Описание
(1) датчик частоты вращения первичного вала коробки передач
(2) картер сцепления
(3) привод коробки передач
(4) картер 5-й передачи
(5) компьютер коробки передач
(6) привод сцепления
(7) вилка сцепления
(8) тяга толкателя
(9) опора привода сцепления
Металлическая опора (9) поддерживает следующие элементы
- Компьютер коробки передач (5)
- Исполнительный элемент сцепления (6)
Опора (9) закреплена на коробке передач с помощью 4 болтов
Привод сцепления закреплен на опоре (9) с помощью 3 болтов
Компьютер коробки передач крепится на опоре (9) резиновыми поперечинами
Привод сцепления (1665)
Функция
Тмполнительный механтзм сцепления позволяет
- Выключение и включение сцепления
- Компенсировать износ сцепления
Описание
(6) привод сцепления
(10) тяга толкателя
(11) тяга
(12) система компенсации износа сцепления
(13) пружина компенсатора усилия
(14) зубчатый сектор
(15) электродвигатель со встроенным датчиком положения (2 датчика)
Привод сцепления находится в алюминиевом корпусе
- Электродвигатель имет встроенные датчики положения (15) (2 датчика)
- Система преобразования усилия
- Пружина уравновешивания усилия
- Система компенсации износа
- Система прижатия нажимного подшипника сцепления
Тип сцепления: включенное сцепление
Возможны следующие состояния сцепления
- Сцепление разомкнуто: сцепление в разомкнутом состоянии
- Сцепление замкнуто: сцепление в замкнутом состоянии
Выделяют следующие фазы управления сцеплением
- Выключение сцепления: фаза выключения сцепления
- Замыкание сцепления: фаза сцепления
Привод сцепления обеспечивает получение двух механически устойчивых положений
Работа
Упрощенная схема привода сцепления
A) сцепление замкнуто
B) сцепление разомкнуто
C) компенсация износа сцепления
(a) подшипник выключения сцепления
(7) вилка сцепления
(10) тяга толкателя
(11) тяга
(12) система компенсации износа сцепления
(12a) втулка
(12b) система блокировки
(12c) поршень
(12d) пружина прижатия поршня
(13) пружина компенсатора усилия
(14) зубчатый сектор
(15) электродвигатель
(15a) датчик положения (датчик Холла)
(15b) намагниченное колесо (магнитное поле)
(15c) коллектор электродвигателя
Электродвигатель (15) включается компьютером коробки передач
Электродвигатель не получает питания от компьютера коробки передач для сохранения сцепления в выключенном или включенном положении
Для управления сцеплением компьютер коробки передач использует два датчика положения (15a)
Датчики расположены напротив намагниченного колеса, связанного с ротором электродвигателя
Датчики передают прямоугольный сигнал в компьютер коробки передач при вращении электродвигателя
Выключение сцепления (B)
Проведение операции
- С компьютера коробки передач подается питание на двигатель (15)
- Электродвигатель (15) приводит зубчатый сектор (14)
- Система компенсации износа блокируется (система блокировки (12b) блокирует детали (12a) и (12c) друг с другом)
- Поворот зубчатого сектора вызывает перемещение тяги (11)
- Вилка сцепления (7) вызывает перемещение выжимного подшипника и выключение сцепления
- В конце хода зубчатого сектора (14) пружина компенсатора усилия (13) помогает электродвигателю (15)
Когда сцепление открыто (положение выключения сцепления), на двигатель больше не подается питание
Ход сцепления одинаков при любом износе сцепления (примерно 20 мм)
Замыкание сцепления (A)
Компьютер коробки передач переключает питание двигателя (15)
Зубчатый сектор (14) принимает первоначальное положение
Когда сцепление включено, вилка больше не давит на систему компенсации износа (12)
Система компенсации износа (12b) отпирается и может сжиматься
Компенсация износа сцепления (C)
Система компенсации износа обязательно запирается, когда зубчатый сектор (14) приводится электродвигателем (15)
При включенном (замкнутом) сцеплении компенсация износа отпирается
Пружина (12d) позволяет приложить усилие к выжимному подшипнику
Износ диска сцепления компенсируется сжатием системы компенсации износа (12)
Когда диск сцепления изнашивается
- Механизм сцепления нажимает на вилку и на тягу толкателя
- Вилка сцепления перемещается к тяге толкателя (10)
- Пружина (12d) сжимается. система компенсации износа укорачивается
Длина системы компенсации износа является
- Максимальна, если сцепление новое
- Минимальна, если сцепление изношено
ПримечаниеОсуществление работ с системой компенсации износа невозможно
Особенности управления двигателем
Привод сцепления управляется компьютером коробки передач с помощью каскада управления, встроенного в компьютер
Уровень управления компьютера коробки передач обеспечивает
