Рулевое управление

Схема №1

Войти

Схема №2

Войти

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SRS). Сбой выполнения операций службы в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку частей) обязательно ознакомьтесь с предупредительными надписями для дополнительной удерживающей системы. См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ.
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ДЕМОНТАЖЕ, МОНТАЖЕ И ЗАМЕНЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ ДВИГАТЕЛЯ При демонтаже и монтаже узла рулевого механизма с усилителем обязательно выровняйте передние колеса прямо перед собой. При отсоединении подузла скользящей вилки рулевого управления и вала-шестерни узла рулевого механизма с усилителем перед обслуживанием обязательно установите метки соответствия. После замены рулевой колонки в сборе или ЭБУ усилителя рулевого управления откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА.
3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ При обращении с электронными частями: Избегайте любого воздействия на электронные части, такие как ECU и реле. При падении или сильном ударе замените эти детали новыми. Не подвергайте электронные детали воздействию высокой температуры или влажности. Не прикасайтесь к клеммам разъема во избежание деформации или неисправностей из-за статического электричества. Если блок управления усилителем рулевого управления был заменен на новый, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. При обращении с усилителем рулевого управления в сборе: Избегайте любых ударов по усилителю рулевого управления в сборе, особенно по двигателю или датчику крутящего момента. При падении или сильном ударе замените эти детали новыми. Не натягивайте жгут проводов при перемещении ГУР в сборе. Если рулевой механизм с усилителем в сборе был заменен новым, очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. При отсоединении и повторном соединении разъемов: Включите выключатель двигателя (IG), отцентрируйте рулевое колесо и снова выключите выключатель двигателя, прежде чем отсоединять разъемы, связанные с электронной системой усилителя рулевого управления. Перед повторным подключением разъемов, относящихся к системе рулевого управления с усилителем, убедитесь, что выключатель двигателя выключен. После повторного подключения отцентрируйте рулевое колесо и включите выключатель двигателя (IG). ПРИМЕЧАНИЕ: Не включайте выключатель двигателя (IG), когда рулевое колесо не центрировано. При неправильном выполнении вышеуказанных операций центральная точка рулевого управления (нулевая точка) будет отклоняться, что может привести к разнице в рулевом усилии между правым и левым. Если есть разница в рулевом усилии между правым и левым, выполните калибровку нулевой точки рулевого управления. См. КАЛИБРОВКА.
4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ДЛЯ CAN СВЯЗЬ CAN связь используется для получения информации от ECU управления скольжением, блока ECU усилителя рулевого управления, блок управления двигателем и датчика угла поворота руля, а также для передачи предупреждений на комбинированный измеритель. Он также используется для связи между терминалами TC и TS DLC3. При возникновении каких-либо проблем в линиях связи CAN выдаются ДТК, указывающие на неисправности линии связи. Выполните поиск и устранение неисправностей линии связи, если выводятся расшифровка кода ошибки связи CAN. Обязательно начинайте устранение неисправностей на системе рулевого управления с электрическим усилителем только тогда, когда передача данных проходит нормально. Временное закрепление или ремонт с байпасной проводкой и т.п. невозможно, так как указана длина и путь каждой линии связи CAN.
5. РЕМОНТ ШИННОЙ ЛИНИИ После ремонта шинной линии припоем отремонтированную деталь обмотайте электрической лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шины CANH должны быть установлены вместе все время. При установке обязательно оплетите их. Линии шины CAN, вероятно, будут подвержены влиянию электрического шума, если они не заплетены. Разница в длине между линией шины CANL и линией шины CANH должна составлять 100 мм (3 937 дюйма) или менее. Оставьте приблизительно 80 мм (3 150 дюйма) незакрепленными в плетеных проводах вокруг разъема. Не используйте обводной провод между разъемами. ПРИМЕЧАНИЕ: Способность плетеных линий шины противостоять помехам будет потеряна, если использовать обводной провод.

Схема №3

Войти

Схема №4

Войти

Схема №5

Войти

Схема №6

Войти

Схема №7

Войти

1. Система рулевого управления с усилителем использует двигатель рулевого управления с усилителем (двигатель постоянного тока) и редукторный механизм, которые встроены в корпус рулевого механизма для создания вспомогательного крутящего момента, чтобы способствовать усилию рулевого управления водителя. Система рулевого управления с усилителем приводит в действие двигатель только во время рулевого управления, когда требуется помощь крутящего момента. В результате система рулевого управления с усилителем не потребляет никакой энергии во время прямолинейного движения, тем самым реализуя экономию топлива. Блок ЭБУ усилителя руля управляет этой системой.
2. ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ Компонент Функция усилителя рулевого управления ЭБУ В сборе Приводит в действие двигатель усилителя рулевого управления (двигатель постоянного тока), чтобы обеспечить силовую помощь, основываясь на сигналах, полученных от различных датчиков. Когда блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность системы усилителя рулевого управления, он выдает предупреждающий сигнал на комбинированный измеритель. Рулевой механизм в сборе Снижает скорость мотора и передает ее на вал рейки. Датчик крутящего момента (встроенный в рулевой механизм в сборе) Обнаруживая закручивание торсиона рулевого управления, датчик указывает крутящий момент, который прикладывается к торсиону с помощью электрического сигнала, он отправляет на блок ЭБУ усилителя рулевого управления. Двигатель рулевого управления с усилителем (встроенный в рулевой механизм в сборе) Генерирует силовую помощь в соответствии с током срабатывания, полученным от ЭБУ усилителя рулевого управления в сборе. Датчик угла поворота двигателя (встроенный в рулевой механизм в сборе) Передает угол поворота двигателя усилителя рулевого управления (двигатель постоянного тока) на блок ЭБУ усилителя рулевого управления. Комбинированный измеритель (предупредительная лампа P/S) При получении сигнала от блока ECU усилителя рулевого управления в случае неисправности системы, ECU измерителя зажигает предупредительную лампу P/S. Skid управление ECU Передает сигналы датчика скорости на блок ECU усилителя рулевого управления. блок управления двигателем Передает сигналы частоты вращения двигателя в блок ECU усилителя рулевого управления.
3. СТРОИТЕЛЬСТВО И ЭКСПЛУАТАЦИЯ Рулевой механизм в сборе Рулевой механизм в сборе состоит из реечного вала, редукторного механизма, шестерни-шестерни, торсиона, двигателя гидроусилителя руля, датчика угла поворота и датчика крутящего момента. Редукторный механизм состоит из шариков и шариковой гайки. Шарики и контактные поверхности шариков обработаны с высокой степенью точности для достижения высокой эффективности и низкого уровня шума. Двигатель гидроусилителя руля - большой выходной мощности и бесщеточного типа. Двигатель гидроусилителя руля расположен вокруг вала рейки. Двигатель состоит из магнита, катушки, статора и ротора. Гайка шарикового винта, закрепленная на роторе, передает вращающий момент от ротора к шарикам. Затем шарики передают вращающий момент валу рейки. Датчик крутящего момента Датчик крутящего момента состоит из резольвера 1 и резольвера 2. Резольвер 1 установлен на главном валу со стороны входа. На валу шестерни со стороны выхода установлен резольвер 2. Эти распознаватели преобразуют крутящее усилие на входной и выходной сторонах торсиона в электрические сигналы и передают эти сигналы в блок ECU усилителя рулевого управления. Сигналы, посылаемые с входной и выходной сторон, различаются в зависимости от величины скручивающего усилия. Блок ECU усилителя руля вычисляет значение крутящего момента на основе различий в этих сигналах.
4. УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМОЙ Система рулевого управления с усилителем имеет следующие органы управления: Контур управления Базовое управление Вычисляет необходимый вспомогательный ток на основе значения крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля, а также приводит в действие двигатель усилителя рулевого управления. Компенсация инерции Улучшает стартовое движение мотора усилителя рулевого управления, когда водитель начинает поворачивать рулевое колесо. Контроль возвратности Улучшает возвратность во время работы рулевого колеса. Управление демпфером Регулирует величину помощи, когда водитель поворачивает рулевое колесо во время движения на высоких скоростях, тем самым демпфируя изменения скорости рыскания кузова автомобиля. Управление повышением напряжения Повышает напряжение аккумулятора в блоке ЭБУ усилителя руля. Он поддерживается на уровне 27 В, когда водитель не поворачивает рулевое колесо или когда транспортное средство движется прямо. Он осуществляет переменное управление от 27 до 34 В в соответствии с нагрузкой, когда водитель поворачивает рулевое колесо. Контроль защиты от перегрева системы Оценивает температуру двигателя на основе силы тока и продолжительности тока. Если температура превышает стандартную, это ограничивает силу тока, чтобы предотвратить перегрев мотора. Когда блок ЭБУ усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе усилителя рулевого управления, ЭБУ изменяет режим управления на отказоустойчивый режим, тем самым позволяя управлять транспортным средством. Диагностика Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе, блок ECU усилителя рулевого управления мигает сигнальной лампочкой P/S для предупреждения водителя и сохраняет расшифровка кода ошибки (расшифровка кодов ошибок) в памяти. Основное управление Блок ECU усилителя рулевого управления принимает сигнал скорости автомобиля и сигналы от различных датчиков. На основании этих сигналов блок ECU усилителя рулевого управления оценивает текущее состояние транспортного средства и определяет вспомогательный ток, который должен быть подан на двигатель. Диаграмма ниже описывает взаимосвязь между моментом рулевого управления и током вспомогательной мощности. Отказоустойчивость Отказоустойчивые режимы работы следующие: Пункт Контроль Датчик крутящего момента Система Неисправность Отключает помощь. Неисправность датчика угла поворота Отключает помощь. Перегрев двигателя усилителя рулевого управления Ограничивает вспомогательное усилие. Двигатель усилителя руля Короткий (включая неисправность системы привода) Отключает помощь. Двигатель усилителя руля по току Отключает помощь. Усилитель руля Перегрев ЭБУ Ограничивает силу помощи. Неисправность внутренней системы датчика температуры ЭБУ усилителя рулевого управления Ограничивает вспомогательное усилие. Неисправность системы ГУР ЭБУ (включая неисправность системы бустерной цепи) Отключает ассист. Неисправность сигнала скорости автомобиля Ограничивает силу помощи. Неисправность напряжения питания Приостанавливает работу ассистента. (Обеспечивает нормальную помощь после восстановления напряжения.) Диагностика Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает неисправность в системе усилителя рулевого управления, блок ECU усилителя рулевого управления мигает предупредительной лампочкой P/S, чтобы предупредить водителя. При этом в памяти хранятся расшифровка кода ошибки (коды неисправностей (расшифровка кода ошибки)). расшифровка кода ошибки могут быть прочитаны с помощью Techstream.

