Содержание Электросхемы Раздел: Электронное рулевое управление Все разделы

Электроусилитель руля (EPS) - LANCER: Прочее Mitsubishi Lancer Ralliart X рестайлинг

Электронное рулевое управление 24 иллюстрации ~18 мин чтения

Электрические части и функции

Наименование деталейОписание функции
ДатчикДатчик скорости вращения колес (ABS-ECU или ASC-ECU)Передает сигнал скорости транспортного средства в электроусилитель руля-ЭБУ.
Датчик крутящего моментаОбнаруживает усилие рулевого управления, преобразует его в сигнал напряжения, а затем посылает сигнал на электроусилитель руля-ЭБУ.
ПриводДвигательГенерирует вспомогательный крутящий момент посредством операции рулевого управления для рулевого механизма, используя сигналы, посылаемые от ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем.
Датчик угла поворота двигателяОпределяет угол поворота двигателя и посылает сигнал на электроусилитель руля-ЭБУ.
Электрический сигнальный огонь рулевого управленияПредупреждает водителя о неисправности системы, используя сигнал, посылаемый от электроусилителя руля-ЭБУ.
Электроусилитель руля-ЭБУУправление приводом (двигателем) по сигналу, поступающему от датчика.
Управляет функцией самодиагностики и отказоустойчивой функцией.
Управляет функцией диагностики (совместима с инструментом сканирования).

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ЧАСТИ И ФУНКЦИИ

Схема №46

ПримечаниеПунктирные линии обозначают линии шины CAN.

Схема №47

Датчик крутящего момента, который определяет действующее усилие рулевого колеса, установлен в рулевом механизме. При повороте рулевого колеса рулевое усилие обнаруживается датчиком крутящего момента. В то же время двунаправленный сигнал напряжения питания (основной и дополнительный) вводится в электроусилитель руля-ЭБУ.

Схема №48

Мотор установлен в рулевом механизме. К двигателю рулевого управления прикладывается управляющий ток, посылаемый от ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем, и он генерирует вспомогательный крутящий момент для рулевого механизма в соответствии с операцией рулевого управления.

Схема №49

Электрический усилитель рулевого управления-ЭБУ прикреплен под перчаточным ящиком, который объединен со схемой входного интерфейса, микрокомпьютером, схемой выходного привода, отказоустойчивым реле, реле линии двигателя и т.д.

Он также интегрирован с функцией самодиагностики, освещает сигнальную лампу и устанавливает расшифровка кода ошибки на разъем канала передачи данных.

Коммуникация CAN

ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем выполняет передачу данных с другими ЭБУ посредством связи CAN.

СигналЭБУ приемника
ECMABS-ECU или ASC-ECUЭлектроусилитель руля-ЭБУСчетчик и кондиционер-ECUETACS-ECU
Сигнал тока двигателя
Предупредительный световой сигнал рулевого управления с электрическим усилителем

КОММУНИКАЦИЯ CAN

ПримечаниеУказывает элементы, которые отправляют и получают данные посредством связи CAN.

Отказобезопасная функция

Если электроусилитель руля-ЭБУ обнаруживает какую-либо неисправность, он зажигает предупредительную лампу, отключает функцию электроусилителя руля, а затем переключает систему рулевого управления в ручной режим.

Вывод служебных данных

С помощью сканирующего устройства можно считывать входные данные, посылаемые с датчиков и двигателей.

ПримечаниеДля каждого элемента служебных данных см. соответствующую служебную информацию.

Выключатель зажигания включен

Напряжение питания зажигания подается на электроусилитель руля-ЭБУ, и ЭБУ переходит в режим ожидания.

Схема №50
  1. Когда двигатель запускается, сигнал скорости двигателя, посланный из модуля управления двигателем (ЕСМ), вводится в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем.
  2. После запуска двигателя электроусилитель рулевого управления-ЭБУ оценивает состояние двигателя «ОБОРОТЫ ДВИГАТЕЛЯ ВКЛЮЧЕНЫ», когда обороты двигателя достигают 500 об/мин, затем функция помощи в повышении мощности готова.
Схема №51
  1. Когда рулевое колесо приводится в действие, датчик крутящего момента, встроенный в коробку передач, определяет крутящий момент рулевого управления и выводит сигнал датчика крутящего момента (основного и вспомогательного), который изменяется с усилием рулевого управления, на электрический усилитель рулевого управления-ECU.
  2. ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем выдает ток пропорционально сигналу датчика крутящего момента на электродвигатель.
  3. Двигатель выдает вращающий момент (вспомогательный вращающий момент) пропорционально силе тока и помогает усилителю рулевого механизма.

