Презентация: Автоматизированная коробка передач с ручным управлением типа MA Citroen C2 I

Общие сведения

Введение

Секвентальная коробка передач с ручным управлением типа MA представляет из себя механическую коробку передач с электромеханическим управлением следующими элементами

• Механизм выбора и переключения передач
• Привод сцепления

В секвентальной коробке передач с ручным управлением типа MA для механического управления коробкой передач используются специальный компьютер и два электрических привода (производная от коробки передач типа MA)

Водитель без труда переключает передачи, поскольку педаль сцепления не используется

Секвентальная коробка передач с ручным управлением типа MA позволяет использовать 2 программы

• Программа секвентального режима: решение о переколючении передач принимается водителем
• Программа автоматического режима: решение о переключении передач принимает компьютер коробки передач

Запуск двигателя разрешен при нажатой педали тормоза

Особенности программы секвентального режима

• Водитель вызывает переключение передач с помощью селектора передач или клавиш на рулевом колесе
• Водитель может выбрать двойное понижение передачи
• В некоторых случаях компьютер коробки передач игнорирует команды водителя (*)
• В некоторых случаях компьютер коробки передач вызывает переключение передачи (*)
• Водитель может, в любой момент, выбрать программу автоматического режима

(*) безопасность использования: защита от остановки двигателя, слишком высокой частоты вращения двигателя

Особенности программы автоматического режима

• Компьютер подстраивает действие коробки передач к состоянию дороги, нагрузке двигателя и стилю вождения (программа с автоматической регулировкой)
• Пробуксовка колес вызывает автоматическое включение программы "Снег" (компьютер ABS/ESP или компьютер коробки передач)
• Водитель может, в любой момент, выбрать программу секвентального режима (селектор программ, селектор передач, управление переключением передач на рулевом колесе)
• При нажатии педали акселератора до упора компьютер автоматически переходит в режим KD (функция kick-down). (переход на пониженную передачу)

При переключении передач

• Нет необходимости отпускать педаль акселератора
• Частота вращения двигателя регулируется блоком управления двигателем в соответствии с командами, поступающими от компьютера коробки передач

При секвентальной коробке передач с ручным управлением отсутствуют следующие элементы

• Педаль сцепления
• Селектор передач с механическим управлением (нет тросов, нет рычагов)

Секвентальная коробка передач с ручным управлением типа MA не требует технического обслуживания

Смазка коробки передач обеспечивается на весь срок эксплуатации

Описание

При управлении коробкой передач используются следующие элементы

• Специальная коробка передач типа MA
• Специальный электронный компьютер с "Flash"-памятью (позволяет обновлять ПО через загрузку)
• Привод сцепления (электрический)
• Привод коробки передач (электрический)
• Входной датчик скорости коробки передач
• Селектор передач с малым ходом (электрический)
• Управление переключением передач на рулевом колесе
• Селектор режимов
• Дисплей (на панели приборов), показывающий действующую передачу и программу, выбранную водителем
• Специальный компьютер управления двигателем (блок управления двигателем поддерживает диалог с компьютером коробки передач)

Преимущества электронного управления

• Постоянное регулирование порогов переключения передач в зависимости от стиля вождения, профиля дороги и загрузки автомобиля ("автоматическая" программа)
• Улучшение качества переключения передач (повышение удовольствия от вождения)
• Поддержание высокого уровня переключения передач в течение всего срока службы автомобиля благодаря автоматической адаптации к нормальному износу коробки передач
• Сокращение потребления топлива ("автоматическая" программа)
• Увеличение безопасности эксплуатации (программа секвентального режима: компьютер может вызвать переключение передач в определенных случаях)
• Самодиагностика и аварийные режимы (в приоритете поддержание подвижности автомобиля)
• Увеличение безопасности эксплуатации

Блок управления двигателем поддерживает диалог с компьютером коробки передач для действия коробки передач и двигателя

Плюсы диалога между компьютером коробки передач и блоком управления двигателем

• Переключение передач без отпускания педали акселератора
• Регулирование частоты вращения двигателя во время переключения передач
• Увеличение механической защиты двигателя и коробки передач
• Повышение удовольствия от вождения
• Увеличение безопасности эксплуатации
• Обеспечить соответствие нормам снижения токсичности

Идентификация автомобилей

(1) дисплей на панели приборов (ЖК-дисплей)

(2) индикатор режима "снег"

(3) индикатор автоматического режима

(4) буквенно-цифровой дисплей

(5) рычаг выбора передачи

(6) селектор программ

(7) график выбора передач

(8) правая клавиша переключения передач на рулевом колесе (+)

(9) левая клавиша переключения передач на рулевом колесе (-)

Автомобили идентифицируются по следующим элементам

• Жидкокристаллический дисплей, на панели приборов
• Переключатель программ (6)
• Селектор коробки передач (5) (упрощенная прорезь для выбора передач (7))
• Механизмы переключения передач на рулевом колесе (8) (9)

