Принцип работы: активная подвеска с изменяемой амортизацией Citroen C6 I

Компьютер подвески с регулируемой амортизацией (CSS)

Структурная схема

Обозначения

• Простая стрелка: классическая проводная связь
• Тройная стрелка: мультиплексная связь

Выходы компьютера подвески с регулируемой жесткостью

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью имеет также другой выход (неуказанный в предыдущей таблице)

Движения автомобиля

Обозначения

• A: вертикальные колебания
• B: продольные колебания
• C: ход подвески
• D: поперечные колебания

Функциональное описание

Компьютер подвески с регулируемой амортизацией (CSS) изменяет жесткость подвески в зависимости от дорожных условий и управляющих воздействий водителя

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью (CSS) управляет также гидроусилителем рулевого управления с переменным коэффициентом усиления (DAV) и динамическим корректором высоты светового пучка (CDSP)

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью управляет двумя основными функциями

• Функцией "комфорта"
• Функцией "поведения"

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью определяет амортизационные усилия, прилагаемые к каждому амортизатору

Функция "комфорта"

Функция "комфорта" ставит на первое место комфорт водителя и пассажиров

Функция "кофморта" ограничивает движения автомобиля при нерегулярных, продольных, поперечных колебаниях кузова и максимально сглаживает дефекты и неровности дороги

Режимы амортизации функции "комфорта" зависят от нагрузки автомобиля

Функция "поведения"

Функция "поведения" активируется по команде водителя

После активации функции "поведения" компьютер подвески с регулируемой жесткостью производит постепенный возврат к функции "комфорта"

Функция "поведения" позволяет оптимизировать путевую устойчивость автомобиля

Функция "поведения" позволяет автомобилю двигаться в соответствии с профилем дороги

Действия водителя, активирующие функцию "поведения"

• Угол поворота рулевого колеса
• Направление вращения рулевого колеса
• Скорость скорости вращения рулевого колеса
• Давление в главном тормозном цилиндре
• Нажатие на педаль тормоза (через компьютер системы динамической стабилизации)
• Значение крутящего момента, требуемое водителем

Эти данные позволяют предупредить боковое и продольное ускорения автомобиля и перевести подвеску в жесткий режим

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью сглаживает следующие движения кузова

• Нерегулярные, продольные и поперечные колебания кузова, происходящие от неровностей дороги
• Поперечные колебания кузова при повороте автомобиля
• Кабрирование при разгоне
• Клевки при торможении

Режимы амортизации функции "поведения" зависят от нагрузки автомобиля

Дополнительные функции

Режим «Спорт»

Кнопка включения/выключения спортивного режима позволяет водителю выбрать нормальный или спортивный режим

В спортивном режиме при действии функции "комфорта" и функции "поведения" приоритет отдается путевой устойчивости

Спортивный режим не препятствует компьютеру подвески с регулируемой жесткостью использовать функцию "комфорта" при отсутствии команд со стороны водителя

В целом, при спортивном режиме используются более жесткие режимы подвески

В спортивном режиме переход от функции "комфорта" к функции "поведения" происходит быстрее, чем в нормальном режиме

В спортивном режиме переход от функции "поведения" к функции "комфорта" происходит медленнее, чем в нормальном режиме

В спортивном режиме используются более высокие режимы минимальной амортизации (определяемые подфункцией "минимальная амортизация")

Датчик отклонения колеса

Обозначения

• " a ": угол движения
• (22): датчик отклонения колеса
• (23): тяга датчика движения колеса
• (24): кронштейн шаровой опоры

Информация о движении колеса определяется датчиком углового положения

На основе данных о движении центра колеса, определяемых датчиком движения колеса, компьютер подвески с регулируемой жесткостью оценивает следующие параметры

• Массы автомобиля
• Инерцию автомобиля
• Жесткость подвески
• Поведение автомобиля и колеса
• Тип дороги
• Ускорение, испытываемое кузовом

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью определяет правила управления исполнительными элементами подвески на основе перечисленных выше параметров

Исполнительные элементы подвески (AMVAR)

Цилиндр передней подвески

Обозначения

• " b ": расположение аккумулятора подвески
• (25): гайка
• (26): исполнительный элемент подвески (AMVAR)
• (27): пылезащитный кожух
• (28): тяга цилиндра подвески