Смазка электроусилителя руля (EPS) - LANCER: прочее

ПунктУказанная смазкаКоличество
МехиСиликоновая смазкаПо мере необходимости

СМАЗКА

Герметик

ПунктУказанный герметикКоличество
Наружная сторона сильфона тяги3M™ AAD Part № 8663 или аналогПо мере необходимости

Герметик

Как проверить данные Стоп-Кадра.

Данные стоп-кадра можно проверить с помощью средства сканирования. См. КАК СПРАВИТЬСЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ НЕИСПРАВНОСТЯМИ).

При обнаружении неисправности и сохранении расшифровка кода ошибки ЭБУ, соединенный с линией шины CAN, получает данные до определения расшифровка кода ошибки и данные, когда определяется расшифровка кода ошибки, и затем сохраняет состояние ЭБУ этого времени. Анализируя все данные сканирующего устройства, можно более эффективно выполнять поиск и устранение неисправностей. Отображаемые элементы представлены в таблице ниже.

Номер позицииНаименование изделияЭлемент данныхЕдиница
01ОдометрОбщее расстояние пробега после генерации расшифровка кода ошибкиКм
02Цикл зажиганияКоличество переключений переключателя зажигания в положение «ON» или «замок (OFF)» после предыдущего перехода отказаОтображается количество отсчетов.
04Накопленная минутаСовокупное время текущего сбоя расшифровка кода ошибкиМинута
06Датчик крутящего момента (основной)Напряжение основного датчика крутящего момента при формировании расшифровка кода ошибкиV
07Датчик крутящего момента (переходник)Напряжение вспомогательного датчика крутящего момента при генерировании расшифровка кода ошибкиV
08Датчик крутящего момента (источник питания)Напряжение питания датчика момента при формировании расшифровка кода ошибкиV
11Напряжение релеНапряжение реле питания при формировании расшифровка кода ошибкиV
12Скорость транспортного средстваСкорость транспортных средств при генерировании расшифровка кода ошибкиКм/ч

ПОКАЗАТЬ СПИСОК ЭЛЕМЕНТОВ

Как проверить индикатор предупреждения рулевого управления с электроусилителем

Если дисплей не работает, то система рулевого управления с электрическим усилителем или комбинированный измеритель могут быть неисправны. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки и выполните диагностику (см. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ). Если расшифровка кодов ошибок не установлены, выполните диагностику, обратившись к пунктам проверки, связанным с отображением предупреждения рулевого управления с электроприводом, в таблице симптомов неисправностей (см. ТАБЛИЦУ СИМПТОМОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ).

Схема №52

Функция

  1. Напряжение, основанное на входном крутящем моменте, выводится в ЭБУ рулевого управления с электроприводом из главной части датчика крутящего момента и переходника для управления двигателем.

Условия проверки

  1. При включенном питании датчика крутящего момента на датчик крутящего момента подается напряжение 5 В.

Критерий оценки

  1. Выходное напряжение датчика крутящего момента или вспомогательное выходное напряжение датчика крутящего момента составляет более 4,7 В или менее 0,3 В.
  2. Основное выходное напряжение датчика крутящего момента или вспомогательное выходное напряжение датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что существует проблема в основной системе датчика крутящего момента или в подсистеме датчика крутящего момента.

Отказоустойчивость, функции резервного копирования

  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает C1510 и C1511 расшифровка кода ошибки.

