Глоссарий
ESP: программа электронной стабилизации
REF: электронный распределитель тормозных усилий
Путь колеса за один оборот
Блок управления ESP выявляет колесо, скорость которого отличается от скорости остальных колес на 5 %
Блок управления производит корректировку отправляемой информации
Если скорость вращения одного колеса отличается более чем на 5 %, система переходит в аварийный режим (система ESP отключается, действие систем REF и ABS сохраняется)
Системы ABS и REF должны оставаться в рабочем состоянии до разницы в скорости колес в 6 %
Датчик угла поворота рулевого колеса
Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса системы динамической стабилизации необходима в следующих случаях
- Ремонт передней подвески
- Ремонт рулевой колонки
- Замена датчика угла поворота рулевого колеса системы динамической стабилизации
- Ремонт подрулевого коммутационного блока (CV00)
ПримечаниеНеправильная калибровка ведет к нарушению работы ESP
Калибровка и удаление калибровки датчика угла поворота рулевого колеса
Калибровка
После замены подрулевого переключателя компьютера ESP (или любых операций с передним мостом) необходимо произвести калибровку датчика угла поворота рулевого колеса
Перед началом выполнения процедуры калибровки, выполнить следующие операции для того, чтобы убедиться, что колеса повернуты в правую сторону
- Установить колеса для движения по прямой (автомобиль на стоянке с включенной первой передачей и холостыми оборотами двигателя. Отпустите рулевое колесо, автомобиль должен двигаться прямо. Если этого не происходит, произведите корректировку схода-развала)
- Остановите автомобиль, обращая внимание на то, чтобы колеса были установлены в положение прямолинейного движения. Запустите команду "Калибровка" на диагностическом приборе
- Выполнить процедуру удаления ошибок
Конец процедуры
Для установки колес в положение прямолинейного движения существует 2 способа
- Качение по прямой линии: автомобиль проезжает порядка 100 метров по горизонтальной поверхности в условиях отсутствия сильного бокового ветра. автомобиль должен стоять неподвижно, сохраняя как можно точнее положение рулевого колеса
- Выравнивание на стенде для проверки параллельности: "Запустить удаление калибровки?: ДА/НЕТ"; калибровка выполняется, калибровка завершена
Убедитесь, что нулевая отметка угла поворота рулевого колеса находится на своем месте, проехав 1 - 2 км прямо и с поворотами (при этом диагностический прибор должен быть отключен). сигнализатор неисправности не должен загореться
ПримечаниеВо время этой пробной поездки нежелательно проводить регулировку ESP, ABS или REF
Удаление калибровки
Перед снятием датчика угла поворота рулевого колеса необходимо осуществить процедуру удаления калибровки
- "Запустить удаление калибровки?: ДА/НЕТ"
- Удаление калибровки выполняется
- Раскалибровка выполнена
Считывание ошибок
| ошибка насоса рециркуляции | внутрисистемное явление |
|---|---|
| недостаточный уровень тормозной жидкости | слишком высокое сопротивление контакта, недостаточный уровень тормозной жидкости |
| ошибка датчика переднего левого колеса | связь. внутрисистемное явление |
| ошибка датчика переднего правого колеса | связь. внутрисистемное явление |
| ошибка датчика заднего левого колеса | связь. внутрисистемное явление |
| ошибка датчика заднего правого колеса | связь. внутрисистемное явление |
| неисправен электромагнитный клапан | внутрисистемное явление |
| неисправность: слишком высокое напряжение питания блока управления | сверхвысокое напряжение |
| неисправность: слишком низкое напряжение питания блока управления | недостаточное напряжение |
| неисправность программирования компьютера | не выполнено телекодирование |
| ошибка компьютера | компьютер не отвечает. неработоспособность. связь |
| ошибка датчика давления в тормозной системе | внутрисистемное явление |
| неисправна система контроля крутящего момента двигателя | не характеризуется |
| неисправность системы динамической стабилизации | регулирование системы ESP |
| ошибка сигнала датчика рысканья | внутрисистемное явление. связь. короткое замыкание с электрическим "минусом". короткое замыкание с электрическим "плюсом". обрыв цепи |
| ошибка сигнала датчика бокового ускорения | внутрисистемное явление |
| ошибка инициализации датчика рыскания или датчика давления в тормозной системе | не характеризуется |
| ошибка сигнала датчика угла поворота рулевого колеса | связь. внутрисистемное явление. полученное значение неправильное |
| отсутствие соединения в сети CAN | не работает контроллер протокола |
| ошибка датчика стоп-сигнала | информация недействительна |
| ошибка связи с BSI | отсутствие сигнала |
| неисправность связи с блоком управления двигателем | отсутствие сигнала. полученное значение неправильное |
| неисправность связи с АКП | отсутствие сигнала. полученное значение неправильное |
| ошибка - отсутствие связи с угловым датчиком рулевого колеса | отсутствие сигнала |
| неисправность инициализации датчика угла поворота рулевого колеса | калибровка не выполнена |
| неправильная работа датчика угла поворота рулевого колеса | - |
| неисправность компьютера управления двигателем | - |
| неправильная работа АКП | - |
