Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса
Функция калибровки датчика угла поворота рулевого колеса осуществляется в два этапа с помощью диагностического прибора
- Удаление калибровки
- Калибровка
ПримечаниеПользователь видит только функцию "калибровка"
Калибровка угла поворота рулевого колеса необходима в следующих случаях
- Регулировка схождения колес
- Замена блока системы динамической стабилизации (ESP)
- Замена подрулевого коммутационного блока
- Работы с рулевой колонкой или с опорой рулевой колонки
ВниманиеДо начала процедуры калибровки проверьте, выставлены ли передние колеса по направлению прямолинейного движения
Процедура калибровки: Первый способ
Проехайте прямо порядка 100 метров по горизонтальной поверхности в условиях отсутствия бокового ветра
ПримечаниеОстановите автомобиль, не меняя положения рулевого колеса
Процедура калибровки: Второй способ
Поместите автомобиль на стенд типа "Hunter"
- "запустить калибровку? ДА/НЕТ"
- Идет процесс калибровки
- Калибровка выполнена
Убедитесь, что нулевая отметка угла поворота рулевого колеса находится на своем месте, проехав 1 - 2 км прямо и с поворотами (при этом диагностический прибор должен быть отключен)
Сигнализатор неисправности не должен загореться
ПримечаниеВо время этой пробной поездки нежелательно проводить регулировку ESP, ABS или REF
Считывание ошибок
Можно считать следующие ошибки с помощью диагностического прибора
| название | характеристика |
|---|---|
| ошибка насоса рециркуляции системы ABS/ASR | механическая блокировка. CC+, CC- или CO |
| неисправность контактора стоп-сигнала | не характеризуется |
| ошибка реле питания электромагнитных клапанов | не характеризуется |
| ошибка сигнала датчика скорости переднего левого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| ошибка сигнала датчика скорости заднего левого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| ошибка сигнала датчика скорости переднего правого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| не поступает сигнал от датчика скорости вращения заднего правого колеса | связь. CC+, CC- или CO |
| ошибка заднего левого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка заднего левого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка заднего правого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка заднего правого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего левого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего левого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего правого впускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка переднего правого выпускного электромагнитного клапана | не характеризуется |
| ошибка компьютера | не характеризуется |
| неисправность: недостаточное напряжение | не характеризуется |
| слишком высокое давление | не характеризуется |
| ошибка программирования (конфигурация не произведена) | не характеризуется |
| ошибка программирования (неверная конфигурация) | полученное значение неправильное |
| не характеризуется | |
| полученное значение неправильное | |
| ошибка информации об уровне тормозной жидкости | CC+, CC- или CO |
| неисправность - низкий уровень тормозной жидкости | не характеризуется |
| неисправность компьютера (не отвечает) | не характеризуется |
| ошибка: общая сети CAN | не характеризуется |
| ошибка информации о скорости автомобиля, поступающей по проводам | не характеризуется |
| датчик скорости колеса в состоянии "засыпания" (колесо не определяется) | не характеризуется |
| название | характеристика |
|---|---|
| неисправность сигнала от датчика скорости поворота и бокового ускорения | CC+, CC- или CO. связь |
| ошибка сигнала датчика давления в тормозном контуре | CC+, CC- или CO. связь |
| ошибка сигнала датчика бокового ускорения | CC+, CC- или CO. связь |
| неисправность электромагнитного клапана переключателя 1 | связь |
| неисправность электромагнитного клапана переключателя 2 | связь |
| неисправность электромагнитного клапана ограничителя 1 | связь |
| неисправность электромагнитного клапана ограничителя 2 | связь |
| неисправность электромагнитного клапана ограничителя 2 | связь |
| неисправна система контроля крутящего момента двигателя | не характеризуется |
| ошибка системы ESP | связь (достоверность) |
| ошибка сигнала датчика угловой скорости поворота рулевого колеса | не характеризуется. связь |
| неисправность датчика угла поворота рулевого колеса, калибровка невозможна | не характеризуется |
| ошибка - отсутствие связи с угловым датчиком рулевого колеса | не характеризуется. полученное значение неправильное |
| неисправность: отсутствие связи с блоком управления двигателя | не характеризуется. полученное значение неправильное |
| неисправность гироскопического датчика | внутрисистемное явление. связь |
| ошибка, связанная крутящим моментом двигателя | не характеризуется |
| неисправность датчика продольного ускорения | внутрисистемное явление. связь |
| неисправность: отсутствие связи с автоматической коробкой передач | не характеризуется. полученное значение неправильное |
Чтение параметров
С помощью диагностического прибора могут быть считаны следующие параметры ESP
