Введение
Динамический контроль стабильности помогает водителю, воздействуя на тормоза и крутящий момент двигателя, корректировать траекторию движения автомобиля
Чтобы восстановить силу тяги передних колес автомобиля, компьютер системы динамической стабилизации регулирует крутящий момент двигателя
Чтобы вынудить автомобиль сохранить заданную водителем траекторию, компьютер системы динамической стабилизации подтормаживает одно из колес автомобиля так, чтобы создать поворачивающий момент относительно данного колеса. при недостаточной поворачиваемости компьютер системы динамической стабилизации подтормаживает одно из задних колес. при избыточной поворачиваемости компьютер системы динамической стабилизации подтормаживает одно из передних колес
| метка | обозначение |
|---|---|
| A | недостаточная поворачиваемость |
| B | избыточная поворачиваемость |
| a | траектория движения без контроля стабильности |
| b | компенсационный момент угловой скорости |
| c | сила торможения |
| d | траектория при действии системы динамической стабилизации (траектория движения близка или точно совпадает с траекторией, заданной водителем) |
Автоматическая коррекция усиления
Система динамической стабилизации исправляет траекторию движения автомобиля
Функция включает три операции
- Расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель
- Расчет реальной траектории движения автомобиля
- Корректировка траектории (в рамках физических законов)
Датчик угла поворота рулевого колеса информирует блок управления ESP о траектории, выбранной водителем
Акселерометр и гироскоп отправляют информацию на блок управления системы динамической стабилизации о принятой автомобилем траектории
Компьютер контроля стабильности рассчитывает разницу между двумя траекториями
В зависимости от этой разницы и активных законов, содержащихся в памяти, блок управления системы динамической стабилизации определяет действия, необходимые для того, чтобы принятая траектория приблизилась к траектории, выбранной водителем
Включение/выключение
Функции системы ASR и системы динамической стабилизации могут быть частично отключены при нажатии на выключатель противобуксовочной системы и выполнении следующих условий
- Систем в данный момент не осуществляет регулирование
- Скорость автомобиля менее 30 км/ч
При отключении системы динамической стабилизации включается сигнализатор на панели приборов, раздается звуковой сигнал, а на многофункциональный дисплей выводится сообщение
Частичное отключение приводит к отмене регулирования крутящего момента двигателя и регулирования торможения колес в случае буксования обоих колес
Частичное отключение не приводит к отмене регулирования крутящего момента двигателя и регулирования торможения колес в случае буксования только одного колеса
Частичное отключение может использоваться при движении по снегу или грунту со слабым сцеплением
Функции системы ASR и системы динамической стабилизации вновь полностью активируются автоматически, если скорость движения превысит 30 км/ч
Для отключения системы динамической стабилизации используется информация, поступающая от контактного датчика стояночного тормоза
Расчет различной кинематической информации
Расчет скорости автомобиля
Скорость автомобиля определяется на основе средней скорости передних ведущих колес
Расчет расстояния
Расстояние рассчитывается на основе информации, получаемой от датчиков антиблокировочной системы задних колес
Расчет продольного ускорения
Продольное ускорение рассчитывается исходя из информации, поступающей от датчиков антиблокировочной системы, которые установлены на задних колесах