Как приступить к поиску и устранению неисправностей

ПОДСКАЗКА:

1. Выполните поиск и устранение неисправностей в соответствии со следующей блок-схемой.
2. *: Используйте Techstream.

1. АВТОМОБИЛЬ ДОСТАВЛЕН В МАСТЕРСКУЮ СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
2. Проверить расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * Запись расшифровка кода ошибки и данных стоп-кадра. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
3. Сброс расшифровка кода ошибки и FREEZE FRAME DATA * NEXT: Перейти к следующему шагу
4. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ СИМПТОМА ПРОБЛЕМЫ Результат Результат Переход к симптомам проблемы не происходит. Возникают симптомы проблемы. B B --> Перейти к шагу 6 A: Перейти к следующему шагу
5. СИМУЛЯЦИЯ СИМПТОМОВ ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
6. Проверить расшифровка кода ошибки * Повторная проверка на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к Выводится обычный код системы. Выводится расшифровка кода ошибки. B ПОДСКАЗКА: Обратитесь к диагностической диаграмме кода неисправности, если выводятся какие-либо расшифровка кода ошибки. При выводе расшифровка кода ошибки любой системы связи CAN сначала выполните поиск и устранение неисправностей в системе связи CAN. См. ПОРЯДОК УСТРАНЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТЕЙ. Если связь с блоком ECU усилителя рулевого управления через Techstream не установлена, осмотрите клеммы CANH и CANL блока ECU DLC3 и усилителя рулевого управления и осмотрите цепь IG блока ECU усилителя рулевого управления. B --> Перейти к шагу 8 A: Перейти к следующему шагу
7. ТАБЛИЦА СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ СЛЕДУЮЩАЯ: Перейти к следующему шагу
8. Цепь проверка NEXT: Перейти к следующему шагу
9. ВЫЯВЛЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ * ДАЛЕЕ: Перейти к следующему шагу
10. REPAIR OR заменить NEXT: Перейти к следующему шагу
11. ПОДТВЕРЖДЕНИЕ ТЕСТ СЛЕДУЮЩИЙ --> КОНЕЦ

Калибровка

1. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ЗНАЧЕНИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА ПРИМЕЧАНИЕ: Очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента, если произошло любое из следующих событий: Был заменен блок ЭБУ усилителя рулевого управления. Произведена замена рулевого механизма с усилителем в сборе. Рулевое усилие отличается между левым и правым. Осмотр перед калибровкой Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Проверьте напряжение питания IG на Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. EMPS Tester Display Measurement Item/диапазон Normal Condition Diagnostic примечание IG питание Supply ECU питание source напряжение/Min.: 0 В Макс.: 20.1531 В от 11 до 14 В Включение двигателя (IG) Стандартное напряжение от 11 до 14 В ПРИМЕЧАНИЕ: Если напряжение питания IG меньше 11 В, калибровка не может быть выполнено. В этом случае зарядите или замените аккумулятор, а затем выполните калибровку. Сброс калибровочного значения датчика угла поворота, инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента. ПРИМЕЧАНИЕ: Если C1516 расшифровка кода ошибки (неполная регулировка нулевой точки датчика крутящего момента) хранится, то нулевая точка датчика крутящего момента не может быть откалибрована. Очистите расшифровка кода ошибки перед началом калибровки. Если C1526 расшифровка кода ошибки (неполная инициализация датчика угла поворота) сохраняется, значение датчика угла поворота не может быть инициализировано. Очистите расшифровка кода ошибки перед началом инициализации. Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Выполните процедуры в Techstream, чтобы очистить калибровочное значение датчика угла поворота, инициализировать значение датчика угла поворота и откалибровать нулевую точку датчика крутящего момента. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Utility/момент затяжки датчик регулировка. ПРИМЕЧАНИЕ: При инициализации значения датчика угла поворота соблюдайте следующее для стабилизации напряжения датчика: После включения выключателя двигателя (IG) подождите не менее 2,5 секунд перед поворотом рулевого колеса. Не поворачивайте руль быстро. Рулевое колесо будет вибрировать во время калибровки нулевой точки датчика крутящего момента. Не прикасайтесь к рулевому колесу, пока оно вибрирует или в течение 2 секунд после остановки.

Таблица симптомов проблем

ПОДСКАЗКА:

1. Используйте следующую таблицу, чтобы определить причину проблемы. Вероятные причины проблемы указаны в порядке убывания. Проверьте каждую подозрительную область по порядку. Ремонт или замена неисправных деталей или выполнение регулировок по мере необходимости.
2. Осмотрите предохранители и реле, относящиеся к этой системе, прежде чем осматривать подозрительные участки ниже.

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ

Схема №8

Войти

Схема №9

Войти

1. КЛЕММЫ ЭБУ ПОДСКАЗКА: В узле ЭБУ усилителя руля используются водонепроницаемые разъемы. Поэтому напряжение или формы волны не могут быть проверены с помощью разъемов, подключенных к автомобилю. Номер терминала (Symbol) Проводка Цвет Клемма Описание A31-2 (CANH) B Линия шины CAN высокого уровня A31-3 (CANL) R Линия шины CAN низкого уровня A31-4 (PIG) R Источник питания A31-5 (PGND) B Источник питания A31-9 заземления (IG) B-Y C4-1 (RZG) G Заземление цепи источника питания датчика угла поворота C4-2 (SRZG) BR C4-3 заземления экрана датчика угла поворота (RZV) B Источник питания датчика угла поворота C4-4 (TRQV) Вт Источник питания датчика крутящего момента C4-6 (TQG1) L-W Заземление цепи источника питания датчика крутящего момента C4-7 (РЗСН) Входной сигнал фазы W SIN (датчик угла поворота) C4-8 (RZCS) R входной сигнал фазы COS (датчик угла поворота) C4-9 (INSN) Входной сигнал фазы G-W SIN (сторона входного вала датчика крутящего момента) C4-10 (INCS) Входной сигнал фазы R-L COS (сторона входного вала датчика крутящего момента) Входной сигнал фазы C4-11 (OUSN) G-B SIN (сторона выходного вала датчика крутящего момента) Входной сигнал фазы COS C4-12 (OUCS) Y-B (сторона выходного вала датчика крутящего момента) C4-13 (TQG2) R-B Заземление цепи обнаружения датчика крутящего момента C5-1 (V) W V выход фазного двигателя C5-2 (U) B U выход фазного двигателя C5-3 (W) R W выход фазного двигателя
2. ОСМОТРЕТЬ БОКОВОЙ РАЗЪЕМ ЭЛЕКТРОЖГУТА № клеммы (Symbol) Цвет проводки Описание клеммы Условие Указанное условие A31-4 (PIG) - A31-5 (PGND) R - B Источник питания всегда ниже 1 В A31-5 (PGND) - кузов масса B - кузов масса питание масса Всегда ниже 1 Ом A31-9 (IG) - A31-5 (PGND) B-Y - B Источник питания IG Включение двигателя (IG) От 11 до 14 В C5-2 (U) - C5-3 (W )/ C5-1 (V) B - R/W Выход двигателя U-фазы Всегда ниже 1 Ом C5-3 (Вт) - C5-2 (U )/ C5-1 (В) R - B/W Мощность фазного двигателя Всегда ниже 1 Ом C5-1 (В) - C5-2 (U )/ C5-3 (Вт) Вт - Выход фазного двигателя B/R V Всегда ниже 1 Ом

Схема №10

Войти

Схема №11

Войти

1. ОПИСАНИЕ Подключение Techstream к транспортному средству и считывание различных данных, выводимых из блока ECU усилителя рулевого управления, является единственным отличием между обычными процедурами поиска и устранения неисправностей и процедурами для транспортного средства с системой диагностики. Блок ECU усилителя рулевого управления записывает расшифровка кода ошибки, когда ECU обнаруживает неисправность в самом компьютере или в его цепях. Для проверки расшифровка кода ошибки подключите Techstream к DLC3. Techstream позволяет очищать расшифровка кода ошибки и проверять данные стоп-кадра и различные формы данных рулевого управления.
2. Проверить (КОНТРОЛЬ) DLC3 Проверьте DLC3. Для связи ЭБУ использует стандарт ISO 15765-4. Расположение выводов DLC3 соответствует J1962 SAE и соответствует формату ISO 15765-4. Символ (№ клеммы) Описание клеммы Условие Указанное условие SIL (7) - Шина «+» ПГ (5) При связи Формирование импульсов КР (4) - Заземление корпуса Заземление корпуса всегда ниже 1 Ом SG (5) - кузов масса Сигнальное заземление Всегда ниже 1 Ом BAT (16) - Корпус заземлен Аккумулятор положительный Всегда от 11 до 14 В CANH (6) - CANL (14) Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня Выключение двигателя * от 54 до 67 Ом CANH (6) - CG (4) Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня Выключение двигателя * 200 Ом или выше CANL (14) - CG (4) Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Выключение двигателя * 200 Ом или выше CANH (6) - BAT (16) Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня Выключение двигателя * 6 кОм или выше CANL (14) - BAT (16) Линия шины CAN низкого уровня Выключение двигателя * 6 кОм или выше ПРИМЕЧАНИЕ: *: Перед измерением сопротивления оставить транспортное средство как есть как минимум на 1 минуту и не включать переключатель двигателя, любые другие переключатели или двери. СОВЕТ: Подключите Techstream к DLC3, включите выключатель двигателя (IG) и попытайтесь использовать Techstream. Если на экране отображается сообщение об ошибке связи, то проблема существует на стороне транспортного средства или на стороне Techstream. Если при подключении Techstream к другому транспортному средству связь проходит нормально, осмотрите DLC3 на оригинальном транспортном средстве. Если при подключении Techstream к другому автомобилю связь по-прежнему невозможна, проблема, вероятно, в самом Techstream. Обратитесь в отдел обслуживания, указанный в руководстве оператора Techstream.
3. P/S предупреждение фонарь Проверьте, что сигнальная лампа P/S загорается при включении выключателя двигателя (IG) и гаснет примерно через 3 секунды. Если сигнальная лампа не горит или остается включенной, проверьте цепь сигнальной лампы P/S. Зона неисправности См. процедуру Предупредительная лампа P/S остается включенной См. Предупредительная лампа PS остается включенной Предупредительная лампа P/S не горит См. Предупредительная лампа PS не горит

