Усилитель руля (диагностика - введение): Обзор Lexus IS F I

Схема №1

Войти

Схема №2

Войти

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SRS). Сбой выполнения операций службы в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку частей) обязательно ознакомьтесь с предупредительными надписями для дополнительной удерживающей системы. См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ.
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ДЕМОНТАЖЕ, МОНТАЖЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ При демонтаже и монтаже узла рулевого механизма с усилителем обязательно выровняйте передние колеса прямо перед собой. При отсоединении подузла скользящей вилки рулевого управления и вала-шестерни узла рулевого механизма с усилителем перед обслуживанием обязательно установите метки соответствия. После замены рулевой колонки в сборе или ЭБУ усилителя рулевого управления откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА.
3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными частями: Избегайте любого воздействия на электронные части, такие как ECU и реле. При падении или сильном ударе замените эти детали новыми. Не подвергайте электронные детали воздействию высокой температуры или влажности. Не прикасайтесь к клеммам разъема во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества. Если блок управления усилителем рулевого управления был заменен на новый, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. При обращении с усилителем рулевого управления в сборе: Избегайте любых ударов по усилителю рулевого управления в сборе, особенно по двигателю или датчику крутящего момента. При падении или сильном ударе замените эти детали новыми. Не натягивайте жгут проводов при перемещении ГУР в сборе. Если рулевой механизм с усилителем в сборе был заменен новым, очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. При отсоединении и повторном соединении разъемов: Включите выключатель двигателя (IG), отцентрируйте рулевое колесо и снова выключите выключатель двигателя, прежде чем отсоединять разъемы, связанные с электронной системой усилителя рулевого управления. Перед повторным подключением разъемов, относящихся к системе рулевого управления с усилителем, убедитесь, что выключатель двигателя выключен. После повторного подключения отцентрируйте рулевое колесо и включите выключатель двигателя (IG). ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте выключатель двигателя (IG), когда рулевое колесо не центрировано. При неправильном выполнении вышеуказанных операций центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в рулевом усилии между правым и левым. Если есть разница в рулевом усилии между правым и левым, выполните калибровку нулевой точки рулевого управления. См. КАЛИБРОВКА.
4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ CAN СВЯЗЬ CAN связь используется для получения информации от ECU управления скольжением, блока ECU усилителя рулевого управления, блок управления двигателем и датчика угла поворота руля, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Он также используется для связи между терминалами TC и TS DLC3. При возникновении каких-либо проблем в линиях связи CAN выдаются ДТК, указывающие на неисправности линии связи. Выполните поиск и устранение неисправностей линии связи, если выводятся расшифровка кода ошибки связи CAN. Обязательно начинайте устранение неисправностей на системе рулевого управления с электрическим усилителем только тогда, когда передача данных проходит нормально. Временное закрепление или ремонт с байпасной проводкой и т.п. невозможно, так как указана длина и путь каждой линии связи CAN.
5. РЕМОНТ ШИННОЙ ЛИНИИ После ремонта шинной линии припоем отремонтированную деталь обмотайте электрической лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шины CANH должны быть установлены вместе все время. При установке обязательно оплетите их. Линии шины CAN, вероятно, будут подвержены влиянию электрического шума, если они не заплетены. Разница в длине между линией шины CANL и линией шины CANH должна составлять 100 мм (3 937 дюйма) или менее. Оставьте приблизительно 80 мм (3 150 дюйма) незакрепленными в плетеных проводах вокруг разъема. Не используйте обводной провод между разъемами. ПРИМЕЧАНИЕ: Способность плетеных линий шины противостоять помехам будет потеряна, если использовать обводной провод.

