Введение
Обеспечение сцепления с дорогой позволяет
- Сохранять управляемость автомобиля (сохранять боковое управление передними колесами) и избегать блокировки передних колес
- Сохранять курсовую устойчивость автомобиля (сохранять боковое управление задними колесами) и избегать блокировки задних колес
- Контролировать ведущие колеса, чтобы обеспечиавать движение автомобиля и исключить пробуксовку колес
- Сохранять управление автомобилем при критическом маневрировании (в пределах физических законов) и корректировать траекторию движения автомобиля
| управление сцеплением колес с дорогой | наименование функции | описание |
|---|---|---|
| при торможении | электронный распределитель тормозных усилий (REF) | компьютер регулирует давление в тормозных механизмах задних колес, чтобы избежать их блокировки |
| при торможении | антиблокировочная тормозная система (ABS) | компьютер регулирует давление в тормозных механизмах, чтобы не допустить блокировки колес |
| при ускорении. при торможении | противобуксовочная система (BASP) | компьютер подтормаживает определенное колесо, чтобы избежать буксования. компьютер регулирует давление в тормозных механизмах, чтобы не допустить блокировки колес |
| при ускорении | противобуксовочная система (ASR) | компьютер подтормаживает определенное колесо и регулирует крутящий момент двигателя, чтобы избежать буксования |
| при замедлении | антиблокировка колес за счет использования торможения двигателем (MSR) | компьютер регулирует крутящий момент двигателя во время торможения двигателем, чтобы избежать блокировки колес |
| при торможении. при ускорении. при движении по заданной траектории | динамический контроль устойчивости (ESP) | компьютер регулирует давление в тормозных механизмах, чтобы не допустить блокировки колес. компьютер подтормаживает определенное колесо и регулирует крутящий момент двигателя, чтобы избежать буксования. компьютер независимо подтормаживает определенные колеса, чтобы оптимизировать траекторию движения автомобиля |
Принципиальные схемы функций
| наименование функции | дополнительные функции |
|---|---|
| ABS | REF |
| BASR | ABS. REF. ASR (только с помощью торможения) |
| ASR | ABS. REF. MSR |
| ESP | ABS. REF. MSR. ASR |
| Сокращения | обозначение |
|---|---|
| ABS | антиблокировочная тормозная система |
| REF | электронный распределитель тормозных усилий |
| BASR | противобуксование колес только за счет притормаживания |
| ASR | противобуксовочная система |
| ESP | динамическая стабилизация |
| MSR | антиблокировка колес за счет использования торможения двигателем |
Антиблокировочная тормозная система (ABS)
Общие сведения
Антиблокировочная система предотвращает блокировку передних и задних колес при торможении
Это позволяет сохранить курсовую устойчивость и маневренность автомобиля
Оптимизируется тормозной путь
Система управляет давлением, подводимым к тормозным суппортам, независимо для каждого колеса, предотвращая их блокировку
Структурная схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
- Пунктирная стрелка: гидравлическая связь
| A | главный тормозной цилиндр |
|---|---|
| B | тормозной суппорт дискового тормоза |
| C | износ тормозных колодок |
| BSI | интеллектуальный коммутационный блок |
| 0004 | сигнализация о минимальном уровне тормозной жидкости. индикатор износа тормозных шайб. индикатор неисправности антиблокировочной системы |
| 2100 | контактор стоп-сигнала |
| 7000 | датчик антиблокировочной системы |
| 7020 | компьютер управления антиблокировочной тормозной системой |
| 7025 | гидроагрегат антиблокировки колес |
| C001 | диагностический разъем |
| № связи | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|
| 1 | запрос на торможение водителем (передняя цепь) | гидравлическая |
| 2 | считывание ошибок. чтение параметров | линия диагностики |
| 3 | ТЕСТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ. программирование | линия диагностики |
| 4 | сигналы датчиков антиблокировочной системы | можно изменить частоту |
| 5 | состояние контактора педали тормоза | сеть CAN |
| 6 | информация о минимальном уровне тормозной жидкости. информация об изношенности передних тормозных колодок. информация об ошибке в работе ABS и в функции REF | сеть VAN КУЗОВ |
| 7 | состояние контактора педали тормоза | классическая проводная связь |
| 8 | команда на включение лампы ошибки ABS. команда на включение лампы ошибки REF. состояние контактора педали тормоза | сеть CAN |
| 9 | износ тормозных колодок. уровень тормозной жидкости | классическая проводная связь |
| 10 | команда на включение электропривода гидравлического насоса. управление электроклапанами | классическая проводная связь |
| 11 | давление торможения ведомого к тормозным колодкам | гидравлическая |
| 12 | запрос на торможение водителем (задняя цепь) | гидравлическая |
Противобуксовочная система (BASP)