Как проверить /очистка расшифровку кода ошибки

1. Проверить FOR коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки) Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Прочитайте расшифровка кода ошибки после отображения в Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/коды неисправностей. Информацию о расшифровка кода ошибки см. в таблице диагностических кодов неисправностей. См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ ТАБЛИЦУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ.
2. Сброс коды неисправностей Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Очистите расшифровка кода ошибки, следуя отображению в Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/коды неисправностей. В соответствии с отображением в Techstream, выберите отображение данных кода неисправности с помощью кнопки сброса.

Данные Стоп-Кадра.

1. ПРИМЕЧАНИЕ К ДАННЫМ СТОП-КАДРА: Трудно четко показать указанные значения (оценочные значения), потому что значения данных стоп-кадра значительно изменяются из-за различий в условиях измерения, окружении или условиях транспортного средства. По этой причине может возникнуть проблема, даже когда значения находятся в пределах спецификаций. Включите выключатель двигателя (IG) и поставьте автомобиль на ровную поверхность. Проверьте данные стоп-кадра с помощью Techstream. Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Проверьте данные стоп-кадра, следуя подсказкам в Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/коды неисправностей. Тестер EMPS Отображение элемента измерения/диапазона Условия проверки Эталонное значение Измеритель скорости транспортного средства Скорость транспортного средства от метра/мин.: 0 км/ч (0 миль/ч) Макс.: 300 км/ч (186,4 миль/ч) Автомобиль остановлен 0 км/ч (0 миль/ч) Автомобиль движется с постоянной скоростью Нет значительных колебаний Обороты двигателя Обороты двигателя/Мин.: 0 об/мин Макс.: 12800 об/мин Двигатель работает с постоянной скоростью Нет значительных колебаний Двигатель Фактический ток Величина тока на двигатель/Мин.: -327,68 А Макс.: 327,67 А Работает усилитель руля Изменение значения пропорционально усилию рулевого управления Командное значение Ток Требуемая величина тока на двигатель/Мин.: -327,68 A Макс.: 327,67 A Работает усилитель руля Изменение величины пропорционально усилию рулевого управления Угол поворота Скорость поворота Угол поворота Скорость/Мин.: -327,68 град/с Макс.: 327,67 град/с Руль повернут Изменение величины пропорционально скорости рулевого управления Термистор Температура ЭБУ температура подложки/Мин.: -40°C Макс.: 150°C Включение двигателя (IG) - Питание скребка Напряжение источника питания для включения двигателя/Мин.: 0 В Макс.: 20,1531 В Усилитель руля находится в работе от 11 до 14 В IG Источник питания ЭБУ Напряжение источника питания/Мин.: 0 В Макс.: 20,1531 В Включение двигателя (IG) от 11 до 14 В Датчик крутящего момента 1 Выход Датчик крутящего момента 1 угол поворота/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Руль повернут Значение изменяется от 0 до 360 ° каждые 3 ° угла поворота рулевого управления Датчик крутящего момента 2 Выход Датчик крутящего момента 2 угол поворота/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Рулевое колесо повернуто Значение изменяется от 0 до 360 ° каждые 3 ° угла поворота рулевого колеса TRQ1 Значение в нулевой точке Значение в нулевой точке датчика крутящего момента 1/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки) Значение отличается в зависимости от TRQ2 транспортного средства Значение нулевой точки Значение нулевой точки датчика крутящего момента 2/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Руль не поворачивается (без нагрузки) Значение отличается в зависимости от автомобиля Угол поворота мотора Угол поворота мотора/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Рулевое колесо повернуто Значение изменяется от 0 до 360 ° каждые 3 ° угла поворота рулевого колеса Команда Val Ток 2 Требуемая величина тока к двигателю 2/Мин.: -327,68 А Макс.: 327,67 А - - PIG2 Напряжение Напряжение привода двигателя после наддува/Мин.: 0 В Макс.: 45 955 В Усилитель руля находится в работе 27-34 В Напряжение двигателя Напряжение источника питания двигателя/Мин.: 0 В Макс.: 45 955 В Работает усилитель руля 27-34 В Клемма двигателя Вольт (U) Напряжение на клеммах двигателя (U-фаза )/Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В Усилитель руля работает от 0 до 34 В Клемма двигателя Вольт (В) Напряжение на клеммах двигателя (фаза В )/Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В Усилитель руля работает от 0 до 34 В Клемма двигателя Вольт (Вт) Напряжение на клеммах двигателя (фаза Вт )/Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В Усилитель руля находится в работе от 0 до 34 В PS ассистент сигнал Усилитель руля ассистент сигнал/ON или OFF Выключатель двигателя on (IG) -

FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)

Если возникает проблема в электронной системе рулевого управления с усилителем, в комбинированном измерителе загорится сигнальная лампа P/S, и усилитель рулевого управления будет остановлен, зафиксирован в определенной точке или уменьшен одновременно для защиты системы.

ПОДСКАЗКА:

Количество силовой помощи может быть уменьшено для предотвращения перегрева электродвигателя и ЭБУ, если рулевое колесо непрерывно поворачивается, когда транспортное средство либо останавливается, либо движется с низкой скоростью, или если рулевое колесо удерживается в любом положении полной блокировки в течение длительного времени. В этом случае, если рулевое колесо не поворачивается в течение приблизительно 10 минут при работе двигателя на холостом ходу, объем силовой помощи вернется в нормальное состояние.

Список данных/активные испытания

1. ПОДСКАЗКА К СПИСКУ ДАННЫХ: Использование Techstream для чтения Списка данных позволяет считывать значения или состояния переключателей, датчиков, приводов и других элементов без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистые условия или сигналы или сигналы могут быть обнаружены до того, как будут нарушены детали или проводка. Чтение информации списка данных на ранних этапах поиска и устранения неисправностей является одним из способов экономии времени диагностики. ПРИМЕЧАНИЕ: В таблице ниже значения, перечисленные в разделе «Нормальное состояние», являются эталонными значениями. Не зависите исключительно от этих эталонных значений при принятии решения о неисправности компонента. Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: Chassis/EMPS/Data List. В соответствии с отображением на Techstream, прочитайте «Список данных». Тестер EMPS Отображение элемента измерения/диапазона Нормальное состояние Диагностическое примечание Измеритель скорости транспортного средства Скорость транспортного средства от метра/мин: 0 км/ч (0 миль/ч) Макс.: 300 км/ч (186,4 миль/ч) 0 км/ч (0 миль/ч) Остановка транспортного средства Отсутствие значительных колебаний Транспортное средство движется с постоянной скоростью Оборот двигателя Оборот двигателя/Мин.: 0 об/мин Макс.: 12800 об/мин Нет значительных колебаний Двигатель работает с постоянной скоростью Двигатель Фактический ток Величина тока на двигатель/Мин.: -327,68 A Макс.: 327,67 A Значение изменяется пропорционально усилию рулевого управления Усилитель руля находится в работе Команда Значение Ток Требуемая величина тока на двигатель/Мин.: -327,68 A Макс.: 327,67 A Значение изменяется пропорционально усилию рулевого управления Усилитель рулевого управления находится в работе Угловая скорость рулевого управления Угловая скорость рулевого управления скорость/Мин.: -32768 град/с Макс.: 32767 град/с Значение изменяется пропорционально скорости рулевого управления Рулевое колесо повернуто Термистор Температура ЭБУ температура подложки/Мин.: -40°C Макс.: 150°C - Включение двигателя (IG) Питание скребка Напряжение источника питания для включения двигателя/Мин.: 0 В Макс.: 20.1531 В от 11 до 14 В Работает ГУР IG Источник питания ЭБУ Напряжение источника питания/Мин.: 0 В Макс.: 20,1531 В 11-14 В Включение двигателя (IG) Датчик угла поворота рулевого колеса Sig Сигнал датчика угла поворота рулевого колеса статус/OK или NG (1) или NG (2) или NG (3) OK NG (1): Наклон не завершен. НГ (2): Датчик рулевого управления Ненормальный НГ (3): Ошибка связи Датчик крутящего момента 1 Выход Датчик крутящего момента 1 угол поворота/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Изменение значения от 0 до 360 ° через каждые 3 ° угла поворота рулевого колеса Руль повернут Датчик крутящего момента 2 Выход Датчик крутящего момента 2 угол поворота/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Изменение значения от 0 до 360 ° через каждые 3 ° угла поворота рулевого колеса Рулевое колесо повернуто TRQ1 нулевая точка Значение в нулевой точке Значение в нулевой точке датчика крутящего момента 1/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Значение отличается в зависимости от автомобиля Рулевое колесо не повернуто (без нагрузки) TRQ2 Значение нулевой точки Значение нулевой точки датчика крутящего момента 2/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Значение различается в зависимости от автомобиля Руль не повернут (без нагрузки) Рулевое колесо Крутящий момент Рулевое управление Крутящий момент/мин.: -327,68 Нм Макс.: 7,0 Нм Значение изменяется пропорционально усилию рулевого управления Руль повернут Угол поворота мотора Угол поворота мотора/Мин.: 0 град. Макс.: 1441,77 град. Значение изменяется от 0 до 360 ° через каждые 3 ° угла поворота рулевого колеса Руль повернут Команда Val Ток 2 Величина тока, требуемая двигателем 2/Мин.: -327,68 А Макс.: 327,67 А - - PIG2 Напряжение Напряжение привода двигателя после наддува Мин.: 0 В Макс.: 45 995 В от 27 до 34 В Работает усилитель руля Напряжение двигателя Напряжение источника питания двигателя/Мин.: 0 В Макс.: 45 995 В от 27 до 34 В Работает усилитель руля Клемма двигателя Вольт (U) Напряжение на клеммах двигателя (U-фаза )/Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В от 0 до 34 В Работает усилитель руля Клемма двигателя Вольт (В) Напряжение на клеммах двигателя (фаза В )/Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В от 0 до 34 В Работает усилитель руля Клемма двигателя Вольт (Вт) Напряжение на клеммах двигателя (фаза Вт )/Мин.: 0 В Макс.: 46.667 В от 0 до 34 В Усилитель руля находится в работе IG ВКЛ/ВЫКЛ Раз Количество включений выключателя IG после обнаружения расшифровка кода ошибки/Мин.: 0 раз Макс.: 65535 раз - Это число включений выключателя двигателя после обнаружения расшифровка кода ошибки. Запись о перегреве двигателя Запись о предотвращении перегрева/Unrec или Rec - - Запись мощности двигателя Lo Запись падения напряжения источника питания скребка/Unrec или Rec - - Eng Rev Inter Record Запись прерывания сигнала оборотов двигателя/Unrec или Rec - - Str Angl Inter Record Запись прерывания сигнала датчика угла поворота/Unrec или Rec - - Spd Sig Invalid Record Запись сигнала скорости транспортного средства invalid/REC или UNREC Unrec или Rec - - PS ассистент сигнал Вспомогательный сигнал усилителя рулевого управления/ON или OFF - Выключатель двигателя включен (IG) Количество расшифровка кода ошибки Количество обнаруженных расшифровка кода ошибки при сохранении данных стоп-кадра/Мин.: 0 Макс.: 255 - -
2. ПОДСКАЗКА ПО АКТИВНЫМ ИСПЫТАНИЯМ: Использование Techstream для выполнения активных испытаний позволяет эксплуатировать реле, VSV, приводы и другие элементы без удаления каких-либо деталей. Этот неинтрузивный функциональный осмотр может быть очень полезен, потому что прерывистая работа может быть обнаружена до того, как будут нарушены детали или проводка. Выполнение активных тестов на ранних этапах устранения неполадок является одним из способов экономии времени диагностики. Информация списка данных может отображаться при выполнении активных тестов. Выключите выключатель двигателя и подключите Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Combination Meter/активно проверка.В соответствии с отображением на Techstream, прочитайте «активно проверка». КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ Тестер Дисплей Тестовая часть Диапазон контроля Диагностическая записка Индикат. Индикатор САЗ ПС включен или выключен -