| неисправность действия BSI | - |
| неисправность инициализации датчика бокового ускорения | инициализация неисправна |
Чтение параметров
С помощью диагностического прибора могут быть считаны следующие параметры ESP
| название | узел |
|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | Вольт |
| скорость левого переднего колеса | км/ч |
| скорость правого переднего колеса | км/ч |
| скорость заднего левого колеса | км/ч |
| скорость заднего правого колеса | км/ч |
| скорость автомобиля | км/ч |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | °/с |
| поперечное ускорение | м/с2 |
| давление тормозной системы | бар |
| частота вращения двигателя | Iб/мин |
| название | состояние параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | - | 8,8 | 17,4 |
| давление тормозной системы | - | 0 | 255 |
| контактор стоп-сигнала | активна/не активна | - | - |
| вторичный контактор фонаря стоп-сигнала | активна/не активна | - | - |
| состояние стояночного тормоза | активна/не активна | - | - |
| уровень тормозной жидкости | удовлетворительный / неудовлетворительный | - | - |
| название | узел | значение | состояние параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|---|
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | - | 0. 1 | неработоспособный. готов к работе | - | - |
| датчик угла поворота рулевого колеса | - | 0. 1 | не откалиброван. откалиброван | - | - |
| датчик угла поворота рулевого колеса | - | 0. 1 | точно не отрегулирован. точно отрегулирован | - | - |
| угол поворота рулевого колеса | угловые градусы | - | неверное значение | -610 | +610 |
| направление вращения рулевого колеса | - | 0. 1 | левый. правый | - | - |
| название | узел | значение | состояние параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|---|
| частота вращения двигателя | Iб/мин | - | - | 0 | 8192 |
| крутящий момент, заданный водителем | Нм | - | - | -100 | 408 |
| фактический крутящий момент | Нм | - | - | -100 | 408 |
| положение педали акселератора | проценты | - | - | 0 | 100 |
| состояние выполнения указания ASR/MSR | - | 0. 1. 2. 3 | нормальное функционирование. двигатель в режиме открытого контура. работа в аварийном режиме. никакое действие не возможно | - | - |
| соответствие режиму двигателя ASR/MSR | - | 0. 1 | проблема диалога. диалог правильный | - | - |
| включенная передача в коробке передач | - | 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода | - | - |
| переключение передачи включено (информация от автоматической коробки передач) | - | 0. 1 | нет. да | - | - |
| положение рычага селектора (информация от автоматической коробки передач) | - | 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода | - | - |
| рассчитанная включенная передача (информация от автоматической коробки передач) | - | 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7 | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода | - | - |
| состояние гидротрансформатора (информация от автоматической коробки передач) | - | 0. 1. 2. 3 | открыт. скользящий или в стадии регулирования. заблокирован или закрыт. информация недоступна | - | - |
| № | параметр | сообщения для помощи |
|---|---|---|
| 1 | напряжение питания копьютера | без регулирования ABS или ESP: минимум = 9,4 В; максимум = 17,4 В. с регулированием ABS или ESP: минимум = 8,8 В; максимум = 17,4 В |
| 2 | скорость вращения колеса | информация, поступающая от активного датчика (7000, 7005, 7010, 7015) магниторезистивного типа |
| 3 | скорость автомобиля | В номинальном режиме средняя скорость передних колес |
| 4 | давление тормозной системы | давление равно 0 бар при ненажатой тормозной педали или не включенном насосе рециркуляции. минимум = 0 бар; предельное значение = 255 бар |
| 5 | угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | скорость поворота автомобиля вокруг его вертикальной оси. информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). минимум = -94,75 °/с; максимум = 94,75 °/с |
| 6 | поперечное ускорение | информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). минимум = -15 м/с²; максимум = 15 м/с² |
| 7 | контактор стоп-сигнала | концевой выключатель, связанный классической проводной связью с BSI (2100) |
| 8 | вторичный контактор фонаря стоп-сигнала | концевой выключатель, связанные проводной цепью с компьютером управления двигателем (2101) |
| 9 | состояние стояночного тормоза | датчик ручного тормоза, подключенный по проводной связи к BSI (4400) |
| 10 | состояние реле электромагнитных клапанов | закрыто при +APC |
| 11 | состояние реле насоса | открыто, когда насос не активирован |
| 12 | износ тормозных колодок | датчики износа, расположенные на правом и левом передних колесах |
| 13 | диагноз, поставленный по сети «диагнет» | активна при +APS, при работающем двигателе |
| 14 | коммутатор выключателя систем ASR/ESP | переключатель, подключенный по проводной связи к BSI (7801). он служит для регулирования работы ASR и отключения ESP |
| 15 | состояние датчика угла поворота рулевого колеса | если датчик неисправен (внутренняя неисправность), информация о скорости поворота рулевого колеса и угле поворота рулевого колеса недоступна |
