Принцип работы: Автоматизированная коробка передач с ручным управлением типа MA Citroen C2 I

Действие в "автоматическом" режиме

Общие сведения: закон переключения передач

Режим работы коробки передач определяется следующими видами информации

• Положение дроссельной заслонки
• Скорость и нагрузка на двигатель автомобиля

При действии коробки передач компьютер принимает решение о переключении передач на основе набора кривых, именуемого "законом переключения передач"

Каждый алгоритм переключения передач включает

• Пороги переключения передач (изменение передач вверх и вниз)
• Точки режима "kick-down"

Кривые переключения передач

Пример закона переключения передач

X - скорость автомобиля

Y - положение педали акселератора (%)

(A) кривая перехода со 2-ой передачи на 1-ую передачу

(B) кривая перехода с 1-ой передачи на 2-ую передачу

(C) кривая перехода с 3-ей передачи на 2-ую передачу

(D) кривая перехода со 2-ой передачи на 3-ю передачу

(E) кривая перехода с 4-ой передачи на 3-ю передачу

(F) кривая перехода с 3-ей передачи на 4-ую передачу

" G " точка примера 1

" H " точка примера 2

" KD " точки режима kick-down (включение пониженной передачи)

Изменение передачи происходит когда рабочая точка пересекает кривую (скорость увеличивается или уменьшается)

Во всех случаях, законы переключения передач позволяют водителю оптимально использовать рабочие характеристики автомобиля в соответствии со своими командами

При нажатии педали акселератора до упора компьютер автоматически переходит в режим KD (функция kick-down)

Пример 1: автомобиль в процессе разгона

• Педаль акселератора нажата на 80% своего хода
• Включена 3-я передача
• Переключение передачи происходит по достижении автомобилем скорости 100 км/ч

Пример 2: скорость автомобиля уменьшается

• Педаль акселератора нажата на 80% своего хода
• Включена 4-ая передача
• Переключение вниз происходит при падении скорости автомобиля ниже 72 км/ч

Автоматическое регулирование при переключении передач

Компьютер подстраивает действие коробки передач к состоянию дороги, нагрузке двигателя и стилю вождения

При действии коробки передач компьютер принимает решение о переключении передач на основе набора кривых, именуемого "законом переключения передач"

Компьютер использует 9 алгоритмов переключения передач

• 6 алгоритмов автоадаптации (эталонные алгоритмы)
• 1 особенность алгоритма переключения в режиме "снег"
• 1 алгоритм подогрева запуск холодного двигателя
• 1 специальный алгоритм аварийных режимов работы

J - алгоритмы "водителя"

K - алгоритмы "нагрузки автомобиля"

(L1) Закон экономии энергии

(L1-2) промежуточный алгоритм: экономический - средний

(L2) средний алгоритм

(L2-3) промежуточный алгоритм: средний - Sport

(L3) закон <SPORT> (СПОРТИВНЫЙ)

(L4) алгоритм ТОРМОЖЕНИЕ 1

(L4-5) промежуточный алгоритм: тормозная система 1 - тормозная система 2

(L5) алгоритм ТОРМОЖЕНИЕ 2

(L6) алгоритм СПУСК

(L7) алгоритм "СНЕГ"

Алгоритмами с атоматическим регулированием являются:

• Закон экономии энергии (когда важна экономия топлива)
• Средний алгоритм (более спортивное поведение автомобиля по сравнению с экономичным алгоритмом)
• Закон <SPORT> (СПОРТИВНЫЙ) (спортивное вождение)
• Алгоритм ТОРМОЖЕНИЕ 1 (алгоритм, приспособленный к малым нагрузкам автомобиля и небольшим склонам)
• Алгоритм ТОРМОЖЕНИЕ 2 (алгоритм, приспособленный к значительным нагрузкам автомобиля и крутым склонам)
• Алгоритм СПУСК (алгоритм, приспособленный к спускам, использование торможения двигателем)

Законы L1 и L7 вносятся в память компьютера (эталонные алгоритмы)