Диагностическая карта кодов неисправностей

ПОДСКАЗКА:

Если во время проверки расшифровка кода ошибки отображается код неисправности, проверьте цепь, указанную для этого кода. Для получения подробной информации о каждом коде см. соответствующую информацию, указанную в соответствующем разделе «См». В таблице расшифровка кода ошибки.

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ

ПОДСКАЗКА:

1. O: Загорается сигнальная лампа
2. X: Сигнальная лампа гаснет (нормальный сброс)

Рекомендуемые инструменты

09082-00040 Испытательный комплект TOYOTA электрооборудование Tester (09083-00150)

Схема №12

Войти

Схема №13

Войти

Оборудование

SST

09612-00012 стоек и шестерня, регулирующая жилье стойки, стоят 09616-00011 держащихся гнезд наладки отношения червя 09922-10010 переменных открытых гаечных ключей 09960-20010 шарнирных соединений набора Puller (09961-02010) шарнирное соединение собрания Puller (09961-02060) распорная деталь B

Схема №14

Войти

Схема №15

Войти

Схема №16

Войти

Оборудование

Сервисные данные

Моменты затяжки

Сервисные данные

Моменты затяжки

: Для использования без SST

Предосторожность

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ При замене деталей необходимо соблюдать осторожность. Неправильная замена может повлиять на эффективность системы рулевого управления и привести к опасности вождения.
2. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ SRS Транспортное средство оснащено дополнительной удерживающей системой (SRS). Сбой выполнения операций службы в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания. Это может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая осмотр, замену, снятие и установку частей) обязательно прочтите предупредительные надписи для дополнительной удерживающей системы. См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ.

Таблица симптомов проблем

ПОДСКАЗКА:

Используйте таблицу ниже, чтобы определить причину симптомов проблемы. Если перечислены несколько подозреваемых областей, потенциальные причины симптомов перечислены в порядке вероятности в столбце «Подозреваемая область» таблицы. Проверьте каждый симптом, проверив подозрительные области в порядке их перечисления. При необходимости замените детали.

СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Схема №17

Войти

1. ОСМОТРИТЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО СВОБОДНЫЙ ЛЮФТ Остановите автомобиль и расположите передние колеса прямо вперед. Аккуратно поверните руль вправо и влево, и проверьте люфт руля. Максимальный свободный ход 30 мм (1,18 дюйма) ПОДСКАЗКА: Если свободный ход превышает максимальный, проверьте систему рулевого управления. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ.

Схема №18

Войти

Схема №19

Войти

Схема №20

Войти

Схема №21

Войти

Схема №22

Войти

1. ПОДСКАЗКА ПО ПРОЦЕДУРЕ РЕГУЛИРОВКИ ЦЕНТРА ОТКЛЮЧЕНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ: Это процедура регулировки центра отключения рулевого колеса. Осмотрите рулевое колесо со смещением от центра. Нанесите маскирующую ленту на верхнюю центральную часть рулевого колеса и верхнюю крышку рулевой колонки. Управляйте транспортным средством по прямой линии на протяжении 100 метров с постоянной скоростью 35 миль/ч (56 км/ч), удерживая при этом руль для поддержания курса. Проведите линию на маскирующей ленте, как показано на иллюстрации. Поверните рулевое колесо в центральное положение. ПОДСКАЗКА: Посмотрите на верхнюю поверхность рулевого колеса, рулевую спицу и линию подушки безопасности SRS, чтобы найти центральное положение. Проведите новую линию на маскирующей ленте на рулевом колесе, как показано на иллюстрации. Измерьте расстояние между 2 линиями на маскирующей ленте на рулевом колесе. Перевести измеренное расстояние в угол поворота руля. ПОДСКАЗКА: Измеренное расстояние 1 мм (0,0394 дюйма) = угол поворота руля примерно 1 градус. Запишите угол поворота рулевого колеса. Отрегулируйте угол поворота руля. Проведите линию на правом и левом концах поперечины и концах рейки соответственно, где ее можно легко увидеть. Измерьте бумажным манометром расстояние от правого и левого концов тяги до винтов на концах держателя. ПОДСКАЗКА: Измерьте как правый, так и левый борт. Запишите измеренные значения. Снимите правую и левую обоймы с сапог держателя. Ослабьте правую и левую контргайки. Поверните правый и левый концы рейки на одинаковую величину (но в разные стороны) в соответствии с углом поворота руля. ПОДСКАЗКА: Один поворот конца рейки на 360 градусов (горизонтальное перемещение на 1,5 мм (0,0591 дюйма)) равен 12 градусам угла поворота руля. Затяните правую и левую контргайки на заданный момент. Крутящий момент: 56 Н * м (570 кгс * см, 41 фут * фунт) ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что разница в длине между правым и левым концами тяги и концевыми винтами рейки находится в пределах 1,5 мм (0,0591 дюйма). Установите правую и левую обоймы багажника.

Схема №23

Войти

Схема №24

Войти

Схема №25

Войти

Схема №26

Войти

1. ИЗВЛЕЧЬ БАТАРЕЮ Отсоедините кабель от отрицательной (-) клеммы батареи. ВНИМАНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы отключить систему SRS. Отсоедините 2 зажима. Отсоедините кабель от положительной (+) клеммы аккумулятора. Отверните гайку и снимите зажим аккумулятора. Снимите изолятор батареи. Извлеките батарею.
2. СНЯТЬ № 1 ОПОРА БАТАРЕЙНОГО ЛОТКА
3. СНЯТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Снять блокировки 2 разъемов блока ЭБУ усилителя рулевого управления (A) и (B). Отсоедините разъемы (A), (B) и (C) от блока ECU усилителя рулевого управления. Снимите 3 болта. Снимите блок ЭБУ усилителя рулевого управления.