Вероятные причины

  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
  3. Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и датчиком крутящего момента или ослабленным контактом разъема
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Напряжение, основанное на входном крутящем моменте, выводится в ЭБУ рулевого управления с электроприводом из основного датчика крутящего момента и переходника датчика крутящего момента, и сумма значений основного выходного напряжения датчика крутящего момента и вспомогательного выходного напряжения отслеживается для управления двигателем.
  1. При включенном питании датчика крутящего момента на датчик крутящего момента подается напряжение 5 В.
  1. Сумма основного выходного напряжения датчика крутящего момента и вспомогательного выходного напряжения составляет более 5 375 В или менее 4 625 В.
  2. Сумма основного выходного напряжения датчика крутящего момента и вспомогательного выходного напряжения не соответствует заданному значению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что возникла проблема во взаимном контроле для главной/вспомогательных систем датчика.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает C1512 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
  3. Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и датчиком крутящего момента или ослабленным контактом разъема
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Для вывода напряжения на основе входного крутящего момента от датчика крутящего момента на ЭБУ рулевого управления с электроприводом напряжение подается на датчик крутящего момента.
  1. При напряжении аккумулятора, превышающем 7,5 В, включается блок питания датчика крутящего момента.
  1. Напряжение питания датчика крутящего момента больше 5,3 В или меньше 4,7 В.
  2. Контрольное напряжение источника питания датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в напряжении источника питания датчика крутящего момента.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает C1513 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля - ЭБУ и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля - ЭБУ или неплотный контакт разъема
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Для вывода напряжения на основе входного крутящего момента от датчика крутящего момента на ЭБУ рулевого управления с электроприводом напряжение подается на датчик крутящего момента.
  1. Питание датчика момента включено
  1. Напряжение питания датчика крутящего момента менее 2,5 В.
  2. Контрольное напряжение источника питания датчика крутящего момента не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в напряжении источника питания датчика крутящего момента.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки No. C1514.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен датчик крутящего момента рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля - ЭБУ и датчиком крутящего момента или неплотный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля - ЭБУ или неплотный контакт разъема
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Для вывода напряжения, основанного на угле поворота двигателя, на ЭБУ рулевого управления с электроприводом напряжение подается на распознаватель.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки (No C1540, C1541) не настроена.
  1. Входное напряжение распознавателя больше 3,2 В или меньше 0,4 В.
  2. Выходное напряжение преобразователя больше 3,0 В или меньше 2,0 В.
  3. Входное напряжение распознавателя или выходное напряжение распознавателя не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе распознавателя.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1520, C1521 и C1522.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность преобразователя угла поворота рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и распознавателем или ослабленным контактом разъема
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Напряжение, управляемое датчиком крутящего момента и распознавателем, подается на двигатель от ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем.
  1. Напряжение двигателя находится между 0 В и напряжением батареи.
  1. Напряжение двигателя не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе двигателя.
  1. Руководящее ЭКЮ электроэнергии останавливает устройство управления двигателем и освещает руководящий показ предупреждения электроэнергии, затем устанавливает расшифровка кода ошибки C1530, C1531, C1532, C1533, C1534, C1535 и C1536.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен двигатель рулевого механизма и рычажного механизма в сборе
  3. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля - ЭБУ и электродвигателем или неплотный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля - ЭБУ или неплотный контакт разъема
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Для управления рулевым механизмом и рычажным механизмом напряжение аккумуляторной батареи подается на электроусилитель руля-ЭБУ.
  1. Напряжение питания более 17,5 В.
  2. Контрольное напряжение источника питания не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе электропитания.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает C1540 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен аккумулятор
  3. Отказ системы зарядки
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Для управления рулевым механизмом и рычажным механизмом напряжение аккумуляторной батареи подается на электрический усилитель рулевого управления-ЭБУ для подачи питания.
  1. Система цепей питания ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Напряжение питания менее 9,0 В.
  2. Контрольное напряжение источника питания не соответствует заданному напряжению, хранящемуся в микрокомпьютере, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе электропитания.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроприводом сужает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроприводом, затем устанавливает C1541 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен аккумулятор
  3. Отказ системы зарядки
  4. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электрическим усилителем руля-ЭБУ, ETACS-ЭБУ и плавкой вставкой или ослабленным контактом разъема Обрыв цепи между массой кузова и электрическим усилителем руля-ЭБУ или ослабленным контактом разъема
  5. Неисправность ETACS-ECU
  6. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Сигнал шины CAN от датчика крутящего момента и распознавателя посылается в ЭБУ рулевого управления с электроприводом для управления двигателем.
  1. Системные данные выходят за пределы предварительно сохраненного диапазона управления, и микрокомпьютер определяет наличие внутренней проблемы.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает C1550 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Сигнал скорости транспортного средства посылается в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Сигнал скорости транспортного средства, посылаемый на электроусилитель руля-ЭБУ, равен 0 км/ч.