- Динамические виды информации (*)
- Информация, поступающая от датчиков и реле тормозной системы
- Информация, поступающая от датчика угла поворота рулевого колеса
- Информация от ЭБУ двигателя и коробки передач (*)
(*) перед выходом в эти окна прибора проведите активную проверку выключения предела скорости автомобиля на 10 км/ч
| название | состояния параметров | узел | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | - | Вольт | 0 | 25,4 |
| скорость левого переднего колеса | - | км/ч | 0 | 655.35 |
| скорость правого переднего колеса | - | км/ч | 0 | 655.35 |
| скорость заднего левого колеса | - | км/ч | 0 | 655.35 |
| скорость заднего правого колеса | - | км/ч | 0 | 655.35 |
| скорость автомобиля | - | км/ч | 0 | 254 |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | - | °/с | - 100 | + 100 |
| поперечное ускорение | - | м/с2 | - 10 | + 10 |
| давление тормозной системы | - | бар | 0 | 254 |
| частота вращения двигателя | - | Iб/мин | 0 | 8128 |
| диагноз, поставленный по сети «диагнет» | неактивен. активен | - | - | - |
| название | состояния параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | - | 0 | 25,4 |
| давление тормозной системы | - | 0 | 254 |
| контактор стоп-сигнала | не приведен в действие. включен | - | - |
| резервный концевой выключатель фонарей стоп-сигнала | не приведен в действие. включен | - | - |
| состояние стояночного тормоза | не приведен в действие. включен | - | - |
| износ тормозных колодок | не обнаружено. обнаружено | - | - |
| уровень тормозной жидкости | достаточный. недостаточный | - | - |
| название | узел | область значений: шэшьєь | область значений: максимум | состояния параметров |
|---|---|---|---|---|
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | неработоспособный. готов к работе |
| калибровка датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | не откалиброван. откалиброван |
| регулировка датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | точно не отрегулирован. точно отрегулирован |
| угол поворота рулевого колеса | градусов | -720 | +720 | неверное значение |
| направление вращения рулевого колеса | - | - | - | левый. правый |
| название | узел | область значений: шэшьєь | область значений: максимум | состояния параметров |
|---|---|---|---|---|
| частота вращения двигателя | Iб/мин | 0 | 8128 | - |
| крутящий момент, заданный водителем | Нм | -100 | 408 | - |
| фактический крутящий момент | Нм | -100 | 408 | - |
| положение педали акселератора | проценты | 0 | 100 | - |
| состояние выполнения указания ASR/MSR | - | - | - | не выполнено / выполнено |
| соответствие режиму двигателя ASR/MSR | - | - | - | проблема диалога. диалог правильный |
| включенная передача в коробке передач. (АКП и полуавтоматическая коробка передач) | - | - | - | стоянка ("Р"). первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода. другие |
| переключение передачи включено (информация от автоматической коробки передач) | - | - | - | нет. да |
| положение рычага селектора (информация от автоматической коробки передач) | - | - | - | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода. другие |
| рассчитанная включенная передача (информация от автоматической коробки передач) | - | - | - | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода. другие |
| состояние гидротрансформатора (информация от автоматической коробки передач) | - | - | - | открыт. заблокирован или закрыт |
| параметр | сообщения для помощи |
|---|---|
| напряжение питания копьютера | доступна только функция REF: минимум = 8 В; максимум = 9,96 В. доступны все функции системы ABS/ESP: минимум = 9,96 В; максимум = 16 В |
| скорость колеса | информация, поступающая от активного датчика (7810, 7815, 7820, 7825) магниторезистивного типа |
| скорость автомобиля | В номинальном режиме средняя скорость передних колес |
| давление тормозной системы | давление равно 0 бар при ненажатой тормозной педали или не включенном насосе рециркуляции |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | скорость поворота автомобиля вокруг его вертикальной оси. информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). автомобиль неподвижен, скорость "рысканья" = 0°/с |
| поперечное ускорение | информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). на стоящем автомобиле продольное ускорение = 0 м/с2 |
| контактор стоп-сигнала | выключатель связан с компьютером ESP проводной линией |
| вторичный контактор фонаря стоп-сигнала | концевой выключатель, связанные проводной цепью с компьютером управления двигателем (2101) |
| состояние стояночного тормоза | датчик ручного тормоза, связанный по проводной связи с BSI1 (4400) |
| износ тормозных колодок | датчики износа, расположенные на переднем правом и переднем левом колесах |
| диагноз, поставленный по сети «диагнет» | активна при +APS, при работающем двигателе |
| коммутатор выключателя систем ASR/ESP | выключатель саязан с блоком BSI1 по сети CAN. он прзволяет изменить функционирование системы ASR, которая не получает сигналов от ESP, и может нейтрализовать систему ESP |