Схема №27

Войти

1. УСТАНОВКА БЛОКА ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Установите блок ЭБУ усилителя рулевого управления в поддон аккумуляторной батареи с помощью 3 болтов. Крутящий момент: 7,5 Н * м (76 кгс * см, 66 дюйм * фунт) Подключите разъемы (А), (В) и (С) к ЭБУ усилителя руля в сборе. Надежно законтрите разъемы (А) и (Б).
2. УСТАНОВИТЬ № 1 ОПОРА БАТАРЕЙНОГО ЛОТКА
3. УСТАНОВКА БАТАРЕИ Установите батарею. Установите изолятор батареи. Установите хомут аккумулятора гайкой. Крутящий момент: 2,9 Н * м (30 кгс * см, 26 дюйм. * фунт) Подключите кабель к положительной (+) клемме аккумулятора. Крутящий момент: 5,4 Н * м (55 кгс * см, 48 дюйм. * фунт) Подсоедините 2скобы. Подключите кабель к отрицательной (-) клемме аккумулятора. Крутящий момент: 5,4 Н * м (55 кгс * см, 48 дюйм. * фунт)
4. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА:

Схема №28

Войти

Схема №29

Войти

Схема №30

Войти

Схема №31

Войти

Схема №32

Войти

Схема №33

Войти

Схема №34

Войти

Схема №35

Войти

Схема №36

Войти

Схема №37

Войти

1. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ПРЯМО ВПЕРЕД
2. ЗАКРЕПИТЕ РУЛЕВОЕ КОЛЕСО Закрепите рулевое колесо ремнем безопасности для предотвращения вращения. ПОДСКАЗКА: Эта операция полезна для предотвращения повреждения спирального кабеля.
3. ОТКЛЮЧЕНИЕ КАБЕЛЯ ОТ ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЫ АККУМУЛЯТОРА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отключения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы отключить систему SRS.
4. СНЯТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА
5. ДВИГАТЕЛЬ ПОД КРЫШКОЙ
6. СНЯТЬ № 2 ДВИГАТЕЛЬ ПОД КРЫШКОЙ
7. СНИМИТЕ ПРОТЕКТОР ПЕРЕДНЕГО НИЖНЕГО ЭЛЕМЕНТА ПОДВЕСКИ Снимите 4 болта и протектор переднего нижнего элемента подвески.
8. ОТДЕЛЬНЫЙ ПОДУЗЕЛ СКОЛЬЗЯЩЕЙ ВИЛКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Ослабьте болт (А) и снимите болт (В), затем сдвиньте подузел скользящей вилки рулевого управления. ПРИМЕЧАНИЕ: Болт (А) не снимать. Не отделяйте подузел скользящей вилки рулевого управления от узла рулевого механизма с усилителем. Нанесите метки соответствия на подузел скользящей вилки рулевого управления и узел рычага усилителя рулевого управления. Отделите подузел скользящей вилки рулевого управления от узла рычага рулевого управления с усилителем.
9. ОТДЕЛЬНЫЙ КОНЕЦ ТЯГИ ЛЕВЫЙ Снять хомут и гайку. Установите SST на передний нижний шаровой шарнир. SST: 09960-20010 09961-02060 ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что верхние концы соединительной тяги и SST выровнены. С помощью SST отделите конец тяги от переднего нижнего шарового шарнира. SST: 09960-20010 09961-02010 ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Нанесите смазку на резьбу болта и наконечник SST. ПРИМЕЧАНИЕ: Обязательно затяните струну, чтобы прочно закрепить SST на поворотном кулаке, чтобы предотвратить выпадение SST. Установите SST с центральной гайкой, чтобы A и B были параллельны. В противном случае пылезащитный чехол может быть поврежден. Обязательно поставьте гаечный ключ на деталь, указанную на иллюстрации. Не повреждайте пылезащитную крышку переднего дискового тормоза. Не повреждайте пылезащитную крышку шарового шарнира. Не повреждайте поворотный кулак.
10. ОТДЕЛЬНАЯ ТЯГА КОНЦЕВАЯ ПРАВАЯ ПОДСКАЗКА: Выполните ту же процедуру, что и по левому борту.
11. СНЯТЬ ЗВЕНО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Отверните болт (А), чтобы отсоединить провод заземления от кронштейна. Снимите 2 зажима для отсоединения жгута проводов от кронштейна. Отсоедините 2 соединители (B) и (C) от усилителя рулевого управления в сборе. Освободите замок соединителя (D) и отсоедините соединитель (D) от узла рулевого управления с усилителем. Снимите 2 болта, 2 шайбы, 2 гайки и механизм усилителя рулевого управления в сборе с поперечины передней подвески.

Схема №38

Войти

Схема №39

Войти

Схема №40

Войти

Схема №41

Войти

Схема №42

Войти

Схема №43

Войти

Схема №44

Войти

1. СНИМИТЕ СКОБУ ЗАЖИМА ЭЛЕКТРОЖГУТА Снимите 2 болта и скобу зажима электрожгута с звена усилителя рулевого управления в сборе.
2. КРЕПЛЕНИЕ ЗВЕНА УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Используя SST, закрепите звено усилителя рулевого управления в тисках. SST: 09612-00012 ПОДСКАЗКА: Лента SST перед использованием.
3. Снять рулевая тяга END LH (ВЫНУТЬ КОНЕЦ РУЛЕВОЙ ТЯГИ ЛЕВ) Нанесите метки соответствия на конец левой тяги и подузел конца рулевой рейки. Ослабьте контргайку и снимите левую часть тяги и контргайку.
4. ВЫНУТЬ ТЯГУ КОНЦЕВАЯ ПРАВАЯ ПОДСКАЗКА: Выполнить ту же процедуру, что и по левому борту.
5. СНИМИТЕ ЗАЖИМ БАГАЖНИКА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ С помощью плоскогубцев снимите 2 зажима багажника рулевой рейки.
6. СНЯТЬ № 1 ЗАЖИМ БАГАЖНИКА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ С помощью плоскогубцев и отвертки снимите зажим багажника рулевой рейки № 1 (левая сторона), как показано на иллюстрации. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить пыльник рулевой рейки № 1. Снимите правый борт по той же методике, что и левый.
7. СНЯТЬ № 1 пыльник рулевой рейки Снять 2 сапога рулевой рейки № 1.
8. СНЯТЬ ПОДУЗЕЛ ТОРЦА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ С помощью отвертки и молотка открепите правую и левую кулачковые шайбы. ПРИМЕЧАНИЕ: Избегайте любых ударов о рулевую рейку. Используя 2 SST, снимите концевой подузел рулевой рейки (левая сторона) и кулачковую шайбу. SST: 09922-10010 ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте SST, как показано на иллюстрации. Используя 2 SST, снимите концевой подузел рулевой рейки (правая сторона) и кулачковую шайбу. SST: 09922-10010 ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте SST, как показано на иллюстрации. ПОДСКАЗКА: Используя SST, удерживайте рейку и снимите подузел конца рулевой рейки.

Схема №45

Войти

1. ПРОВЕРКА ПОЛНОГО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО НАТЯГА Временно установите левый и правый концы рулевой рейки, чтобы предотвратить чрезмерный ход рулевой рейки. С помощью SST и динамометрического ключа проверьте предварительную нагрузку. SST: 09616-00011 Предварительная нагрузка (поворот) от 1,0 до 2,0 Н * м (от 10 до 20 кгс * см, от 9 до 18 дюймов. * фунт-сила) ПОДСКАЗКА: Если предварительная нагрузка не соответствует указанной, замените механизм рулевого управления с усилителем в сборе.

Повторная сборка

Схема №46

Войти

Схема №47

Войти

Схема №48

Войти

Схема №49

Войти

Схема №50

Войти

Схема №51

Войти

Схема №52

Войти

Схема №53

Войти

1. УСТАНОВИТЬ КОНЦЕВОЙ ПОДУЗЕЛ РУЛЕВОЙ РЕЙКИ Установить 2 новые кулачковые шайбы. ПОДСКАЗКА: Совместите когти когтевых шайб с канавками рулевой рейки. С помощью 2 SST установите концевой подузел рулевой рейки (правая сторона). SST: 09922-10010 Без SST Крутящий момент: 103 Н * м (1050 кгс * см, 76 фут * фунт) С крутящим моментом SST: 76 Н * м (775 кгс * см, 56 фут * фунт) ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте динамометрический ключ с длиной точки опоры 345 мм (1,13 фут). Это значение крутящего момента действует, когда SST параллелен динамометрическому ключу. ПОДСКАЗКА: Используя SST, удерживайте рулевую рейку и установите концевой подузел рулевой рейки. С помощью 2 SST установите концевой подузел рулевой рейки (левый борт). SST: 09922-10010 Без SST Крутящий момент: 103 Н * м (1050 кгс * см, 76 фут * фунт) С крутящим моментом SST: 76 Н * м (775 кгс * см, 56 фут * фунт) ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте динамометрический ключ с длиной точки опоры 345 мм (1,13 фут). Это значение крутящего момента действует, когда SST параллелен динамометрическому ключу. ПОДСКАЗКА: Используя SST, удерживайте рулевую рейку и установите концевой подузел рулевой рейки. С помощью латунной планки и молотка поставить на кол 2 когтевые шайбы. ПРИМЕЧАНИЕ: Избегайте любых ударов о рулевую рейку.
2. УСТАНОВИТЬ № 1 пыльник рулевой рейки Смажьте изнутри небольшое отверстие багажника рулевой рейки № 1 (левый борт) гликолевой смазкой на основе литиевого мыла. Временно установите новый зажим багажника рулевой рейки № 1 в большое отверстие багажника рулевой рейки № 1 (левый борт) в положении, показанном стрелкой (А). ПРИМЕЧАНИЕ: Используйте новый зажим багажника рулевой рейки № 1. Не разворачивайте зажим багажника рулевой рейки № 1 больше, чем необходимо для установки. Не деформируйте зажим багажника рулевой рейки № 1. Усилие затяжки хомута багажника рулевой рейки № 1 становится неравномерным, если он устанавливается после расширения, как показано на иллюстрации. В результате ржавчина будет вызвана попаданием воды из зазора между багажником рулевой рейки № 1 и корпусом рейки, что приведет к неисправности. Для крепления багажника рулевой рейки № 1 используйте только расходные детали, которые применимы к транспортному средству. ПОДСКАЗКА: После расцепления клешни нового хомута багажника рулевой рейки № 1 временно установите его с торца, не раздвигая хомут больше, чем необходимо. Установите пыльник держателя № 1 (левый борт) в паз на корпусе держателя. ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить и не закрутить пыльник рулевой рейки № 1. Не повреждайте пыльник рулевой рейки № 1 (левый борт). Убедитесь, что зажим багажника рулевой рейки № 1 установлен перед установкой багажника рулевой рейки № 1 (левый борт) в корпус рейки. Монтаж правого борта выполняйте по той же технологии, что и монтаж левого борта.
3. УСТАНОВИТЬ № 1 ЗАЖИМ БАГАЖНИКА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ С помощью плоскогубцев и отвертки установите зажим багажника рулевой рейки № 1 (левый борт). ПРИМЕЧАНИЕ: Будьте осторожны, чтобы не повредить пыльник рулевой рейки. Не выкручивайте пыльник рулевой рейки. ПОДСКАЗКА: Убедитесь, что выступ зажима багажника рулевой рейки расположен в пределах области, показанной на иллюстрации. Монтаж правого борта выполняйте по той же технологии, что и монтаж левого борта.
4. УСТАНОВИТЬ ЗАЖИМ БАГАЖНИКА РУЛЕВОЙ РЕЙКИ С помощью плоскогубцев установите 2 зажима багажника рулевой рейки. Используя SST, поверните шестерню и проверьте, чтобы ботинки штатива расширялись и плавно сокращались. SST: 09616-00011
5. УСТАНОВИТЬ КОНЕЦ ТЯГИ ЛЕВЫЙ Завернуть контргайку и конец тяги левый в конец держателя до совмещения реперов. ПОДСКАЗКА: После регулировки схождения, затяните контргайку.
6. Установить TIE STROG END RH HINT: Выполните ту же процедуру, что и с левого борта.
7. УСТАНОВИТЬ КРОНШТЕЙН ЗАЖИМА ЭЛЕКТРОЖГУТА Установить кронштейн зажима электрожгута 2-мя болтами. Крутящий момент: 6,0 Н * м (61 кгс * см, 53 дюйма * фунт)