  2. Сигнал скорости транспортного средства не посылается на ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC>, и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе измерения скорости транспортного средства.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки No. C1560 ограничить работу ассистента.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  1. Сигнал скорости двигателя посылается в ЭБУ рулевого управления с электроусилителем для управления двигателем.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Сигнал частоты вращения двигателя, подаваемый на ЭЭС-ЭБУ, равен 0 об/мин.
  2. Сигнал скорости двигателя не посылается из модуля управления двигателем (ЕСМ), и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в системе измерения скорости двигателя.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает расшифровка кода ошибки No. C1561. Обычно вспомогательная операция продолжается во время движения транспортного средства, но деактивируется после остановки транспортного средства.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  1. Сигналы от ЭБУ связываются с электроусилителем рулевого управления - ЭБУ для управления двигателем.
  1. IG1 напряжение: 10 В или более
  1. Сигналы от ЭБУ не могут обмениваться данными (шина отключена), и микрокомпьютер определяет наличие проблемы в системе.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0001 расшифровка кода ошибки для ограничения работы ассистента.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  4. Неисправность ETACS-ECU
  5. Неисправность ABS-ECU <транспортные средства с ABS>
  6. Неисправность ASC-ECU <ТС с ASC>
  1. Сигналы от модуля управления двигателем (блок управления двигателем), ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC> и ETACS-ECU поступают на электроусилитель руля-ECU для управления двигателем.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Установлен расшифровка кода ошибки, относящийся к системе цепей двигателя, системе цепей ABS <транспортные средства с ABS>, системе цепей ASC <транспортные средства с ASC> и системе цепей ETACS.
  1. Сигнал от модуля управления двигателем (МУД) не поступает в течение 55 секунд.
  2. Сигнал от ABS-ECU <транспортных средств с ABS>, ASC-ECU <транспортных средств с ASC> и модуля управления двигателем (блок управления двигателем) не может быть получен в течение 11 секунд.
  3. Сигналы от модуля управления двигателем (блок управления двигателем), ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC> и ETACS-ECU не посылаются, и микрокомпьютер определяет, что в системе возникла проблема.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0100, U0121 и U0141 расшифровка кода ошибки. Однако вспомогательная операция ограничена только U0121 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  4. Неисправность ETACS-ECU
  5. Неисправность ABS-ECU <транспортные средства с ABS>
  6. Неисправность ASC-ECU <ТС с ASC>
  1. Сигнал скорости двигателя посылается в ЭБУ рулевого управления с электроусилителем для управления двигателем.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Сигнал о ненормальной частоте вращения двигателя, посылаемый в ЭБУ рулевого управления с электроусилителем, принимается один или более раз.
  2. Сигнал ненормальной скорости двигателя посылается из модуля управления двигателем (ЕСМ), и микрокомпьютер определяет, что имеется проблема в системе измерения скорости двигателя.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0401 расшифровка кода ошибки. Обычно вспомогательная операция продолжается во время движения транспортного средства, но деактивируется после остановки транспортного средства.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  1. Сигнал скорости транспортного средства посылается в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Расшифровка кода ошибки, относящийся к схемной системе ABS <транспортные средства с ABS> и схемной системе ASC <транспортные средства с ASC>, не установлен.
  3. Система цепей двигателя расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Сигнал аномальной скорости транспортного средства, посылаемый в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем, принимается один или более раз.
  2. Сигналы о ненормальной скорости транспортного средства посылаются от ABS-ECU <транспортные средства с ABS>, ASC-ECU <транспортные средства с ASC> и модуля управления двигателем (блок управления двигателем), и микрокомпьютер определяет, что существует проблема в системе измерения скорости транспортного средства.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем и устанавливает U0415 расшифровка кода ошибки для ограничения работы ассистента.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность модуля управления двигателем (МУД)
  4. Неисправность ABS-ECU <транспортные средства с ABS>
  5. Неисправность ASC-ECU <ТС с ASC>
  1. Данные кодирования посылаются в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Система каналов ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Кодирование электроусилителя руля-ЭБУ не завершено.
  2. Данные кодирования не передаются из ETACS-ECU, и микрокомпьютер определяет, что в системе имеется проблема.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения EPS, затем устанавливает U1415 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность ETACS-ECU
  1. Данные кодирования посылаются в ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем для управления двигателем.
  1. Система цепей питания расшифровка кода ошибки C1540, C1541 не установлена.
  2. Система каналов ETACS расшифровка кода ошибки не установлена.
  1. Данные кодирования от ETACS-ECU не согласуются дважды последовательно.
  2. Данные ненормального кодирования посылаются из ETACS-ECU, и микрокомпьютер определяет, что в системе имеется проблема.
  1. ЭБУ рулевого управления с электроусилителем останавливает управление двигателем и освещает дисплей предупреждения рулевого управления с электроусилителем, затем устанавливает U1417 расшифровка кода ошибки.
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  3. Неисправность ETACS-ECU
  4. Неправильно установленный электроусилитель руля-ЭБУ
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и ЭТАКС-ЭБУ, плавкая вставка или ослабленный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля-ЭБУ или ослабленный контакт разъема
  3. Неисправность ETACS-ECU
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправность провода (проводов) жгута или разъема (разъемов) Короткое замыкание или обрыв цепи между электроусилителем руля-ЭБУ и ЭТАКС-ЭБУ, плавкая вставка или ослабленный контакт разъема Обрыв цепи между массой кузова и электроусилителем руля-ЭБУ или ослабленный контакт разъема
  3. Неисправность ETACS-ECU
  4. Неисправность комбинированного счетчика
  5. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ
  1. Неисправность линии шины CAN
  2. Неисправен аккумулятор
  3. Отказ системы зарядки
  4. Неисправность электроусилителя руля-ЭБУ

