Роль управления сцеплением автомобиля с дорогой
REF: электронный распределитель тормозных усилий
REF заменяет компенсатор механического распределения тормозных усилий. REF распределяет тормозные моменты между передней и задней частью автомобиля
Электронный распределитель тормозных моментов поддерживает стабильность направленности движения (сохранить боковые направляющие задних колес)
ABS: Antilock Braking System
ABS предотвращает блокировку колес. система изменяет давление в тормозной системе, индивидуально для каждой тормозной скобы. система ABS делает оптимальным тормозной путь. система ABS сохраняет направление движения автомобиля. в систему ABS встроена функция REF
ASR: противобуксовочная система
Система ASR использует обычные компоненты антиблокировочной системы ABS. при ускорении, если начинается пробуксовка одного или нескольких колес, система ASR воздействует на тормозные механизмы колес и на крутящий момент двигателя. система ASR контролирует тяговые свойства и управляемость автомобиля
MSR: Motor Schlepp Regelung
При движении задним ходом на покрытии, имеющим слабое сцепление с колесами, торможение двигателем может вызвать скольжение ведущих колес. в этом случае дается команда на усиление мощности двигателя, чтобы препятствовать скольжению колес
AFU: система помощи при экстренном торможении
Система помощи при экстренном торможении делает максимальным давление в тормозном контуре. AFU сводит к минимуму потери времени реакции водителя при экстренном торможении
ESP: Electronic Stability Program (система динамической стабилизации)
Эта система включается в работу при любой критической дорожной ситуации. Система ESP обеспечивает динамическую устойчивость автомобиля при ускорении, торможении, постоянной скорости (курсовая устойчивость на траектории) и в случае изменения направления движения. в систему ESP встроены функции ABS, REF, ASR, MSR и AFU
Предотвращение блокировки колес при торможении (ABS)
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
- Пунктирная стрелка: гидравлическая связь
| A | тормозной суппорт дискового тормоза |
|---|---|
| B | главный тормозной цилиндр |
| BSI | интеллектуальный коммутационный блок |
| C001 | диагностический разъем |
| 0004 | приборная панель |
| 2100 | контактор стоп-сигнала |
| 4400 | контакт стояночного тормоза |
| 7000 | датчик антиблокировочной системы переднего левого колеса |
| 7005 | датчик антиблокировочной системы переднего правого колеса |
| 7010 | датчик антиблокировочной системы заднего левого колеса |
| 7015 | датчик антиблокировочной системы заднего правого колеса |
| 7020 | компьютер управления антиблокировочной тормозной системой |
| 7025 | гидроагрегат антиблокировки колес |
| № связи | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|
| 1 | запрос на торможение водителем (передняя цепь) | гидравлическая |
| 2 | запрос на торможение водителем (задняя цепь) | гидравлическая |
| 3 | сигналы 4 датчиков антиблокировки колес | можно изменить частоту |
| 4 | состояние контактора педали тормоза | CAN |
| 5 | информация о положении ключа зажигания. информация работающего двигателя. информация об ошибке в работе ABS и в функции REF. информация стояночного тормоза. команда на включение лампы ошибки ABS. команда на включение лампы ошибки REF | VAN Комфорта |
| 6 | состояние контактора стояночного тормоза | всё или ничего |
| 7 | состояние контактора педали тормоза | всё или ничего |
| 8 | считывание ошибок. чтение параметров | линия диагностики |
| 9 | ТЕСТЫ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ МЕХАНИЗМОВ. программирование | линия диагностики |
| 10 | давление торможения ведомого к тормозным колодкам | гидравлическая |
| 11 | команда на включение электропривода гидравлического насоса. управление электроклапанами | всё или ничего |
| 12 | команда на включение лампы ошибки ABS. команда на включение лампы ошибки REF. состояние контактора педали тормоза | CAN |
Динамический контроль устойчивости (ESP)
Функция системы ESP
ESP является системой активной безопасности. Система ESP обеспечивает динамическую устойчивость автомобиля при ускорении, торможении, постоянной скорости (курсовая устойчивость на траектории) и в случае изменения направления движения
Система ESP предназначена для улучшения безопасности в экстремальных дорожных ситуациях (в рамках физических законов)
Например, на скользкой дороге, при резком повороте рулевого колеса, маневры при обгоне, масляные пятна на дороге…
Структурная схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
- Пунктирная стрелка: гидравлическая связь
| A | тормозной суппорт дискового тормоза |
|---|---|
| B | главный тормозной цилиндр |
| C | выключатель определения уровня тормозной жидкости. датчик давления тормозной цепи |
| BSI | интеллектуальный коммутационный блок |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| 0004 | приборная панель |