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | если датчик неисправен (внутренняя неисправность), информация о скорости и угле поворота рулевого колеса недоступна |
| датчик угла поворота рулевого колеса | если датчик не откалиброван, информация об угле поворота рулевого колеса недоступна |
| датчик угла поворота рулевого колеса | датчик угла поворота рулевого колеса отрегулирован при условии его правильной установки |
| угол поворота рулевого колеса | мин = -720 °; макс = 720 ° |
| крутящий момент, заданный водителем | момент двигателя, требуемый водителем в зависимости от воздействия на педаль акселератора |
| фактический крутящий момент | реальная возможная величина момента двигателя: текущее значение крутящего момента, развиваемого двигателем |
| задание для ASR/MSR | задаваемая величина крутящего момента, рассчитанная компьютером системы ESP, которую должен учитывать компьютер управления двигателем, чтобы колеса не проскальзывали |
| состояние гидротрансформатора автоматической коробки передач | открыт: классический режим гидротрансформатора. заблокирован или закрыт: коробка передач соединяется с двигателем напрямую. скользящий или в стадии регулирования: промежуточное состояние |
| информации АКП | измерение параметров: положение рычага селектора и передача, включенная в коробке BVA позволяют проверить качество связи между коробкой передач и системой ESP |
Проверка в работе
| название | длительность активизации |
|---|---|
| насос рециркуляции системы ABS/ASR (*) | постоянная неисправность |
| впускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 10 секунд |
| впускной электромагнитный клапан переднего правого колеса | 10 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 10 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего правого колеса | 10 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 10 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, передний правый | 10 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 10 секунд |
| электромагнитный клапан системы коммутации 1 | 10 секунд |
| электромагнитный клапан системы коммутации 2 | 10 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 1 | 10 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 2 | 10 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, задний правый | 10 секунд |
(*): это активное тестирование должно прводиться при постоянном управлении
ПримечаниеВ положении ожидания
Электромагнитные клапаны впуска нормально открытые
Электромагнитные клапаны выпуска нормально закрытые
ВниманиеВ конце каждой проверки выполните "возврат исполнительных устройств в состояние ожидания"
Программирование
| название | состояния параметров |
|---|---|
| двигатель | EW10A. DW10UTED. ES9. DW10ATED4. DW10BTED4. DW12ATED4. DW12BTED4 |
| кузов | однообъемный |
| тип шины | 215/65/R15. 215/60/R16 |
| тип коробки передач | коробка передач механическая 5 ступенчатая. автоматическая коробка передач тип AL4. автоматическая коробка передач тип AM6. коробка передач механическая 6 ступенчатая |
| структура электронного оборудования. | любого типа |
Прокачка тормозной системы
Диагностический прибор позволяет прокачать контур регулирования гидравлической группы системы ESP. эта процедура необходима, если ход тормозной педали увеличился вследствие фазы регулирования (поступление воздуха из контура регулирования гидравлического модуля в тормозную систему). данная процедура осуществляется только, если была произведена прокачка первичного контура (ручная прокачка)
Прокачка производится при выключенном двигателе. Для проведения работы необходимо 2 человека
Рекомендации
Рекомендации по использованию
- Используйте только новую и неэмульсионную тормозную жидкость. избегайте попадания каких-либо загрязнений в гидравлический контур
- (см. соответствующую операцию)
- Подключайте приспособление для прокачки, чтобы создать достаточное давление в бачке с тормозной жидкостью. поддерживайте необходимый уровень тормозной жидкости
- Непрерывно нажимайте на педаль тормоза при выполнении операций по прокачке для подачи тормозной жидкости на рециркуляционный насос
Прокачка заднего левого колеса
Отвернуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза (длительность 25 секунд, запуск 1-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Прокачка переднего левого колеса
Отвернуть прокачной штуцер переднего левого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза (длительность 25 секунд, запуск 2-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Прокачка переднего правого колеса
Отвернуть прокачной штуцер переднего правого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза (длительность 1 минута 45 секунд, запуск 3-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора, 4 контура)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер переднего правого колеса
Прокачка заднего правого колеса
Отвернуть прокачной штуцер заднего правого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза (длительность 1 минута 45 секунд, запуск 4-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора, 4 контура)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего правого колеса
Экран окончания прокачки
Прокачка закончена