Справочная таблица перечня данных

ПримечаниеНекоторые элементы не отображаются на MB991958 сканирующего устройства в соответствии с информацией в ЭБУ.

Когда система в норме.

Номер позицииПункт проверкиПроверить состояниеНормальное состояние
01Датчик крутящего момента (основной)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо при неподвижном транспортном средстве.Положение центраПриблизительно 2,5 В
Руль повернут вправо2,5-4,7 В
Руль повернут влево0,3-2,5 В
02Датчик крутящего момента (переходник)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо при неподвижном транспортном средстве.Положение центраПриблизительно 2,5 В
Руль повернут вправо2,5-0,3 В
Руль повернут влево4,7-2,5 В
03Датчик крутящего момента (источник питания)Запустите двигатель.4,7-5,3 В
04Ток двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Приблизительно 79 рычагов или меньше (когда рулевое колесо не работает, напряжение батареи)
05Ток двигателя (целевой)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Приблизительно 79 рычагов или меньше (когда рулевое колесо не работает, напряжение батареи)
07Частота вращения двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Отображаемое значение тахометра и отображаемое значение сканирующего прибора согласуются друг с другом.
08Скорость транспортного средстваЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Отображаемое значение измерителя скорости и отображаемое значение сканирующего устройства согласуются друг с другом.
11Выключатель зажиганияВыключатель зажигания: замок (OFF)Ошибка связи CAN
Выключатель зажигания: ВКЛ.ON
16Ток двигателя (неограниченная цель)Запустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Приблизительно 79 Arms или менее
17Электрический угол двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.0-360 град.
Угол поворота двигателя
18Частота вращения двигателяЗапустите двигатель. Поворачивайте рулевое колесо влево и вправо при неподвижном транспортном средстве.Номинальное значение: 1130 об/мин (нейтраль: 0 об/мин)
19Напряжение двигателяЗапустите двигатель.Напряжение между клеммами двигателя: номинальное значение 12 В)
22Напряжение силового релеВыключатель зажигания: ВКЛ.FFh
Запустите двигатель.Напряжение батареи
23Напряжение зажиганияВыключатель зажигания: ВКЛ.Напряжение батареи
24Главное релеВыключатель зажигания: ВКЛ.OFF
Запустите двигатель.ON
25Реле двигателяВыключатель зажигания: ВКЛ.OFF
Запустите двигатель.ON
A11Одометр: см. A1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A12Ток двигателя (целевой): рец. A1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 79 Оружие или меньше
A13Двигатель тек. (без цели): рец. A1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A14Ток двигателя: рец. A1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A15Скорость транспортного средства: см. A1Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A21Одометр: см. A2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A22Ток двигателя (целевой): рец. A2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 79 Оружие или меньше
A23Двигатель тек. (без цели): рец. A2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A24Ток двигателя: см. A2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A25Скорость транспортного средства: см. A2Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A31Одометр: см. A3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A32Ток двигателя (целевой): рец. A3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 79 Оружие или меньше
A33Двигатель тек. (без цели): рец. A3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A34Ток двигателя: см. A3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A35Скорость транспортного средства: см. A3Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A41Одометр: см. A4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A42Ток двигателя (целевой): рец. A4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 79 Оружие или меньше
A43Двигатель тек. (без цели): рец. A4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A44Ток двигателя: см. A4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A45Скорость транспортного средства: см. A4Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
A51Одометр: см. A5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Значение одометра
A52Ток двигателя (целевой): см. A5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение: 79 Оружие или меньше
A53Двигатель тек. (без цели): рец. A5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Текущее значение (до ограничения помощи)
A54Ток двигателя: см. A5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Фактическое значение тока
A55Скорость транспортного средства: см. A5Ограничение помощи не происходит.FFh
Происходит ограничение ассистирования.Скорость автомобиля CAN
B11Одометр: рец. V1Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B12Напряжение силового реле: rec V1Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B13Скорость транспортного средства: рец. V1Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B21Одометр: рец. V2Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B22Напряжение силового реле: rec V2Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B23Скорость транспортного средства: rec. V2Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B31Одометр: рец. V3Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B32Напряжение силового реле: rec V3Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B33Скорость транспортного средства: рец. V3Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B41Одометр: рец. V4Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B42Напряжение силового реле: rec V4Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B43Скорость транспортного средства: рец. V4Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.
B51Одометр: рец. V5Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Значение одометра при снижении напряжения батареи.
B52Напряжение силового реле: rec V5Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Напряжение на контактах реле
B53Скорость транспортного средства: рец. V5Снижение напряжения батареи не происходит.FFh
Происходит снижение напряжения батареи.Скорость автомобиля при снижении напряжения аккумулятора.

