Общая информация
CAN, аббревиатура от Controller Area сеть, является сертифицированным ISO международным стандартом для последовательного мультиплексного протокола связи *. Схема связи, использующая протокол CAN, соединяет каждый ЭБУ, и данные датчиков могут совместно использоваться между ними, что обеспечивает большее сокращение проводки.
Примечание*: Правила были решены подробно, от вопросов программного обеспечения, таких как необходимая скорость передачи для связи, система, формат данных и метод контроля времени связи, до вопросов аппаратного обеспечения, таких как тип и длина жгута и значения сопротивления.
CAN предлагает следующие преимущества.
- Скорости передачи намного выше, чем при обычной связи (до 1 Мбит/с), что позволяет отправлять гораздо больше данных.
- Он исключительно невосприимчив к шуму, а данные, полученные от каждого устройства обнаружения ошибок, более надежны.
- Каждый ЭБУ, подключенный через CAN, осуществляет связь независимо, поэтому, если ЭБУ переходит в поврежденный режим, в некоторых случаях связь может быть продолжена.
Схема №507
- Функция шлюза интегрирована в ETACS-ECU в качестве центрального ECU сети.
- Система CAN состоит из следующих трех сетей: CAN-B (сеть среднего тела), CAN-C (сеть высокоскоростного электропоезда) и диагностика CAN-C (диагностическая эксклюзивная сеть). Каждый ЭБУ подключается к одной из сетей в зависимости от выполняемых им функций.
- Линия шины CAN состоит из двух линий, CAN_L и CAN_H (CAN низкий и CAN высокий соответственно), а также двух оконечных резисторов (для линии связи используется кабель типа «витая пара», обладающий высокой помехоустойчивостью).
- Линия шины CAN, соединяющая два доминирующих ЭБУ, является главной линией шины, а линия шины CAN, соединяющая каждый ЭБУ, является подлинией шины.
- В CAN-C оконечные резисторы включены в ЭБУ. Резисторы с сопротивлением приблизительно 120 Ом используются для доминирующего ЭБУ, а резисторы с сопротивлением 3,0 кОм используются для недоминирующего ЭБУ. ПРИМЕЧАНИЕ: Доминирующий ECU: ETACS-ECU и ECU двигателя Доминирующий ECU: ECU и датчик в сети CAN-C, исключая ETACS-ECU и ECU двигателя
- К линии шины CAN, ECU, датчик и разъем канала передачи данных подключаются следующим образом для каждой сети. CAN-B Беспроводной модуль управления (WCM) KOS-ECU SRS-ECU Классификация пассажиров-ECU кондиционер-ECU Блок управления нагревателем Радио и CD плеер Радио и CD чейнджер Блок коробки CAN Спутниковый радио тюнер Комбинационный измеритель CAN-C ASC-ECU TU C-SST-ECU Рычаг переключения AWC-ECU Датчик рулевого колеса Модуль управления двигателем (блок управления двигателем) Диагностика CAN-C Разъем канала передачи данных.