Схема №3

Войти

Схема №4

Войти

Схема №5

Войти

Схема №6

Войти

Схема №7

Войти

1. Система рулевого управления с усилителем использует двигатель рулевого управления с усилителем (двигатель постоянного тока) и редукторный механизм, которые встроены в корпус рулевого механизма для создания вспомогательного крутящего момента, чтобы способствовать усилию рулевого управления водителя. Система рулевого управления с усилителем приводит в действие двигатель только во время рулевого управления, когда требуется помощь крутящего момента. В результате система рулевого управления с усилителем не потребляет никакой энергии во время прямолинейного движения, тем самым реализуя экономию топлива. Блок ЭБУ усилителя руля управляет этой системой.
2. ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Компонент Функция усилителя рулевого управления ЭБУ В сборе Приводит в действие двигатель усилителя рулевого управления (двигатель постоянного тока), чтобы обеспечить силовую помощь, основываясь на сигналах, полученных от различных датчиков. Когда блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность системы усилителя рулевого управления, он выдает предупреждающий сигнал на комбинированный измеритель. Рулевой механизм в сборе Снижает скорость мотора и передает ее на вал рейки. Датчик крутящего момента (встроенный в рулевой механизм в сборе) Обнаруживая закручивание торсиона рулевого управления, датчик указывает крутящий момент, который прикладывается к торсиону с помощью электрического сигнала, он отправляет на блок ЭБУ усилителя рулевого управления. Двигатель рулевого управления с усилителем (встроенный в рулевой механизм в сборе) Генерирует силовую помощь в соответствии с током срабатывания, полученным от ЭБУ усилителя рулевого управления в сборе. Датчик угла поворота двигателя (встроенный в рулевой механизм в сборе) Передает угол поворота двигателя усилителя рулевого управления (двигатель постоянного тока) на блок ЭБУ усилителя рулевого управления. Комбинированный измеритель (предупредительная лампа P/S) При получении сигнала от блока ECU усилителя рулевого управления в случае неисправности системы, ECU измерителя зажигает предупредительную лампу P/S. Skid управление ECU Передает сигналы датчика скорости на блок ECU усилителя рулевого управления. блок управления двигателем Передает сигналы частоты вращения двигателя в блок ECU усилителя рулевого управления.
3. СТРОИТЕЛЬСТВО И ЭКСПЛУАТАЦИЯ Рулевой механизм в сборе Рулевой механизм в сборе состоит из реечного вала, редукторного механизма, шестерни-шестерни, торсиона, двигателя гидроусилителя руля, датчика угла поворота и датчика крутящего момента. Редукторный механизм состоит из шариков и шариковой гайки. Шарики и контактные поверхности шариков обработаны с высокой степенью точности для достижения высокой эффективности и низкого уровня шума. Двигатель гидроусилителя руля - большой выходной мощности и бесщеточного типа. Двигатель гидроусилителя руля расположен вокруг вала рейки. Двигатель состоит из магнита, катушки, статора и ротора. Гайка шарикового винта, закрепленная на роторе, передает вращающий момент от ротора к шарикам. Затем шарики передают вращающий момент валу рейки. Датчик крутящего момента Датчик крутящего момента состоит из резольвера 1 и резольвера 2. Резольвер 1 установлен на главном валу со стороны входа. На валу шестерни со стороны выхода установлен резольвер 2. Эти распознаватели преобразуют крутящее усилие на входной и выходной сторонах торсиона в электрические сигналы и передают эти сигналы в блок ECU усилителя рулевого управления. Сигналы, посылаемые с входной и выходной сторон, различаются в зависимости от величины скручивающего усилия. Блок ECU усилителя руля вычисляет значение крутящего момента на основе различий в этих сигналах.
4. УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ Система рулевого управления с усилителем имеет следующие органы управления: Контур управления Базовое управление Вычисляет необходимый вспомогательный ток на основе значения крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, а также приводит в действие двигатель усилителя рулевого управления. Компенсация инерции Улучшает стартовое движение мотора усилителя рулевого управления, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо. Контроль возвратности Улучшает возвратность во время работы рулевого колеса. Управление демпфером Регулирует величину помощи, когда водитель поворачивает рулевое колесо во время движения на высоких скоростях, тем самым демпфируя изменения скорости рыскания кузова автомобиля. Управление повышением напряжения Повышает напряжение аккумулятора в блоке ЭБУ усилителя руля. Он поддерживается на уровне 27 В, когда водитель не поворачивает рулевое колесо или когда транспортное средство движется прямо. Он осуществляет переменное управление от 27 до 34 В в соответствии с нагрузкой, когда водитель поворачивает рулевое колесо. Контроль защиты от перегрева системы Оценивает температуру двигателя на основе силы тока и продолжительности тока. Если температура превышает стандартную, это ограничивает силу тока, чтобы предотвратить перегрев мотора. Когда блок ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе усилителя рулевого управления, ЭБУ изменяет режим управления на отказоустойчивый режим, тем самым позволяя управлять транспортным средством. Диагностика Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе, блок ECU усилителя рулевого управления мигает сигнальной лампочкой P/S для предупреждения водителя и сохраняет расшифровка кода ошибки (расшифровка кодов ошибок) в памяти. Основное управление Блок ECU усилителя рулевого управления принимает сигнал скорости автомобиля и сигналы от различных датчиков. На основании этих сигналов блок ECU усилителя рулевого управления оценивает текущее состояние транспортного средства и определяет вспомогательный ток, который должен быть подан на двигатель. Диаграмма ниже описывает взаимосвязь между моментом рулевого управления и током вспомогательной мощности. Отказоустойчивость Отказоустойчивые режимы работы следующие: Пункт Контроль Датчик крутящего момента Система Неисправность Отключает помощь. Неисправность датчика угла поворота Отключает помощь. Перегрев двигателя усилителя рулевого управления Ограничивает вспомогательное усилие. Двигатель усилителя руля Короткий (включая неисправность системы привода) Отключает помощь. Двигатель усилителя руля по току Отключает помощь. Усилитель руля Перегрев ЭБУ Ограничивает силу помощи. Неисправность внутренней системы датчика температуры ЭБУ усилителя рулевого управления Ограничивает вспомогательное усилие. Неисправность системы ГУР ЭБУ (включая неисправность системы бустерной цепи) Отключает ассист. Неисправность сигнала скорости автомобиля Ограничивает силу помощи. Неисправность напряжения питания Приостанавливает работу ассистента. (Обеспечивает нормальную помощь после восстановления напряжения.) Диагностика Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе усилителя рулевого управления, блок ECU усилителя рулевого управления мигает предупредительной лампочкой P/S, чтобы предупредить водителя. При этом в памяти хранятся расшифровка кода ошибки (коды неисправностей (расшифровка кода ошибки)). расшифровка кода ошибки могут быть прочитаны с помощью Techstream.