СПРАВОЧНАЯ ТАБЛИЦА ПЕРЕЧНЯ ДАННЫХ

Когда электроусилитель руля-ЭБУ отключает работу электроусилителя руля.

Когда система диагностики останавливает ЭБУ рулевого управления с электрическим усилителем, данные отображения сканирующего инструмента будут ненадежными.

Как проверить свободный ход рулевого колеса

  1. При работающем двигателе (приложено гидравлическое давление) переднее колесо расположите в положении прямо.
  2. Измеряйте люфт рулевого колеса из стороны в сторону до тех пор, пока передние колеса фактически не начнут двигаться, при этом слегка поворачивая рулевое колесо в левом и правом направлениях. Предел: 30 мм (1,2 дюйма) или менее
  3. Если люфт рулевого колеса превышает предельное значение, проверьте сочленение рулевого вала или рулевой привод на наличие ослабления и при необходимости замените или отремонтируйте неисправные компоненты.
  4. Если люфт рулевого колеса выходит за пределы стандартного значения после выполнения шага 3, снимите рулевой механизм и рычажный механизм (См. КОРОБКА ПЕРЕДАЧ И РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) и проверьте и отрегулируйте общий вращающий момент шестерни (См. "ВСЕГО ШЕСТЕРНИ РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА ПРОВЕРКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ).

Как проверить угол поворота рулевого колеса

ВниманиеПосле регулировки угла поворота рулевого колеса всегда выполняйте калибровку, чтобы ASC-ECU узнал нейтральное положение датчика рулевого колеса (См. КАЛИБРОВКА ДАТЧИКА РУЛЕВОГО КОЛЕСА) <Транспортные средства с ASC>.
Схема №53
Схема №54
  1. Проверьте правильность центровки колес. (См. ОБСЛУЖИВАНИЕ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ).
  2. Установите переднее колесо на указатель радиуса поворота и измерьте угол поворота. СТАНДАРТНОЕ ЗНАЧЕНИЕ Внутреннее колесо 40 ° 50 '± 1 ° 30' (разница между правым и левым колесами не должна превышать 2 ° 00 ') Внешнее колесо (контрольное значение) 33 ° 50'
  3. Если измеренное значение выходит за пределы стандартного, отрегулируйте концы стяжки (правый и левый) и повторите шаги 1 и 2.
  4. Если после выполнения шага 3 измеренное значение выходит за пределы стандартного значения, замените рулевой механизм и рычажный механизм. (См. КОРОБКА ПЕРЕДАЧ И РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ).

Как проверить ослабление тяги

При возникновении нештатного шума системой рулевого управления проверьте тягу на слабину. Для проверки слабины стяжной тяги с помощью манометра и пружинной шкалы выполните пункты ниже.