Алгоритмы L1-2, L2-3, L4-5, L5-6 рассчитываются в динамике компьютером коробки передач на базе эталонных алгоритмов

Компьютер регулирует изменение передач в зависимости от следующих элементов

• Стиль вождения
• Профиль дороги: сцепление шин с покрытием перепады высот дороги
• Двигателя: зарядка частота вращения двигателя температура

Основная информация, принимаемая в расчет

• Информация о положении дроссельной заслонки
• Скорость изменения положения дроссельной заслонки
• Среднее положение дроссельной заслонки
• Изменение скорости на выходе из коробки передач
• Ускорение автомобиля (момент двигателя)
• Скорость автомобиля

Для адаптации поведения коробки передач к запросам водителя

• Компьютер выбирает наиболее подходящий эталонный алгоритм из алгоритмов "водителя"
• Компьютер выбирает наиболее подходящий эталонный алгоритм из алгоритма "нагрузки автомобиля"
• На основе выбранных алгоритмов компьютер коробки передач определяет наиболее подходящий промежуточный алгоритм и выбирает его

Выбор осуществляется на основе средних значений и последних минут действия

Выбор может быть мгновенно скорректирован (см. раздел "Мгновенное увеличение спортивности")

Компьютер использует бесконечное число алгоритмов переключения передач

Компьютер коробки передач вызывает изменение передачи после подтверждения выбранной передачи

Передачи с 1 по 5 автоматически следуют друг за другом без вмешательства водителя

Специальные адлгоритмы

Алгоритм подогрева

Данный алгоритм активируется при холодном двигателе

Алгоритм прогрева двигателя

• Включается в течение периода времени, заранее установленного в зависимости от каждого двигателя
• Отключается по окончании этого времени

Алгоритм "СНЕГ"

Пробуксовка колес вызывает автоматическое включение программы "Снег"

Автомобиль, оборудованный esp

• Компьютер ESP информирует компьютер коробки передач о скольжении колес
• Компьютер коробки передач автоматичнски выбирает алгоритм "снег"

Автомобиль, оснащенный ABS

• Компьютер ABS информирует компьютер коробки передач о скорости 4 колес
• Компьютер коробки передач определяет проскальзывание колес, исходя из их скорости вращения и выбирает алгоритм "снег"

По окончании проскальзывания колес компьютер выбирает активный алгоритм, предшествующий проскальзыванию колес

Особенности

• Запрет перехода на 1-ю передачу. рычаг селектора в центральном положении
• Переключение передач происходит реже, чем при других программах
• Полное нажатие педали акселератора (kick-down) вызывает включение пониженной передачи, если скорость автомобиля ниже 15 км/ч
• Более мягкая работа (отсутствие резких изменений момента, передаваемого на колеса)
• Принудительное включение пониженной передачи при торможении

Если селектор переключения передач находится в среднем положении, запуск двигателя выполняется на 2-й передаче

Другие автоадаптивные функции

Запрет на включение повышенной передачи (быстрое поднимание ноги)

Эта функция не дает произойти неподходящему включению повышенной передачи при быстром подъеме ноги (торможение двигателем)

Данная функция активна, когда автомобиль находится в процессе поворота (распознается по информации о скоростях вращения колес)

Временный переход на спортивный режим

Эта функция активируется при быстром воздействии на педаль акселератора в программе "автоматическая регулировка"

Компьютер временно переходит к более спортивному алгоритму работы, что обеспечивает большую приемистость двигателя

Блокировка передачи при смене алгоритма

В некоторых случаях действующая передача блокируется, когда компьютер меняет рабочий алгоритм

Передача разблокируется в следующих условиях

• Нога поднята с педали акселератора
• Ускорение автомобиля после запрограммированной выдержки времени

Переключение на пониженные передачи при торможении

Переключение на пониженные передачи при торможениии является автоадаптивным

В некоторых случаях компьютер коробки передач может произвести тройное включение пониженной передачи для улучшения торможения двигателем