Особенности переключения передач клавишами на рулевом колесе

• Переключение передач производится при воздействии на соответствующие клавиши
• Левая клавиша рулевого колеса (-) позволяет переходить на пониженную передачу
• Правая клавиша рулевого колеса (+) позволяет переходить на повышенную передачу
• Клавиши переключения передач на рулевом колесе интегрированы в подрулевой коммутационный блок
• Управление передачами на рулевом колесе не позволяет включать положения нейтрали (N) и заднего хода (R)

Особенности селектора коробки передач

• Селектор коробки передач имеет электропривод и отличается малой длиной хода
• Среднее положение (a) селектора передач стабильно
• Положение (+) служит для включения более высокой передачи
• Положение (-) служит для включения более низкой передачи
• Положение "N" служит для включения нейтрального положения (нейтраль)
• Положение "R" служит для включения передачи заднего хода

Селектор программ позволяет выбрать следующие программы

• Программа автоматического режима
• Программа секвентального режима
• Программа "снег" выбирается автоматически при выявлении пробуксовки колес (компьютер ABS/ESP или компьютер коробки передач)

Различные виды информации водителя - использование

Дисплей на панели приборов (ЖК-дисплей)

(2) индикатор режима "снег"

(3) индикатор автоматического режима

(4) буквенно-цифровой дисплей

На дисплей панели приборов выводится

• Программа активного режима (автоматического или импульсионного)
• Включенная передача (1, 2, 3, 4, 5, R, N)

Водитель может выбрать желаемую программу режима, нажав на соответствющую кнопку (селектор программ)

Выбор программы выводится на панель приборов включением соответствующего индикатора

• Активна "импульсная" программа: индикатор (3) выключен
• Программа "Автоматический режим" активна: индикатор (3) включен
• Программа "Снег" активна: индикатор (2) включен

При открывании двери водителя на панели приборов отображается информация о включенной передаче и действующей программе

Изменение передачи возможно, если дисплей на панели приборов "активен"

Компьютер коробки передач посылает информацию о включенной передаче в блок BSI по сети CAN

Блок BSI ретранслирует информацию о включенной передаче в панель приборов

Управление неисправностями

Вывод на дисплей неисправностей

Дисплей на панели приборов (ЖК-дисплей)

(2) индикатор режима "снег"

(3) индикатор автоматического режима (автоматическим)

(4) буквенно-цифровой дисплей

(10) выведенное значение мигает

Одновременное мигание индикаторов "авто" и "снег" указывает на наличие неполадки. в дополнение к этому буквенно-цифровой дисплей показывает знак тире (4)

Аварийный режим работы

При неисправности автоматической коробки передач имеется 5 возможных конфигураций в зависимости от серьезности неисправности

• Коробка передач в аварийном режиме работы с программой замены (величины по умолчанию принимаются для замены параметров). не влияет на действие коробки передач
• Коробка передач работает без управления переключением передач: небольшое нарушение работы - влияние на комфортность вождения (*)
• Потери функций: коробка передач больше не использует некоторые передачи или запрещает программу работы (автоматического или импульсионного) (*)
• Коробка передач временно функционирует до будущей остановки автомобиля (*)
• Коробка передач не работает (*)

(*) индикаторы "авто" и "снег" мигают

Особенности

(11) датчик частоты вращения первичного вала коробки передач

(12) картер сцепления

(13) привод коробки передач

(14) картер 5-й передачи

(15) компьютер коробки передач

(16) привод сцепления

(17) вилка сцепления

(18) опора привода сцепления

Металлическая опора (18) поддерживает следующие элементы

• Компьютер коробки передач (15)
• Исполнительный элемент сцепления (16)

Опора (18) закреплена на коробке передач с помощью 4 болтов

Привод сцепления закреплен на опоре (18) с помощью 3 болтов

Компьютер коробки передач крепится на опоре (18) резиновыми поперечинами

Коробка передач

(19) отверстие для крепления датчика скорости на входе в коробку передач

(20) рычаг переключения передач

(21) винт (крепление привода коробки передач)

(22) болт и шпилька (крепление опоры привода сцепления)

Данная коробка передач была создана на основе стандартной коробки передач типа MA

Секвентальная коробка передач с ручным управлением MA отличается от стандартной коробки передач типа MA следующими элементами

• В коробке передач используется один рычаг (20) для переключения и выбора передач
• Картер механизма коробки передач адаптирован к датчику скорости входного вала коробки передач
• Уменьшены люфты внутреннего управления коробки передач
• Механизм блокировки переключения с 5-й передачи на задний ход не используется
• Коробка передач имеет шпильки для крепления привода коробки передач и опоры привода сцепления

Для снятия/установки коробки передач необходимо предварительно снять следующие узлы

• Исполнительный механизм коробки передач
• Исполнительный механизм сцепления
• Компьютер коробки передач