| 16 | датчик угла поворота рулевого колеса | если датчик не откалиброван, информация об угле поворота рулевого колеса недоступна |
| 17 | датчик угла поворота рулевого колеса | датчик угла поворота рулевого колеса точен при условии его правильной установки |
| 18 | угол поворота рулевого колеса | мин = -610 °; макс = 610 ° |
| 20 | крутящий момент, заданный водителем | задаваемый водителем крутящий момент перед обработкой компьютером управления двигателем |
| 21 | фактический крутящий момент | реальный крутящий момент, доступный на валу: мгновенный крутящий момент двигателя, затем, в случае необходимости, крутящий момент, созданный ADIN |
| 22 | задание для ASR/MSR | задание для ASR/MSR - крутящий момент, к которому двигатель должен в итоге стремиться |
| 23 | состояние гидротрансформатора | открыт: классический режим гидротрансформатора. заблокирован или закрыт: коробка передач соединяется с двигателем напрямую. скользящий или в стадии регулирования: промежуточное состояние |
Проверка в работе
При помощи диагностического прибора можно провести следующие тесты системы ESP
- Насос рециркуляции системы ABS/ASR
- Впускной электромагнитный клапан переднего левого колеса
- Электромагнитный клапан впуска передний правый
- Впускной электромагнитный клапан заднего левого колеса
- Электромагнитный клапан впуска задний правый
- Электромагнитный клапан системы коммутации 1
- Электромагнитный клапан системы коммутации 2
- Электромагнитный клапан ограничителя 1
- Электромагнитный клапан ограничителя 2
- Выпускной электромагнитный клапан переднего левого колеса
- Электромагнитный клапан выпускной, передний правый
- Выпускной электромагнитный клапан заднего левого колеса
- Электромагнитный клапан выпускной, задний правый
Программирование
Если в компьютере никогда не производилось программирование параметров, появляется код неисправности
Компьютер, для которого не выполнено телекодирование, тем не менее работоспособен, но функционирует в режиме неисправности
После модификации программного обеспечения нет необходимости в повторном телекодировании системы
С помощью диагностического прибора можно осуществить программирование следующих опций
- Тип шины
- Тип коробки передач
- Тип двигателя (*)
- Тип кузова (*)
(*) телекодирование типа двигателя и типа кузова происходит автоматически
Прокачка тормозной системы
Диагностический прибор позволяет прокачать контур регулирования гидравлической группы системы ESP. эта процедура необходима, если ход тормозной педали увеличился вследствие фазы регулирования (поступление воздуха из контура регулирования гидравлического модуля в тормозную систему). данная процедура осуществляется только, если была произведена прокачка первичного контура (ручная прокачка)
Прокачка производится при выключенном двигателе. Для проведения работы необходимо 2 человека
Рекомендации
Рекомендации по использованию
- Используйте только новую и неэмульсионную тормозную жидкость. избегайте попадания каких-либо загрязнений в гидравлический контур
- (см. соответствующую операцию)
- Подключайте приспособление для прокачки, чтобы создать достаточное давление в бачке с тормозной жидкостью. поддерживайте необходимый уровень тормозной жидкости
- В ходе выполнения прокачки постоянно нажимайте на педаль тормоза
Прокачка вторичного контура: ESP
Необходимо провести прокачку внутреннего контура группы. эта проверка выполняется на неподвижном автомобиле
Подключить приспособление для прокачки тормозной системы, создать давление в тормозном контуре 2 бара
Откройте сливные болты на левом и правом передних колесах. нажимайте на педаль тормоза, пока из тормозной жидкости не исчезнут пузырьки воздуха. при нажатой педали тормоза закройте сливные болты на левом и правом передних колесах
Откройте сливные болты на левом и правом задних колесах. нажимайте на педаль тормоза, пока из тормозной жидкости не исчезнут пузырьки воздуха. при нажатой педали тормоза закройте сливные болты на левом и правом задних колесах
Удерживать тормозную педаль в нажатом положении во время выпуска воздуха из тормозной системы
Активировать тормозные механизмы
- Одновременно активируйте 4 выпускных электромагнитных клапана на 5 секунд
- Отключите выпускные электромагнитные клапаны
- Активируйте бустер насоса на 5 секунд
- Отключите бустер насоса
Отпустить педаль тормоза
Активировать тормозные механизмы. одновременно активируйте на 10 секунд главные электромагнитные клапаны 1 и 2, переключающие электромагнитные клапаны 1 и 2 и бустер насоса
Отключите вышеперечисленные элементы
Выполнить 5 раз цикл прокачки системы
Активировать электродвигатель насоса для сброса давления и остаточного объема
Активируйте бустер насоса на 5 секунд
Нажимайте до упора педаль тормоза 10 раз с паузами по 2 секунды между каждым нажатием
Закройте сливные болты передних колес
Акустические колеса систем ABS и ESP
Акустические колеса датчиков ABS имеют 29 зубьев. акустические колеса датчиков ESP имеют 48 зубьев
ВниманиеПри замене акустических колес датчиков проверить чобы новые акустические колеса имели то же самое количество зубьев
Система TEVES ESP MK60 использует как пассивные, так и активные датчики скорости колес и фонические колеса с 48 зубьями