Путь колеса за один оборот
Блок управления ESP выявляет колесо, скорость которого отличается от скорости остальных колес на 5 %
Блок управления производит корректировку отправляемой информации
Системы ABS и REF должны оставаться в рабочем состоянии до разницы в скорости колес в 12 %
Если скорость вращения одного колеса отличается более чем на 12 %, система переходит в аварийный режим
Датчик угла поворота рулевого колеса системы динамической стабилизации
Повторная калибровка датчика угла поворота рулевого колеса системы динамической стабилизации необходима в следующих случаях
- Ремонт передней подвески
- Ремонт рулевой колонки
- Замена датчика угла поворота рулевого колеса системы динамической стабилизации
- Ремонт подрулевого коммутационного блока
После ремонта указанных выше устройств необходимо выполнить калибровку датчика угла поворота рулевого колеса
ПримечаниеНеправильная калибровка ведет к нарушению работы ESP
Считывание ошибок
Автомобили, оснащенные системой ABS
Можно считать следующие ошибки с помощью диагностического прибора
- Неисправность контактного датчика включения стоп-сигналов
- Недостаточный уровень тормозной жидкости
- Неисправность реле электроклапана
- Ошибка датчика переднего левого колеса: обрыв цепи, достоверность сигнала
- Ошибка датчика заднего левого колеса: обрыв цепи, достоверность сигнала
- Ошибка датчика переднего правого колеса: обрыв цепи, достоверность сигнала
- Ошибка датчика заднего правого колеса: обрыв цепи, достоверность сигнала
- Неисправность, связанная с пробуксовкой колеса
- Неисправность заднего левого впускного или выпускного электроклапана
- Неисправность заднего правого впускного или выпускного электроклапана
- Неисправность переднего левого впускного или выпускного электроклапана
- Неисправность переднего правого впускного или выпускного электроклапана
- Ошибка компьютера
- Неисправность: слишком низкое или слишком высокое напряжение
- Неисправность программирования компьютера: не выполнено телекодирование
- Неисправность: отсутствие связи с блоком управления двигателем
- Ошибка: отсутствие связи с блоком BSI
- Ошибка: отсутствие связи с компьютером ABS и другими компьютерами
- Ошибка: отсутствие сетевой связи между системами (CAN)
- Неисправность: замыкание на "+" одного из двух проводов межсистемной шины
- Неисправность: замыкание на "массу" одного из двух проводов межсистемной шины
- Ошибка насоса рециркуляции
Автомобиль, оборудованный esp
Можно считать следующие ошибки с помощью диагностического прибора
- Ошибка датчика давления в тормозной системе: (внутренняя неисправность, обрыв цепи, несоответствие сигналов)
- Ошибка гироскопа (скорость рыскания)
- Неисправность датчика бокового ускорения
- Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса
- Неисправность датчика угла поворота рулевого колеса, калибровка невозможна
- Ошибка - отсутствие связи с угловым датчиком рулевого колеса
- Ошибка насоса рециркуляции
- Недостаточный уровень тормозной жидкости
- Неисправность - низкий уровень тормозной жидкости
- Неисправность контактора стоп-сигнала
- Ошибка реле питания электромагнитных клапанов
- Неисправность датчика скорости переднего левого колеса
- Неисправность датчика скорости заднего левого колеса
- Неисправность датчика переднего правого колеса
- Неисправность датчика скорости заднего правого колеса
- Ошибка заднего левого впускного электромагнитного клапана
- Ошибка заднего левого выпускного электромагнитного клапана
- Ошибка заднего правого впускного электромагнитного клапана
- Ошибка заднего правого выпускного электромагнитного клапана
- Ошибка переднего левого впускного электромагнитного клапана
- Ошибка переднего левого выпускного электромагнитного клапана
- Ошибка переднего правого впускного электромагнитного клапана
- Ошибка переднего правого выпускного электромагнитного клапана
- Неисправность электромагнитного клапана переключателя 1
- Неисправность электромагнитного клапана переключателя 2
- Неисправность электромагнитного клапана ограничителя 1
- Неисправность электромагнитного клапана ограничителя 2
- Ошибка компьютера
- Неисправность: недостаточное напряжение
- Слишком высокое давление
- Ошибка программирования (конфигурация не произведена)
- Неисправность связи с АКП: полученное значение неправильное (автомобиль с автоматической коробкой передач)
- Неисправность: отсутствие связи с блоком управления двигателя