Схема №54

Войти

Схема №55

Войти

Схема №56

Войти

1. УСТАНОВИТЬ ЗВЕНО УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ Установите звено усилителя рулевого управления в сборе с 2 болтами 2 шайбами, и 2 гайками. Крутящий момент: 118 Н * м (1203 кгс * см, 87 фут. * фунт) Подсоедините разъем жгута проводов (D) к звену усилителя руля в сборе и надежно законтрите разъем. Подсоедините 2 соединители жгута проводов (B) и (C) к рычагу усилителя рулевого управления в сборе. Установите 2 зажима жгута проводов на звено рулевого управления с усилителем в сборе. Подсоедините болтом (А) провод заземления к кронштейну. Крутящий момент: 8,0 Н * м (82 кгс * см, 71 дюйм * фунт)
2. ПОДСОЕДИНИТЬ КОНЕЦ ТЯГИ ЛЕВЫЙ Подсоединить гайкой конец тяги левый к переднему нижнему шаровому шарниру. Крутящий момент: 65 Н * м (663 кгс * см, 48 фут. * лбф) Установить новую обойму. ПРИМЕЧАНИЕ: Если отверстия под зажим не совмещены, затяните гайку до 60 ° дальше.
3. СОЕДИНИ ТЯГУ КОНЦЕВАЯ ПРАВАЯ ПОДСКАЗКА: Выполните ту же процедуру, что и с левым бортом.
4. СОЕДИНИТЕ ПОДУЗЕЛ СКОЛЬЗЯЩЕЙ ВИЛКИ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Совместите метки на подузле скользящей вилки рулевого управления и узле рычага рулевого управления с усилителем. Установите болт (А) и затяните 2 болта. Крутящий момент: 35 Н * м (360 кгс * см, 26 фут. * фунт)
5. УСТАНОВИТЬ ПРОТЕКТОР ПЕРЕДНЕГО НИЖНЕГО ЭЛЕМЕНТА ПОДВЕСКИ Установите протектор переднего нижнего элемента подвески на поперечину передней подвески с помощью 4 болтов. Крутящий момент: 8,0 Н * м (82 кгс * см, 71 дюйм * фунт)
6. УСТАНОВИТЬ № 2 ДВИГАТЕЛЬ ПОД КРЫШКОЙ
7. УСТАНОВИТЕ ДВИГАТЕЛЬ ПОД КРЫШКУ
8. УСТАНОВКА ПЕРЕДНИХ КОЛЕС Крутящий момент: 103 Н * м (1050 кгс * см, 76 фут. * фунт)
9. СТАБИЛИЗАЦИЯ СУСПЕНЗИИ. См. раздел УСТАНОВКА - Шаг 9
10. УСТАНОВИТЬ ПЕРЕДНИЕ КОЛЕСА ПРЯМО ВПЕРЕД
11. ПОДКЛЮЧИТЕ КАБЕЛЬ К ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ КЛЕММЕ АККУМУЛЯТОРА
12. ПРОВЕРКА И РЕГУЛИРОВКА ЦЕНТРОВКИ ПЕРЕДНИХ КОЛЕС:
13. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА:

Схема №57

Войти

1. ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые из этих сервисных операций могут повлиять на подушки безопасности SRS. Перед обслуживанием прочтите предупредительные надписи, касающиеся системы подушек безопасности SRS. Остановите автомобиль на ровной, асфальтированной поверхности и выровняйте колеса прямо по ходу движения. Отсоедините кабель от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. ВНИМАНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы отключить систему SRS. Снимите подушку рулевого колеса. См. ДЕМОНТАЖ. Подключите кабель к отрицательной (-) клемме аккумулятора. С помощью моментного ключа проверьте правильность затяжки гайки комплекта рулевого колеса. Крутящий момент: 50 Н * м (510 кгс * см, 37 фут. * лбф) Включите выключатель двигателя (IG), чтобы был доступен усилитель руля. Поверните рулевое колесо на 90 градусов вправо и проверьте рулевое усилие (крутящий момент), продолжая поворачивать его дальше в том же направлении. Усилие рулевого управления (справочное) 6,9 Н * м (70 кгс * см, 61 дюйм * фунт) или менее Выровнять передние колеса, обращенные прямо вперед. Отсоедините кабель от отрицательной (-) клеммы аккумулятора. ВНИМАНИЕ: Подождите не менее 90 секунд после отсоединения кабеля от отрицательной (-) клеммы аккумулятора, чтобы отключить систему SRS. Установите подушку рулевого колеса. См. УСТАНОВКА. Подключите кабель к отрицательной (-) клемме аккумулятора. Очистите расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Осмотрите сигнальную лампу подушки безопасности. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ.

Описание усилителей рулей (диагностических кодов и тестов симптомов)

Датчик крутящего момента преобразует крутящий момент, поступающий на рулевое колесо, в электрический сигнал и посылает его в ЭБУ. На основании этого сигнала ЭБУ определяет усилие рулевого управления.

Схема №58

Войти

Схема №59

Войти

Схема №60

Войти

1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ - ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Отсоедините разъем C4 от блока управления усилителем. Отсоедините разъем С1 от датчика крутящего момента. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления, указанные условия C1-1 (INCS) - C4-10 (INCS) Всегда ниже 1 Ом C1-2 (INSN) - C4-9 (INSN) Всегда ниже 1 Ом C1-4 (TRQV) - C4-4 (TRQV) Всегда ниже 1 Ом C1-5 (OUCS) - C4-12 (OUCS) Всегда ниже 1 Ом C1-6 (OUSN) - C4-11 (OUSN) Всегда ниже 1 Ом C1-7 (TQG2) - C4-13 (TQG2) Всегда ниже 1 Ом C1-8 (TQG1) - C4-6 (TQG1) Всегда ниже 1 Ом C1-1 (INCS) - Заземление корпуса Всегда 10 кОм или выше C1-2 (INSN) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C1-4 (TRQV) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C1-5 (OUCS) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C1-6 (OUSN) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C1-7 (TQG2) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C1-8 (TQG1) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
2. ОСМОТРИТЕ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (ДАТЧИК КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условия подключения Указанные условия C1-1 (INCS) - C1-7 (TQG2) Всегда от 90 до 170 Ом C1-2 (INSN) - C1-7 (TQG2) Всегда от 300 до 430 Ом C1-4 (TRQV) - C1-8 (TQG1) Всегда от 4 до 14 Ом C1-5 (OUCS) - C1-7 (TQG2) Всегда от 90 до 170 Ом C1-6 (OUSN) - C1-7 (TQG2) Всегда от 300 до 430 Ом ПРИМЕЧАНИЕ: При замене усилителя рулевого управления в сборе очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> См. шаг 6 OK: Перейти к следующему шагу
3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭБУ усилителя рулевого управления. См. ДЕМОНТАЖ. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
4. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
5. RECONFIRM Проверка расшифровка кода ошибки на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки не выводится A расшифровка кода ошибки C1511, C1512 или C1513 выводится B ПРИМЕЧАНИЕ: При замене привода усилителя рулевого управления очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. B --> См. шаг 7 A --> END
6. ЗАМЕНИТЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ
7. ЗАМЕНИТЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. Блок ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не были выполнены. Если напряжение на клеммах IG составляет 9 В или менее, инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента не могут быть выполнены.

Процедура усилителей рулей (диагностических кодов и тестов симптомов)

1. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
2. RECONFIRM Проверка расшифровка кода ошибки на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 3 раза * 1. расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 1 или 2 раза * 2. B Выводится обычный код системы. C СОВЕТ: * 1: Блок ЭБУ усилителя рулевого управления должен быть заменен, если расшифровка кода ошибки все еще выводятся даже после инициализации датчика угла поворота и калибровки нулевой точки датчика крутящего момента. * 2: Выполните инициализацию датчика угла поворота и повторную калибровку нулевой точки датчика крутящего момента, если сигналы расшифровка кода ошибки по-прежнему выводятся даже после инициализации и калибровки 1 или 2 раза. C --> END B --> См. шаг 7 A: Перейти к следующему шагу
3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭБУ усилителя рулевого управления. См. ДЕМОНТАЖ. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
4. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
5. RECONFIRM Проверка расшифровка кода ошибки на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 3 раза * 1. расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 2 раза * 2. B Выводится обычный код системы. C ПОДСКАЗКА: * 1: Механизм рулевого управления с усилителем в сборе должен быть заменен, если расшифровка кода ошибки все еще выводятся даже после инициализации датчика угла поворота и калибровки нулевой точки датчика крутящего момента. * 2: Выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента снова, если расшифровка кода ошибки все еще выводятся даже после инициализации и калибровки выполняется 2 раза. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене усилителя рулевого механизма в сборе очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. C --> END B --> См. шаг 7 A --> См. шаг 6
6. ЗАМЕНИТЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ
7. ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА. См. раздел КАЛИБРОВКА

Эти расшифровка кода ошибки не указывают на неисправность. Блок ECU усилителя рулевого управления выводит эти расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента являются неполными.

