчиков температуры
Обозначения
- A: Скорость вращения двигателя электрогидравлического усилителя рулевого управления в об/мин
- B: температура в градусах Цельсия
Производительность электронасоса в зависимости от скорости автомобиля и скорости поворота рулевого колеса
Производительность электронасоса применительно к двигателю EW10A
| угловая скорость поворота рулевого колеса в град/с (°/с) | 0 км/ч | 20 км/ч | 50 км/ч | 100 км/ч | 120 км/ч | 150 км/ч |
| 0 °/с | 3100 | 2950 | 2435 | 1720 | 1385 | 935 |
| 85 °/с | 3454 | 3233 | 2725 | 1957 | 1594 | 1109 |
| 210 °/с | 3900 | 3579 | 3111 | 2445 | 2089 | 1589 |
| 360 °/с | 4300 | 3900 | 3555 | 2965 | 2605 | 2190 |
| 480 °/с | 4700 | 4800 | 4800 | 4800 | 3120 | 2840 |
| 660 °/с | 4700 | 4800 | 4800 | 4800 | 3765 | 3583 |
Производительность электронасоса в об/мин (мин-1)
Диагностический прибор учитывает режим электродвигателя группы электронасоса
Алгоритм изменения производительности в зависимости от наружной температуры
Подача электронасоса растет с повышением температуры, чтобы учитывать изменение вязкости рабочей жидкости
Имеются следующие алгоритмы работы группы электронасоса
- Режимы работы при средней температуре (45 °C) для всего диапазона скоростей поворота рулевого колеса
- Режимы работы при -10 °C (более слабые, чем режимы при средней температуре)
- Режимы работы при +70 °C (более сильные, чем режимы при средней температуре)
Датчик угла поворота рулевого колеса
В зависисмости от информации о скорости поворота рулевого колеса группа электронасоса изменяет подачу электронасоса
Генератор
Информация о работе двигателя передается генератором автомоибля через коммутационный блок моторного отсека и блок BSI1
Информация о работающем двигателе является информацией типа "да/нет" в виде напряжения 12 В
Если имеется напряжение +АРС, группа электронасоса запускается по информации о работающем двигателе
Группа электронасоса выключается при соблюдении 3 следующих условий
- Отсутствие напряжения +АРС
- Информация о неработающем двигателе
- Скорость автомобиля менее 2 км/ч(насос высокой мощности) 5 км/ч (насос сверхвысокой мощности)
Компьютер системы ESP
Блок управления ESP передает информацию о скорости автомобиля. информация о скорости автомобиля используется для управления электронасосом
Особые условия работы электрогидравлического усилителя рулевого управления
Если двигатель заглох, электрогидравлический рулевой усилитель остается работоспособным при скорости движения автомобиля свыше 2 км/ч (насос высокой мощности) или 5 км/ч (насос сверхвысокой мощности)
При толкании автомобиля с неработающим двигателем, но с включенным зажиганием, группа электронасоса начинает работать и обеспечивает усиление рулевого управления при скорости движения автомобиля свыше 2 км/ч (насос высокой мощности) или 5 км/ч (насос сверхвысокой мощности)
ВниманиеВ условиях режима работы электрогидравлического усилителя рулевого управления при неработающем двигателе потребляется энергия аккумуляторной батареи