- Ошибка: отсутствие связи с блоком BSI
- Неисправность компьютера (не отвечает)
- Ошибка: общая сети CAN
- Ошибка информации о скорости автомобиля, поступающей по проводам
- Датчик скорости колеса в состоянии "засыпания"
- Система временно пассивна
Чтение параметров
Автомобили, оснащенные системой ABS
Можно прочитать следующие параметры с помощью диагностического прибора
- Скорость заднего левого колеса
- Скорость заднего правого колеса
- Скорость левого переднего колеса
- Скорость правого переднего колеса
- Состояние контактора педали тормоза
- Привод насоса
- Реле электромагнитных клапанов
Автомобиль, оборудованный esp
Можно прочитать следующие параметры с помощью диагностического прибора
- Напряжение питания компьютера системы ESP
- Скорость заднего левого колеса
- Скорость заднего правого колеса
- Скорость левого переднего колеса
- Скорость правого переднего колеса
- Скорость автомобиля
- Угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля
- Поперечное ускорение
- Давление тормозной системы
- Частота вращения двигателя
- Износ тормозных колодок
- Уровень тормозной жидкости
- Диагноз, поставленный по сети «диагнет»
- Состояние датчика угла поворота рулевого колеса
- Коммутатор выключателя систем ASR/ESP
- Контактор стоп-сигнала
- Вторичный контактор фонаря стоп-сигнала
- Состояние стояночного тормоза
- Состояние реле электромагнитных клапанов
- Состояние реле насоса
- Регулировка датчика угла поворота рулевого колеса
- Угол поворота рулевого колеса
- Направление вращения рулевого колеса
- Контроль системой ESP угла поворота рулевого колеса
- Контроль системой ESP скорости поворота рулевого колеса
- Крутящий момент, заданный водителем
- Фактический крутящий момент
- Положение педали акселератора
- Состояние выполнения указания ASR/MSR
- Функционирование электромотора ASR
- Включенная передача в коробке передач (автомобиль с автоматической коробкой передач)
- Переключение передачи включено (автомобиль с автоматической коробкой передач)
- Положение рычага селектора коробки передач (автомобиль с автоматической коробкой передач)
- Рассчитанная включенная передача (автомобиль с автоматической коробкой передач)
- Состояние гидротрансформатора (автомобиль с автоматической коробкой передач)
Проверка в работе
Автомобили, оснащенные системой ABS
С помощью диагностического прибора можно выполнить следующие проверки
- Активация насоса рециркуляции
- Электроклапан переднего левого колеса (выпуск и впуск)
- Электроклапан переднего правого колеса (выпуск и впуск)
- Электроклапан заднего левого колеса (выпуск и впуск)
- Электроклапан заднего правого колеса (выпуск и впуск)
В процессе тестирования электроклапанов механик должен вывесить колесо автомобиля и поворачивать его вручную
Если электроклапаны функционируют нормально, можно выполнить прерывистый поворот колеса в течение 5 секунд
Автомобиль, оборудованный esp
С помощью диагностического прибора можно выполнить следующие проверки
- Активация насоса рециркуляции
- Электроклапан переднего левого колеса (выпуск и впуск)
- Электроклапан переднего правого колеса (выпуск и впуск)
- Электроклапан заднего левого колеса (выпуск и впуск)
- Электроклапан заднего правого колеса (выпуск и впуск)
- Электромагнитный клапан системы коммутации 1
- Электромагнитный клапан системы коммутации 2
- Электромагнитный клапан ограничителя 1
- Электромагнитный клапан ограничителя 2
Программирование
Если в компьютере никогда не производилось программирование параметров, появляется код неисправности
Компьютер, для которого не выполнено телекодирование, тем не менее работоспособен, но функционирует в режиме неисправности
После модификации программного обеспечения нет необходимости в повторном телекодировании системы
Во время телекодирования происходит автоматическое изменение следующих данных компьютера
- Место телекодировки
- Сигнатура диагностического прибора
- Число телекодирований
Автомобили, оснащенные системой ABS
С помощью диагностического прибора можно осуществить программирование следующих опций
- Тип шины
- Разрешенный тип двигателя
Автомобиль, оборудованный esp
В перечень параметров для автомобилей, оснащенных системой ABS, добавляются следующие параметры
- Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса
- Нарушение калибровки датчика угла поворота рулевого колеса системы динамической стабилизации