1. Сброс расшифровка кода ошибки NEXT: Перейти к следующему шагу
2. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
3. RECONFIRM Проверка расшифровка кода ошибки на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 3 раза * 1. расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 1 или 2 раза * 2. B Выводится обычный код системы. C СОВЕТ: * 1: Блок ЭБУ усилителя рулевого управления должен быть заменен, если расшифровка кода ошибки все еще выводятся даже после инициализации датчика угла поворота и калибровки нулевой точки датчика крутящего момента. * 2: Выполните инициализацию датчика угла поворота и повторную калибровку нулевой точки датчика крутящего момента, если сигналы расшифровка кода ошибки по-прежнему выводятся даже после инициализации и калибровки 1 или 2 раза. C --> END B --> См. шаг 9 A: Перейти к следующему шагу
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭБУ усилителя рулевого управления. См. ДЕМОНТАЖ. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
5. Сброс расшифровка кода ошибки NEXT: Перейти к следующему шагу
6. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
7. RECONFIRM Проверка расшифровка кода ошибки на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 3 раза * 1. расшифровка кода ошибки все еще выводятся после выполнения инициализации значения датчика угла поворота и калибровки нулевой точки рулевого управления 2 раза * 2. B Выводится обычный код системы. C ПОДСКАЗКА: * 1: Механизм рулевого управления с усилителем в сборе должен быть заменен, если расшифровка кода ошибки все еще выводятся даже после инициализации датчика угла поворота и калибровки нулевой точки датчика крутящего момента. * 2: Выполните инициализацию датчика угла поворота и калибровку нулевой точки датчика крутящего момента снова, если расшифровка кода ошибки все еще выводятся даже после инициализации и калибровки выполняется 2 раза. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене усилителя рулевого механизма в сборе очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. C --> END B --> См. шаг 9 A --> См. шаг 8
8. ЗАМЕНИТЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ
9. ВЫПОЛНИТЕ ИНИЦИАЛИЗАЦИЮ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА. См. раздел КАЛИБРОВКА

Блок ECU усилителя рулевого управления подает ток на двигатель усилителя рулевого управления через эту цепь.

Схема №61

Войти

Схема №62

Войти

Схема №63

Войти

1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ - ДВИГАТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ) Отсоедините разъем C5 от блока рулевого управления с усилителем. Отсоедините разъем С3 от двигателя усилителя рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления, указанные условия C5-1 (V) - C3-2 (В) Всегда ниже 1 Ом C5-2 (U) - C3-3 (U) Всегда ниже 1 Ом C5-3 (Вт) - C3-1 (Вт) Всегда ниже 1 Ом C5-1 (В) - Заземление корпуса Всегда 10 кОм или выше C5-2 (U) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C5-3 (W) - Корпус заземлен Всегда 10 кОм или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ СОЕДИНИТЕЛЯ OK: Перейти к следующему шагу
2. ПРОВЕРИТЬ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ С УСИЛИТЕЛЕМ В СБОРЕ (ДВИГАТЕЛЬ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ) Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), указанным в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления, указанные условия C3-3 (U) - C3-2 (В) Всегда от 0,07 до 10 Ом C3-2 (В) - C3-1 (Вт) Всегда от 0,07 до 10 Ом C3-1 (Вт) - C3-3 (U) Всегда от 0,07 до 10 Ом C3-3 (U) - Заземление корпуса Всегда 10 кОм или выше C3-2 (V) - Заземление корпуса Всегда 10 кОм или выше C3-1 (W) - Заземление корпуса Всегда 10 кОм или выше ПРИМЕЧАНИЕ: При замене усилителя рулевого управления в сборе очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте датчик угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. При замене блока управления усилителя руля инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> См. шаг 4 OK --> См. шаг 3
3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
4. ЗАМЕНИТЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Датчик угла поворота двигателя определяет угол поворота двигателя и посылает эту информацию в блок ECU усилителя рулевого управления.

Схема №64

Войти

Схема №65

Войти

Схема №66

Войти

1. ПРОВЕРКА ПРОВОДА ЗАЗЕМЛЕНИЯ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ (УЗЕЛ ГИДРОУСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КУЗОВА) Проверьте состояние монтажа провода заземления гидроусилителя рулевого управления, подключенного к узлу гидроусилителя рулевого управления. OK Заземляющий провод гидроусилителя рулевого управления надежно установлен на узле гидроусилителя рулевого управления и заземлении кузова. NG --> ПЕРЕУСТАНОВИТЬ ЗАЗЕМЛЯЮЩИЙ ПРОВОД УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ OK: Перейти к следующему шагу
2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ) Отсоедините разъем С2 от датчика угла поворота двигателя (блок усилителя рулевого управления). Отсоедините разъем C4 от блока ECU усилителя рулевого управления. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления C2-1 (RZSN) - C4-7 (RZSN) Всегда ниже 1 Ом C2-2 (RZG) - C4-1 (RZG) Всегда ниже 1 Ом C2-3 (RZV) - C4-3 (RZV) Всегда ниже 1 Ом C2-4 (RZCS) - C4-8 (RZCS) Всегда ниже 1 Ом C2-1 (RZSN) - Заземление корпуса Всегда 10 кОм или выше C2-2 (RZG) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C2-3 (RZV) - Заземление кузова Всегда 10 кОм или выше C2-4 (RZCS) - Корпус заземлен Всегда 10 кОм или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
3. ОСМОТРИТЕ МЕХАНИЗМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ (ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА ДВИГАТЕЛЯ) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер сопротивления Условие подключения Указанное условие C2-1 (RZSN) - C2-2 (RZG) Всегда от 50 до 140 Ом C2-3 (RZV) - C2-2 (RZG) Всегда от 15 до 45 Ом C2-4 (RZCS) - C2-2 (RZG) Всегда от 50 до 140 Ом ПРИМЕЧАНИЕ: При замене усилителя рулевого управления в сборе очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> См. шаг 7 OK: Перейти к следующему шагу
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ Заменить блок ЭБУ усилителя рулевого управления. См. ДЕМОНТАЖ. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
5. ИНИЦИАЛИЗАЦИЯ ДАТЧИКА УГЛА ПОВОРОТА И КАЛИБРОВКА НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА Инициализация значения датчика угла поворота и калибровка нулевой точки датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
6. RECONFIRM Проверка расшифровка кода ошибки на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки не выводится A расшифровка кода ошибки C1528 выводится B ПРИМЕЧАНИЕ: При замене привода усилителя рулевого управления очистите калибровочное значение датчика угла поворота, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. B --> См. шаг 8 A --> END
7. ЗАМЕНИТЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ
8. ЗАМЕНИТЕ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ В СБОРЕ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаружит эти расшифровка кода ошибки, он отключит датчик тока двигателя, реле источника питания, цепь реле двигателя (встроенную в блок ECU усилителя рулевого управления) и остановит помощь мощности.

1. RECONFIRM Проверка расшифровка кода ошибки на наличие расшифровка кода ошибки. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. OK расшифровка кода ошибки, кроме C1531, C1533, C1534 не выводится. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене ЭБУ усилителя рулевого управления необходимо инициализировать значение датчика угла поворота и откалибровать нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> См. шаг 3 OK --> См. шаг 2
2. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
3. РЕМОНТНЫЕ ЦЕПИ, ИНДИЦИРУЕМЫЕ ВЫХОДНОЙ коды неисправностей. См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ КАРТУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Блок ECU усилителя рулевого управления принимает сигналы скорости транспортного средства от ECU управления скольжением через связь CAN. ЭБУ обеспечивает соответствующую вспомогательную силу в соответствии со скоростью транспортного средства на основе сигналов.

Если ЭБУ обнаруживает этот расшифровка кода ошибки, он регулирует количество помощи мощности для скорости 100 км/ч (62 миль/ч) и продолжает управление системой.

1. Проверить расшифровка кода ошибки выход Проверка вывода U0121 расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки не выводится A расшифровка кода ошибки U0191 выводится B HINT: расшифровка кода ошибки U0129 указывает на неисправность связи блока управления с ЭБУ в электронной системе рулевого управления с усилителем. B --> См. шаг 4 A: Перейти к следующему шагу
2. Проверить расшифровка кода ошибки выход Проверьте наличие расшифровка кода ошибки в системе VSC. См. ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки. Результат Результат Переход к расшифровка кода ошибки не выводится A расшифровка кода ошибки схемы датчика скорости выводится B ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока ЭБУ усилителя рулевого управления инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. B --> См. шаг 5 A --> См. шаг 3
3. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
4. СИСТЕМА СВЯЗИ GO TO CAN. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
5. ПЕРЕЙТИ В СИСТЕМУ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЗАМИ (ЦЕПЬ ДАТЧИКА СКОРОСТИ). См. ДИАГНОСТИЧЕСКУЮ КАРТУ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТЕЙ

Если блок ECU усилителя рулевого управления определяет, что имеется неисправность в цепи источника питания IG, он выводит этот расшифровка кода ошибки. Этот расшифровка кода ошибки не выводится при наличии разомкнутой цепи в жгуте проводов, подключенном к клемме IG, или при падении напряжения батареи.