  1. Установите циферблатный индикатор.
  2. Проверьте нагружаемые точки на наличие манометра и шкалы пружины.
  3. Работайте для стабилизации нагрузки и колебаний с помощью манометра и пружинной шкалы.
  4. Измерение и расчет стрелочного манометра выполняйте с помощью двухтактного манометра и пружинной шкалы.
Схема №55
Схема №56
Схема №57
Схема №58
Схема №59
Схема №60
Схема №61
  1. Перед проверкой слабины проверьте нижеприведенные пункты. Проверьте, что подлинное колесо Mitsubishi с указанным размером установлено. Также проверьте, чтобы подшипник колеса не был ослаблен. (См. ОБСЛУЖИВАНИЕ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ). Поднимите транспортное средство в точке самоподъемной буровой установки на боковом пороге смотровой площадки и поднимите шину приблизительно на 30 мм (1,2 дюйма). В это время проверьте масса шины противоположной стороны.
  2. Установите циферблатный индикатор соответственно в «Положение а (положение передней стороны)» и «Положение b (положение задней стороны)» на ободе колеса, на 25 мм (1,0 дюйма) ниже от центра колеса. (Установить циферблатные указатели в гладкое положение по краю шины).
  3. Манометр должен быть установлен в плавное положение на 25 мм (1,0 дюйма) выше центра колеса и края шины на ободе колеса. Тогда положение на передней стороне транспортного средства должно соответствовать «положению А», а положение на задней стороне транспортного средства должно соответствовать «положению В».
  4. Для стабилизации соотношения между нагрузкой и флуктуацией толкайте с заданной нагрузкой по размеру колеса в порядке «Положение А», «Положение В» и «Положение А» с помощью двухтактного манометра. Обратите внимание, что толкающая нагрузка на каждое положение должна быть извлечена. ЗАДАННАЯ НАГРУЗКА КОЛЕСА Размер колеса Заданная нагрузка 16 дюймов 120 Н 18 дюймов 100 Н
  5. Используя двухтактный манометр, выполните приведенную ниже процедуру, чтобы прочитать значение на циферблатном манометре и рассчитать ослабление. ПРИМЕЧАНИЕ: Знак +/-, полученный с результатом расчета, должен использоваться как есть. Нажимая на «Положение B» с указанной нагрузкой по размеру колеса, считайте значения на циферблатных указателях в «Положении a» и «Положении b». В это время показания циферблатных датчиков должны быть соответственно «aB» и «bB». КОЛЕСО ЗАДАННАЯ НАГРУЗКА Размер колеса Заданная нагрузка 16 дюймов 120 Н 18 дюймов 100 Н Снять нагрузку в «Положении Б». Затем, нажимая «Положение А» с указанной нагрузкой по размеру колеса, считайте значения на циферблатном указателе в «Положении а» и «Положении б». Значения на циферблатных указателях в это время должны быть соответственно «aA» и «bA». WHEEL SPECIFIED LOAD Wheel Size specified load 16 inches 120 N 18 inches 100 N Произвести расчет, принимая за каждое колебание разности значений положений циферблатного индикатора a и b, которые были считаны при нажатии на «Положение A» и «Положение B». Флуктуация положения циферблатного индикатора a: aA - aB Флуктуация положения циферблатного индикатора b: bA - bB Вычислите каждую разницу флуктуаций положений циферблатного индикатора a и b, полученную выше для ослабления. Выполните процедуру выше дважды. Колебание положения циферблатного индикатора a - Колебание положения циферблатного индикатора b Вычислите среднее значение ослабления, вычисленное дважды.
  6. Если среднее значение превышает стандартное, проверьте момент вращения шарового шарнира. (См. ПРОВЕРКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ВРАЩЕНИЯ КОНЦЕВОГО ШАРОВОГО ШАРНИРА СТЯЖНОЙ ТЯГИ). Стандартное значение: В пределах ± 2,0 мм (0,08 дюйма) ПРИМЕЧАНИЕ: Измерить степень ослабления тяги с правой и левой стороны соответственно.
Схема №62
Схема №63
Схема №64
Схема №65
Схема №66
Схема №67
  1. Подтверждение перед проверкой на неплотность выполняйте тем же способом, что и при проверке, с помощью двухтактного манометра.
  2. В положении, которое находится на 25 мм (1,0 дюйма) выше от центра колеса, обвяжите шину и обод колеса шнуром как для передней, так и для задней стороны, и зафиксируйте их лентой, чтобы не ослаблять вертикально.
  3. Установите шкалу пружины на привязанный шнур, как указано выше. В это время точка приложения тягового усилия должна находиться в пределах между «положением С» и «положением D» в зависимости от размера колес, а на передней стороне транспортного средства должно находиться «положение С», а на задней стороне транспортного средства должно находиться «положение D». РАЗМЕРЫ КОЛЕСА Размер колеса C - D размер 16 дюймов 480-495 мм (18,9-19,5 дюйма) 18 дюймов 525 мм (20,7 дюйма)
  4. Для стабилизации соотношения между нагрузкой и флуктуацией тяните с заданной нагрузкой по размеру колеса в порядке «Положение С», «Положение D» и «Положение С» с помощью шкалы пружины. Обратите внимание, что вытягиваемая нагрузка на каждое положение должна быть извлечена. ЗАДАННАЯ НАГРУЗКА КОЛЕСА Размер колеса Заданная нагрузка 16 дюймов 120 Н 18 дюймов 80 Н
  5. Используя шкалу пружины, выполните приведенную ниже процедуру, чтобы прочитать значение на циферблатном указателе и рассчитать ослабление. ПРИМЕЧАНИЕ: Знак +/-, полученный с результатом расчета, должен использоваться как есть. Вытягивая «Положение D» с указанной нагрузкой по размеру колеса, считайте значения на циферблатных указателях в «Положении а» и «Положении б». Значения на циферблатных указателях в это время должны быть соответственно «aD» и «bD». WHEEL SPECIFIED LOAD Размер колеса Указанная нагрузка 16 дюймов 120 N 18 дюймов 80 N Снять нагрузку в «Положении D». Затем, вытягивая «Положение С» с указанной нагрузкой по размеру колеса, считайте значения на стрелочном указателе в «Положении а» и «Положении б». Значения на циферблатных указателях в это время должны быть соответственно «aC» и «bC». WHEEL SPECIFIED LOAD Wheel Size specified load 16 inches 120 N 18 inches 80 N Произвести расчет, принимая за каждое колебание разности значений положений циферблатного индикатора a и b, которые считывались при вытягивании «Положения C» и «Положения D». Флуктуация положения циферблатного индикатора a: aC - aD Флуктуация положения циферблатного индикатора b: bC - bD Вычислите каждую разницу флуктуаций положений циферблатного индикатора a и b, полученную выше для ослабления. Выполните процедуру выше дважды. Колебание положения циферблатного индикатора a - Колебание положения циферблатного индикатора b Вычислите среднее значение ослабления, вычисленное дважды.
  6. Если среднее значение превышает стандартное, проверьте момент вращения шарового шарнира. (См. ПРОВЕРКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ВРАЩЕНИЯ КОНЦЕВОГО ШАРОВОГО ШАРНИРА СТЯЖНОЙ ТЯГИ). Стандартное значение: В пределах ± 2,0 мм (0,08 дюйма) ПРИМЕЧАНИЕ: Измерить степень ослабления тяги с правой и левой стороны соответственно.