Общие сведения
Противобуксовочная функция предотвращает пробуксовку ведущих колес автомобиля
Когда одно из колес буксует, компьютер антиблокировочной системы притормаживает данное колесо. это притормаживание позволяет передать момент от двигателя на другое колесо
Стабильность направленности движения, моторика и маневренность автомобиля, таким образом, сохраняются
Структурная схема
Схема функции BASR идентична функции ABS, различны только программы компьютера
Динамический контроль устойчивости (ESP)
Общие сведения
Функция динамического контроля стабильности оптимизирует траекторию движения автомобиля
Функция включает три операции
- Расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель
- Расчет реальной траектории движения автомобиля
- Расчет поправок, с учетом движения автомобиля по траектории, выбранной водителем (в рамках физических законов)
Структурная схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
- Пунктирная стрелка: гидравлическая связь
| A | главный тормозной цилиндр |
|---|---|
| B | тормозной суппорт дискового тормоза |
| BSI | интеллектуальный коммутационный блок |
| 0004 | приборная панель |
| 7807 | датчик давления тормозной цепи |
| 7806 | гидравлическая группа системы контроля стабильности |
| 7804 | гирометр измеритель ускорения системы контроля стабильности |
| 7800 | калькулятор контроля стабильности |
| 7000 | датчик антиблокировочной системы |
| 7803 | датчик угла поворота рулевого колеса системы динамической стабилизации |
| 1262 | электроприводная дроссельная заслонка |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 2101 | дополнительный контактный датчик дорможения |
| 1630 | компьютер автоматической коробки передач |
| 4400 | контакт стояночного тормоза |
| 2100 | контактор стоп-сигнала |
| 7075 | выключатель прерывания буксования колес |
| C001 | диагностический разъем |
| № связи | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|
| 1 | запрос на торможение водителем (тормозной контур 1) | гидравлическая |
| 2 | считывание ошибок. чтение параметров | линия диагностики |
| 3 | ТЕСТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ. программирование | линия диагностики |
| 4 | сигналы датчиков антиблокировочной системы | можно изменить частоту |
| 7 | состояние контактного датчика стоп-сигнала | классическая проводная связь |
| 9 | износ тормозных колодок. уровень тормозной жидкости | классическая проводная связь |
| 10 | команда на включение электропривода гидравлического насоса динамическая стабилизация. управление электроклапанами гидравлической группы динамическая стабилизация | классическая проводная связь |
| 11 | давление торможения ведомого к тормозным колодкам | гидравлическая |
| 12 | запрос на торможение водителем (тормозной контур 2) | гидравлическая |
| 13 | информация о давлении в гидросистеме (тормозной контур 1) | классическая проводная связь |
| 14 | угол поворота рулевого колеса. состояние контактного датчика стоп-сигнала. состояние контактного датчика стояночного тормоза. направление поворота рулевого колеса по датчику системы динамической стабилизации. управление крутящим моментом. управление подвеской. управление АКП | сеть CAN |
| 15 | сигнализатор REF, уровень тормозной жидкости. сигнализатор неисправности системы ABS. индикатор износа тормозных шайб. сигнализатор дефекта системы динамической стабилизации. индикатор срабатывания системы динамической стабилизации (ASR) | сеть VAN КУЗОВ |
| 16 | управление нейтрализацией контроля стабильности (ASR) | классическая проводная связь |
| 17 | отключение системы динамической стабилизации (ASR) | сеть VAN КУЗОВ |
| 18 | положение контактного датчика стояночного тормоза | классическая проводная связь |
| 19 | дублирующая информация контактного датчика стоп-сигнала | классическая проводная связь |
| 20 | управления дроссельной заслонкой с электроприводом | классическая проводная связь |
| 21 | боковое ускорение автомобиля. информация о рыскании автомобиля | классическая проводная связь |
Противобуксовочная система (ASR)
Общие сведения
Противобуксовочная функция предотвращает пробуксовку ведущих колес автомобиля
Когда одно из колес буксует, компьютер антиблокировочной системы притормаживает данное колесо. это притормаживание позволяет передать момент от двигателя на другое колесо
Когда пробуксовывают оба колеса, компьютер предотвращения пробуксовки тормозит оба эти колеса и уменьшает крутящий момент двигателя
Для бензинового двигателя компьютер ABS воздействует на дроссельную заслонку и на опережение впрыска
Для дихельного двигателя компьютер ABS воздействует на продолжительность впрыска
Стабильность направленности движения, моторика и маневренность автомобиля, таким образом, сохраняются
Структурная схема
Блок-схема функции ASR идентична блок-схеме функции ESP, отличаются только программные обеспечения компьютера