Привод сцепления

(16) привод сцепления

(17) вилка сцепления

(18) опора привода сцепления

(23) электродвигатель со встроенным датчиком положения (2 датчика)

(24) тяга толкателя

(25) болт (крепление привода сцепления к опоре)

(26) продолговатые отверстия

Марка привода: SACHS

Тмполнительный механтзм сцепления позволяет

• Выключение и включение сцепления
• Компенсировать износ сцепления

Возможны следующие состояния сцепления

• Сцепление разомкнуто: сцепление в разомкнутом состоянии
• Сцепление замкнуто: сцепление в замкнутом состоянии

Выделяют следующие фазы управления сцеплением

• Выключение сцепления: фаза выключения сцепления
• Замыкание сцепления: фаза сцепления

Привод сцепления находится в алюминиевом корпусе

• Электродвигатель имет встроенные датчики положения (23) (2 датчика)
• Система преобразования усилия
• Пружина уравновешивания усилия
• Система компенсации износа
• Система прижатия нажимного подшипника сцепления

Привод сцепления закреплен на опоре (18) болтами (25)

Положение привода сцепления в продолговатых отверстиях (26) варьируется для каждого автомобиля (зависит от разных деталей)

Положение привода сцепления должно регулироваться при каждом снятии/установке привода

Привод сцепления вызывает перемещение вилки с помощью тяги (ход: примерно 20 мм)

Компьютер коробки передач включает привод сцепления с помощью датчиков положения, встроенных в электродвигатель (23)

Используемые датчики положения позволяют компьютеру коробки передач определять положение привода только после фазы инициализации (перемещение привода)

Привод сцепления: снятие

Привод сцепления: Установка

Регулировку положения привода сцепления следует производить с помощью приспособления 4707-T (приспособление для сжатия привода сцепления)

Для своей работы компьютер коробки передач должен запомнить

• Общий ход вилки сцепления (крайние положения)
• Точка пробуксовки сцепления

Ввод в память осуществляется после процедуры настройки, запускаемой с помощью диагностического прибора (см. соответствующую операцию)

Привод коробки передач: описание

(13) привод коробки передач

(20) рычаг переключения передач

(27) электродвигатель, привод переключения передач

(28) электродвигатель, исполнительный элемент выбора передач

Марка привода: SACHS

Привод коробки передач включает каждую передачу за счет перемещения и поворота рычага переключения передач (20)

Приводы переключения и выбора передач встроены в привод коробки передач (несъемный)

Привод коробки передач: перемещения рычага переключения передач

(A) вид со стороны рычага переключения передач

(B) вид снизу рычага переключения передач

(13) привод коробки передач

(20) рычаг переключения передач на коробке передач

(b) ось перемещения рычага переключения передач: фаза выбора передачи

(d) угол поворота рычага переключения передач: фаза переключения передачи

Для включения передачи привод коробки передач вызывает

• Подъем или опускание рычага переключения передач по оси выбора (b) (фаза выбора передачи)
• Поворот рычага переключения передач вокруг своей оси на угол (d) (фаза включения передачи)

Три положения рычага переключения передач на оси выбора разнесены примерно на 5 - 7 мм (c)

Три положения рычага переключения передач разнесены примерно на 17° - 20° (e)

Для выполнения необходимых движений привод коробки передач включает в себя

• Два электродвигателя со встроенными датчиками положения (два датчика на электродвигатель)
• Систему уменьшения усилия и передач
• Кулачковая система, позволяющая выбирать и переключать передачу одновременно (выигрыш времени)

Используемые датчики положения позволяют компьютеру коробки передач определить положение привода коробки передач после фазы инициализации (перемещение привода)

Привод коробки передач: снятие

Привод коробки передач: Установка

Для своей работы компьютер коробки передач должен запомнить

• Характеристики внутреннего управления коробки передач (положения коробки передач)
• Положение привода коробки передач на коробке передач
• Внутренние характеристики привода коробки передач

Ввод в память осуществляется после процедуры настройки, запускаемой с помощью диагностического прибора (см. соответствующую операцию)

Операции послепродажного обслуживания и ремонта

Техническое обслуживание

Секвентальная коробка передач с ручным управлением типа MA не требует технического обслуживания

Смазка коробки передач обеспечивается на весь срок эксплуатации

В автоматизированной коробке передач с ручным управлением используется то же масло, что и в коробке передач MA (обратиться к ноте по обслуживанию)

Настройки

Для действия компьютера коробки передач необходимо произвести его "обучение"

Настройки позволяют компьютеру коробки передач

• Распознавать характеристики деталей, входящих в систему
• Инициализировать систему

Необходимые настройки

• «обучение» исполнительному элементу сцепления
• «обучение» исполнительному элементу коробки передач

Операции по снятию/установке

Необходимо выполнять операцию регулировки или "обучения" при снятии/установке или замене следующих компонентов

• Привод сцепления
• Привод коробки передач
• Коробка передач
• Компьютер коробки передач
• Сцепление

(см. соответствующие операции)