| 1262 | электроприводная дроссельная заслонка (бензиновые двигатели) (*;) |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 2100 | контактор стоп-сигнала |
| 2101 | выключатель стоп-сигналов |
| 4400 | контакт стояночного тормоза |
| 7000 | датчик антиблокировочной системы переднего левого колеса |
| 7005 | датчик антиблокировочной системы переднего правого колеса |
| 7010 | датчик антиблокировочной системы заднего левого колеса |
| 7015 | датчик антиблокировочной системы заднего правого колеса |
| 7800 | калькулятор контроля стабильности (ESP) |
| 7801 | выключатель прерывания буксования колес (ESP) |
| 7803 | датчик угла поворота рулевого колеса (**) |
| 7804 | гирометр измеритель ускорения системы контроля стабильности |
| 7806 | гидравлическая группа системы контроля стабильности |
(*) или инжекторами для дизельных двигателей
(**) угловой датчик рулевого колеса (7803) вставлен в модуль коммутации под рулевым колесом (CV00)
| № связи | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|
| 13 | сигналы датчиков антиблокировочной системы | можно изменить частоту |
| 14 | давление торможения ведомого к тормозным колодкам | гидравлическая |
| уровень тормозной жидкости | всё или ничего | |
| давление тормозной системы | аналоговый | |
| 16 | информация о направлении вращения углового датчика рулевого колеса. информация об угловом датчике рулевого колеса. информация о скорости вращения рулевого колеса | сеть CAN |
| 17 | команда зуммеру | сеть VAN КУЗОВ 1 |
| 18 | управление нейтрализацией контроля стабильности (ASR/ESP) | всё или ничего |
| 19 | управление нейтрализацией контроля стабильности (ASR/ESP) | VAN Комфорта |
| 20 | информация о выключателе стояночного тормоза | классическая проводная связь |
| 21 | состояние главного выключателя педали тормоза | всё или ничего |
| 22 | информация от выключателя, передаваемая на педаль тормоза | всё или ничего |
| 23 | информация о ASR/ESP настраивается. управление крутящим моментом | сеть CAN |
| 24 | управление электроприводной дроссельной заслонкой (*) | аналоговый |
| 25 | информация от выключателя, передаваемая на педаль тормоза. частота вращения двигателя | сеть CAN |
| 26 | боковое ускорение автомобиля. извилистая скорость автомобиля | отдельная сеть CAN |
| 27 | запрос на торможение водителем (тормозной контур 1) | гидравлическая |
| 28 | запрос на торможение водителем (тормозной контур 2) | гидравлическая |
| 29 | управление электромотором гидроагрегата контроля стабильности. управление электроклапанами гидросистемы контроля стабильности | всё или ничего |
| 30 | информация о давлении в гидросистеме (тормозной контур 1) | аналоговый |
| 31 | команда на включение лампы ошибки ESP. команда на включение лампы ошибки ABS. команда на включение лампы ошибки REF | сеть CAN |
| 32 | состояние главного выключателя педали тормоза | сеть CAN |
(*) форсунки дизельного двигателя
Функция динамического контроля стабильности оптимизирует траекторию движения автомобиля
Функция включает три операции
- Расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель
- Расчет реальной траектории движения автомобиля
- Расчет поправок, с учетом движения автомобиля по траектории, выбранной водителем (в рамках физических законов)
ПримечаниеПри езде по скоростному кольцу отключить функцию ESP, чтобы избежать нежелательного срабатывания. это не исключает повреждений в системе ESP. поскольку механизмы отслеживания сигналов датчиков остаются активными
Для восстановления функции ESP необходимо проделать несколько поворотов поровну вправо и влево и проехать по прямой несколько километров. выполнить выключение зажигания и снова его включить
Противобуксовочная система (ASR)
Функция ASR
Противобуксовочная функция предотвращает пробуксовку ведущих колес автомобиля
Когда одно колесо пробуксовывает, компьютер предотвращения пробуксовки тормозит это колесо, позволяя передать другому колесу крутящий момент двигателя
Когда пробуксовывают оба колеса, компьютер предотвращения пробуксовки тормозит оба эти колеса и уменьшает крутящий момент двигателя
На бензиновых двигателях компьютер ASR воздействует на дроссельную заслонку и на опережение впрыска топлива
На дизельных двигателях компьютер ASR воздействует на продолжительность впрыска
Стабильность направленности движения, моторика и маневренность автомобиля, таким образом, сохраняются
Структурная схема
Блок-схема функции ASR идентична блок-схеме функции ESP, отличаются только программные обеспечения компьютера
Система помощи при экстренном торможении (AFU)
В случае быстрого нажатия на тормозную педаль информация о скорости перемещения тормозной педали включает механизм усиления тормозного усилия. информация о скорости выжимания педали тормоза выдается датчиком, установленном на гидроблоке. AFU является электронной системой