Схема №67

Войти

Схема №68

Войти

Схема №69

Войти

1. Проверить предохранитель (ECU-IG LH) Извлеките предохранитель ECU-IG LH из левой боковой соединительной колодки капота. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер сопротивления Условия подключения Указанные условия Предохранитель ECU-IG LH Всегда ниже 1 Ом NG --> заменить предохранитель OK: Перейти к следующему шагу
2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ - АККУМУЛЯТОР) Отсоедините разъем A31 от блока управления усилителем. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер напряжения Условия подключения Переключатель Указанное условие A31-9 (IG) - Заземление корпуса Переключатель двигателя на (IG) от 11 до 14 В NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартные условия подключения тестера сопротивления Заданные условия A31-5 (PGND) - Заземление кузова Всегда ниже 1 Ом ПРИМЕЧАНИЕ: Замените блок управления усилителем руля, инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём OK --> См. шаг 4
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Эта схема подает питание для привода двигателя усилителя рулевого управления.

Схема №70

Войти

Схема №71

Войти

Схема №72

Войти

1. Проверить предохранитель (EPS предохранитель) Выньте предохранитель EPS из блока реле машинного отделения № 1. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие Предохранитель EPS Всегда ниже 1 Ом NG --> заменить предохранитель OK: Перейти к следующему шагу
2. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ - АККУМУЛЯТОР) Отсоедините разъем A31 от блока управления усилителем. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное условие подключения тестера напряжения Указанное условие A31-4 (PIG) - Заземление корпуса Всегда от 11 до 14 В NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
3. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартный тестер сопротивления Условие подключения Заданное условие A31-5 (PGND) - Заземление кузова Всегда ниже 1 Ом ПРИМЕЧАНИЕ: При замене блока ЭБУ усилителя рулевого управления инициализируйте значение датчика угла поворота и откалибруйте нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём OK --> См. шаг 4
4. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ

Блок ECU усилителя рулевого управления выводит это расшифровка кода ошибки, когда он определяет, что вспомогательная карта не записана в ECU.

ПОДСКАЗКА:

Карта помощи - это данные, записанные в блоке ECU усилителя рулевого управления для контроля степени помощи. Вспомогательная карта выбирается на основе указанных коммуникационных данных транспортного средства (обозначение и информация о сортовой упаковке).

1. ВЫПОЛНЕНИЕ ВСПОМОГАТЕЛЬНОЙ ЗАПИСИ КАРТЫ Включите выключатель двигателя (IG), и подождите не менее 30 секунд. ПОДСКАЗКА: Карта помощи автоматически пишется по истечении примерно 30 секунд после включения выключателя двигателя (IG). C1581 расшифровка кода ошибки очищается после записи вспомогательной карты. Проверьте наличие расшифровка кода ошибки. C1581 OK расшифровка кода ошибки не выводится. NG --> См. шаг 2 OK --> END
2. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN С помощью Techstream проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь в отсутствии проблем в системе связи CAN. OK расшифровка кода ошибки не выводятся. NG --> См. шаг 7 OK: Перейти к следующему шагу
3. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ Используя Techstream, проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь в отсутствии проблем в системе мультиплексной связи (BEAN). OK расшифровка кода ошибки не выводятся. NG --> См. шаг 8 OK: Перейти к следующему шагу
4. Проверить блок управления двигателем Проверьте, установлен ли правильный блок управления двигателем. OK Установлен правильный блок управления двигателем. NG --> См. шаг 9 OK: Перейти к следующему шагу
5. Проверить GATEWAY ECU Проверьте, правильно ли установлен шлюз ECU. OK Установлен правильный шлюз ECU. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене сборки ЭБУ усилителя руля необходимо инициализировать значение датчика угла поворота и откалибровать нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> заменить GATEWAY ECU OK --> См. шаг 6
6. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
7. СИСТЕМА СВЯЗИ GO TO CAN. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
8. ПЕРЕЙТИ К МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЕ СВЯЗИ. См. раздел ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки
9. ЗАМЕНИТЬ блок управления двигателем. Смотри ДЕМОНТАЖ

Блок ECU усилителя рулевого управления получает сигналы от блок управления двигателем и блока ECU управления салазками через коммуникацию CAN.

ПОДСКАЗКА:

1. При одновременном выводе 2 и более расшифровка кода ошибки, начинающихся с «U», осмотрите разъемы и электрожгуты каждого ЭБУ.
2. Если блок ECU усилителя рулевого управления обнаруживает только U0129 расшифровка кода ошибки, он регулирует количество мощности для скорости 100 км/ч (62 миль/ч) и продолжает управление системой.

Процедура проверки

См. U0100 (коммуникационная система CAN). См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ.

См. U0129 (коммуникационная система CAN). См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ.

Блок управления усилителем подключен к комбинированному счетчику через CAN и мультиплексную связь. При обнаружении любого из нижеперечисленных признаков сигнальная лампа P/S остается включенной.

1. Разъемы блока ЭБУ ГУР отсоединены от блока ЭБУ ГУР.
2. Имеется неисправность во внутренней цепи блока ЭБУ усилителя рулевого управления.
3. В жгуте между комбинированным счетчиком и блоком ЭБУ усилителя рулевого управления имеется отверстие.

При падении напряжения в системе загорается сигнальная лампа, информирующая водителя о проблеме.

Схема №73

Войти

Схема №74

Войти

1. ПРОВЕРКА ЖГУТА И СОЕДИНИТЕЛЯ Проверьте состояние индикации сигнальной лампы P/S при повороте вверх и вниз разъема блока управления усилителем и жгута проводов, а также вправо и влево. Состояние предупредительной световой индикации OK P/S не изменяется. NG --> REPAIR OR заменить жгут OR разъём OK: Перейти к следующему шагу
2. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN С помощью Techstream проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь в отсутствии проблем в системе связи CAN. OK расшифровка кода ошибки не выводятся. NG --> См. шаг 8 OK: Перейти к следующему шагу
3. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ Используя Techstream, проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь в отсутствии проблем в системе мультиплексной связи (BEAN). OK расшифровка кода ошибки не выводятся. NG --> См. шаг 9 OK: Перейти к следующему шагу
4. Проверить предохранитель Извлеките предохранитель ECU-IG LH из боковой соединительной колодки капота LH. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие ECU-IG Левый предохранитель Всегда ниже 1 Ом NG --> заменить предохранитель OK: Перейти к следующему шагу
5. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК УПРАВЛЕНИЯ УСИЛИТЕЛЕМ - АККУМУЛЯТОР) Отсоедините разъем A31 от блока управления усилителем. Измерьте напряжение в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное напряжение Тестер Соединение Переключатель Условие Указанное условие A31-9 (IG) - Заземление на корпус Переключатель двигателя вкл. (IG) от 11 до 14 В NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
6. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ - ЗАЗЕМЛЕНИЕ КОРПУСА) Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Указанное условие A31-5 (PGND) - Заземление всегда ниже 1 Ом NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ЖГУТА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
7. Проверить COMBINATION METER сборка (ОСМОТРЕТЬ КОМБИНИРОВАННЫЙ РАСХОДОМЕР В СБОРЕ) Выключите выключатель двигателя и подсоедините Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Выполните активное тестирование в соответствии с отображением в Techstream. Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Combination Meter/активно проверка. COMBINATION METER Tester Display проверка part управление диапазон Diagnostic примечание Indicat. Светоиндикатор САЗ ПС светоиндикатор ПС включен/выключен - загорается светоиндикатор OK P/S. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене ЭБУ усилителя рулевого управления необходимо инициализировать значение датчика угла поворота и откалибровать нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> См. шаг 11 OK --> См. шаг 10
8. СИСТЕМА СВЯЗИ GO TO CAN. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
9. ПЕРЕЙТИ К МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЕ СВЯЗИ. См. раздел ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки
10. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
11. ЗАМЕНИТЕ КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ. Смотри ДЕМОНТАЖ

1. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN С помощью Techstream проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь в отсутствии проблем в системе связи CAN. OK расшифровка кода ошибки не выводятся. NG --> См. шаг 4 OK: Перейти к следующему шагу
2. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СВЯЗИ Используя Techstream, проверьте наличие расшифровка кода ошибки и убедитесь в отсутствии проблем в системе мультиплексной связи (BEAN). OK расшифровка кода ошибки не выводятся. NG --> См. шаг 5 OK: Перейти к следующему шагу
3. Проверить COMBINATION METER сборка (ОСМОТРЕТЬ КОМБИНИРОВАННЫЙ РАСХОДОМЕР В СБОРЕ) Выключите выключатель двигателя и подсоедините Techstream к DLC3. Включите выключатель двигателя (IG). Включите Techstream. Выполните активное тестирование в соответствии с отображением в Techstream. Войдите в следующие меню: кузов электрооборудование/Combination Meter/активно проверка.COMBINATION METER Item проверка Part управление диапазон Diagnostic примечание Indicat. Светоиндикатор САЗ ПС светоиндикатор ПС включен/выключен - загорается светоиндикатор OK P/S. ПРИМЕЧАНИЕ: При замене ЭБУ усилителя рулевого управления необходимо инициализировать значение датчика угла поворота и откалибровать нулевую точку датчика крутящего момента. См. КАЛИБРОВКА. NG --> См. шаг 7 OK --> См. шаг 6
4. СИСТЕМА СВЯЗИ GO TO CAN. Обратитесь к разделу КАК ПРИСТУПИТЬ К ПОИСКУ И УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
5. ПЕРЕЙТИ К МУЛЬТИПЛЕКСНОЙ СИСТЕМЕ СВЯЗИ. См. раздел ПРОВЕРКА/ОЧИСТКА расшифровка кода ошибки
6. ЗАМЕНИТЬ БЛОК ЭБУ УСИЛИТЕЛЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ. Смотри ДЕМОНТАЖ
7. ЗАМЕНИТЕ КОМБИНИРОВАННЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ УЗЕЛ. Смотри ДЕМОНТАЖ