Как проверить пылезащитный крышку шарового шарнира

  1. Пальцами нажмите на пылезащитную крышку, чтобы проверить наличие трещины или повреждения.
  2. Если в пылезащитной крышке имеются трещины или она повреждена, замените конец тяги (См. РАЗБОРКА И СБОРКА).

ПримечаниеЕсли пылезащитная крышка имеет трещину или повреждение, шаровой шарнир может быть поврежден.

Как проверить усилия рулевого управления в неподвижном положении

Процедура обслуживания такая же, как у транспортных средств с усилителем рулевого управления (см. ПРОВЕРКА УСИЛИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В НЕПОДВИЖНОМ СОСТОЯНИИ).

Как проверить возврат рулевого колеса в центр

Проведение дорожного испытания

Схема №68
  1. Делайте как постепенные, так и внезапные повороты и проверяйте отдачу рулевого колеса.
  2. При скорости автомобиля примерно 22 миль/ч (35 км/ч) поверните рулевое колесо на 90 градусов, выдержите несколько секунд, затем отпустите. Если после этого рулевое колесо возвращается на 70 градусов и более, то отдача может быть оценена как удовлетворительная.

<<A>> отключение электроусилителя руля

Снимите ковер с пола, как показано на иллюстрации. Снимите напольную подушку, а затем отсоедините разъем электроусилителя руля.

Схема №69