- Управление вращением двигателя в обоих направлениях
- Изменение скорости вращения двигателя
- Измерение электрического тока, потребляемого двигателем
Два датчика положения, встроенные в электродвигатель, позволяют компьютеру коробки передач
- Измерить перемещение вилки сцепления
- Измерить скорость перемещения вилки сцепления
Для своей работы компьютер коробки передач должен запомнить
- Общий ход вилки сцепления
- Точка пробуксовки сцепления
Ввод в память осуществляется после процедуры настройки, запускаемой с помощью диагностического прибора
Смотрите последовательность операций: ремонт - Автоматизированная коробка передач с ручным управлением типа MA
Скорость открывания и закрывания сцепления определяется компьютером коробки передач в зависимости от команд пользователя
Привод коробки передач (1664, 1663)
Назначение
Привод коробки передач включает передачи посредством перемещения и поворота рычага переключения передач
Для выполнения необходимых движений привод коробки передач включает в себя
- Два электродвигателя со встроенными датчиками положения
- Система преобразования усилия
- Система рампы, позволяющая одновременно выбирать и включать передачу (выигрыш времени)
Описание
(3) привод коробки передач
(16) рычаг переключения передач
(17) электродвигатель, привод переключения передач
(18) электродвигатель, исполнительный элемент выбора передач
Привод коробки передач состоит из
- Привода включения передачи
- Привода выбора передачи
Номер детали на электрических схемах
- Привод переключения передач: 1663
- Исполнительный элемент выбора передач: 1664
Для каждого привода компьютер коробки передач использует два датчика положения (15a)
Датчики расположены напротив намагниченного колеса, связанного с ротором электродвигателя
Датчики передают прямоугольный сигнал в компьютер коробки передач при вращении электродвигателя
Датчики того же типа, что и датчики электродвигателя привода сцепления
Перемещения рычага переключения передач
(D) вид сбоку
(E) Вид сверху
(3) привод коробки передач
(16) рычаг передач в коробке передач
(b) ось перемещения рычага переключения передач (выбор)
(d) угол поворота рычага переключения передач (включение)
Для включения передачи привод коробки передач вызывает
- Подъем или опускание рычага переключения передач по оси выбора (c) (фаза выбора передачи)
- Поворот рычага переключения передач вокруг своей оси на угол (e) (фаза включения передачи)
Три положения рычага переключения передач на оси выбора разнесены примерно на 5 - 7 мм
Три положения рычага переключения передач разнесены примерно на 17° - 20° (d)
Система рампы, интегрированной в привод, позволяет выбирать и включать передачу
Электродвигатели никогда не работают одновременно
Каждый привод управляется компьютером коробки передач с помощью каскада управления, встроенного в компьютер
Уровень управления компьютера коробки передач обеспечивает
- Управление вращением двигателя в обоих направлениях
- Изменение скорости вращения двигателя
- Измерение электрического тока, потребляемого двигателем
Два датчика положения, встроенные в электродвигатель, позволяют компьютеру коробки передач
- Измерить перемещение рычага переключения передач (на коробке передач)
- Измерить скорость перемещения рычага переключения передач (на коробке передач)
Управление приводом коробки передач
(F) пример переключения передач: с 1-й на 2-ю передачу
(G) пример переключения передач: с 3-й на 2-ю передачу
Переключение передач выполняется в несколько фаз
В соответствии с фазой переключения передачи компьютер коробки передач включает привод коробки передач несколькими способами
- Управление по положению
- Управление по усилию
- Управление по току
| фаза | что делать | тип управления привода коробки передач |
|---|---|---|
| f | предварительный заряд | управление по положению |
| g | выключение передачи (разъединение) | управление по усилию и по скорости |
| h | синхронизация | управление по усилию и по скорости |
| j | включение передачи (зацепление) | управление по усилию и по скорости |
| k | включение передачи (*) | управление по усилию и по скорости |
| l | возврат (**) | управление по току |
(*) фаза k имеет целью подтверждение сцепления кулачков
(**) фаза l имеет целью избежать износа зубьев кулачков
Когда начинается фаза j компьютер коробки передач продолжает до фазы l, перед тем как произвести новое переключение передачи
Положение рычага переключения при включенной передаче
(J) вид спереди на панель
(K) Вид сверху
(N) - нейтраль (нейтраль)
(1) - 1-я скорость
(2) - 2-я скорость
(3) - 3-я передача
(4) - 4-я передача
(R) - передачи заднего хода