Действие в "импульсном" режиме

Особенности программы секвентального режима

• Водитель вызывает переключение передач с помощью селектора передач или клавиш на рулевом колесе
• Водитель может выбрать двойное понижение передачи
• В некоторых случаях компьютер коробки передач игнорирует команды водителя (*)
• В некоторых случаях компьютер коробки передач вызывает переключение передачи (*)
• Водитель может, в любой момент, выбрать программу автоматического режима

(*) безопасность использования: защита от остановки двигателя, слишком высокой частоты вращения двигателя

Компьютер вызывает переключение передачи после подтверждения запроса водителя

Использование "импульсной" программы смотрите последовательность операций: основные функции: Автоматизированная коробка передач с ручным управлением типа MA

Переключение передач

Переключение передач осуществляется с использованием следующей информации

• Положение педали акселератора
• Передача, которую требуется включить

Во время переключения передач компьютер автоматической коробки передач

• Управляет компьютером управления двигателем с целью обеспечения требуемого крутящего момента и частоты вращения для выполнения переключения передачи
• Одновременно управляет приводами (привод сцепления, привод коробки передач)

Ход процедуры изменения передачи

(M) пример: включение повышенной передачи

(P) пример: включение пониженной передачи, автомобиль увеличивает скорость

" t " время

" N " передача N

" N+1 " передача N+1 (повышенная передача)

" N-1 " передача N-1 (пониженная передача)

(a) частота вращения двигателя до изменения передачи

(b) включена (сцепление закрыто)

(c) выключена (сцепление открыто)

(d) частота вращения двигателя после изменения передачи

(Q) начало изменения передачи

(R) фаза открывания сцепления

(S) фаза регулирования частоты вращения двигателя компьютером коробки передач

(U) фаза закрывания сцепления

(V) окончание изменения передачи

Водитель чувствует изменение передачи во время фаз R, S, U

Фазы изменения передач одинаковы для обеих программ ("автоматическая" и "импульсная" программы)

Основной принцип изменения передач

Изменение передачи представляет из себя последовательность определенных фаз

Включение повышенной передачи (M)

Компьютер коробки передач управляет блоком управления двигателем с целью получения частоты вращения двигателя, соответствующей включенной передаче N+1 и скорости автомобиля

Компьютер коробки передач вызывает сокращение частоты вращения двигателя (d)

Включение пониженной передачи (переход на пониженную передачу) (P)

Компьютер коробки передач управляет блоком управления двигателем с целью получения частоты вращения двигателя, соответствующей включенной передаче N-1 и скорости автомобиля

Компьютер коробки передач вызывает увеличение частоты вращения двигателя (d)

Фаза закрывания сцепления

Компьютер коробки передач может изменять скорость закрывания сцепления (U)

Компьютер помжет использовать 3 скорости включения сцепления, от наиболее медленной (самой комфортной) до самой быстрой (наиболее спортивной)

Скорость закрывания сцепления в конце изменения передачи зависит от стиля вождения, выбранного водителем

Двойное переключение передачи

Активна "импульсная" программа, водитель может отправить запрос на новое изменение передачи во время фазы S

Компьютер коробки передач "разрешает" включение другой передачи, пока не начата фаза синхронизации предыдущей передачи

Если фаза синхронизации начата, изменение передачи продолжается до фазы V

Сложности при переключении передачи

В некоторых случаях могут возникнуть сложности при переключении передачи

В этом случае компьютер коробки передач выполняет две дополнительные попытки переключения передач

Автомобиль неподвижен, компьютер вызывает открывание и закрывание сцепления для улучшения включения передачи

Три последовательных неудачи включения передачи вызывают временное отключение соответствующей передачи

Ошибка заносится в память компьютера коробки передач

Адаптивная

Компьютер коробки передач учитывает износ коробки передач

В процессе работы компьютер регулярно осуществляет автоматическое "обучение"

• Положения пробуксовки сцепления
• Положения точки начала синхронизации (синхронизаторы)

Вывод на дисплей ошибок - работа в аварийных режимах

Вывод на дисплей неисправностей

Одновременное мигание индикаторов "авто" и "снег" указывает на наличие неполадки

В дополнение к этому буквенно-цифровой дисплей показывает знак тире (4)

Работа в аварийных режимах