Цилиндр задней подвески

Обозначения

• " b ": расположение аккумулятора подвески
• (25): гайка
• (26): задний исполнительный элемент подвески (AMVAR)
• (27): пылезащитный кожух
• (28): тяга цилиндра подвески

Исполнительный элемент подвески (AMVAR) позволяет привести в движение амортизатор через тягу цилиндра подвески по команде, поступающей от компьютера

Исполнительный элемент подвески (AMVAR) имеет 16 положений

Исполнительный элемент подвески (AMVAR) переводит электрическую команду в механическое действие, позволяющее изменить пропускное сечение подачи масла в амортизатор

Шаговый привод получает питание от общего источника "+ 12 В". фазы активируются последовательно замыканием на корпус

Каждому шагу привода соответствует положение исполнительного элемента подвески (AMVAR)

Обозначения

• E: общий "+ 12 В"
• F: фаза A
• G: фаза B
• H: фаза Ab
• J: фаза Bp
• K: масса 0 Вольт

Логика управления

Исполнительный элемент подвески (AMVAR) управляется с частотой 400 Гц (периодов колебаний в секунду) при определенных условиях, описанных ниже

Когда температура исполнительного элемента подвески (AMVAR) (катушки шагового привода) выходит за границы использования (-10°C - 120°C), компьютер подвески с регулируемой жесткостью переходит к управлению с частотой 200 Гц

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью прекращает управление исполнительными элементами подвески (AMVAR), когда напряжение аккумуляторной батареи падает ниже 9 В

Режимы амортизации

26 исполнительные элементы подвески (AMVAR)

1 ПОЛОЖЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА = 1 РЕЖИМ АМОРТИЗАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЕ 1 = САМЫЙ МЯГКИЙ РЕЖИМ АМОРТИЗАЦИИ

ПОЛОЖЕНИЕ 16 = САМЫЙ ЖЕСТКИЙ РЕЖИМ АМОРТИЗАЦИИ

Аварийный режим компьютера подвески с регулируемой жесткостью

На многофункциональный дисплей выводится сообщение "Неисправность электронного контроля подвески"

Компьютер подвески оценивает температуру исполнительных элементов компьютера подвески с регулируемой жесткостью и масла в амортизаторе на основе следующих данных

• Температура наружного воздуха
• Температура охлаждающей жидкости двигателя
• Температура моторного масла

Когда температура исполнительных элементов подвески (AMVAR) достигает определенного порогового значения (порядка 120°C) управление исполнительными элементами подвески (AMVAR) осуществляется в два раза медленнее, чтобы уменьшить нагревание, связанное с изменением режимов

Когда температура поднимается выше второго порогового значения (порядка 180°C), управление блокируется

Если компьютер подвески с регулируемой жесткостью перестает получать информацию от одного из датчиков движения колес, он может не вывести неисправность на панель приборов и продолжить обработку (учитывая недостающее значение от датчика движения)

Если от двух и более датчиков информация перестает поступать или становится недействительна, неисправность выводится на панель приборов, и подвеска устанавливается в жесткий режим

Если компьютер подвески с регулируемой жесткостью не может установить связь с одним из исполнительных элементов подвески (AMVAR), он не выводит неисправность на панель приборов (он периодически производит запись неисправностей в диагностической зоне, но не обязательно предупреждает водителя)

Компьютер подвески с регулируемой жесткостью продолжает управлять тремя другими исполнительными элементами подвески (AMVAR) и отправлять сигнал на четвертый элемент

Если от двух и более исполнительных элементов подвески (AMVAR) информация перестает поступать или становится недействительна, неисправность выводится на панель приборов, и подвеска устанавливается в жесткий режим

Если компьютер (CSS) перестает получать информацию "давление в главном цилиндре" от компьютера (ESP), но продолжает получать информацию "контакт педали тормоза" при каждом нажатии на педаль тормоза, он реагирует, как если бы торможение было максимально (максимальная безопасность)

Когда на многофункциональном дисплее показывается неисправность управляемой подвески, это обязательно означает, что управляемая подвеска находится в жестком режиме

Возможные причины перехода подвески в жесткий режим

• Отсутствие информации по меньшей мере от двух датчиков движения колес
• Отсутствие информации по меньшей мере от двух исполнительных элементов подвески (AMVAR)
• Отсутствие информации "давление в главном цилиндре" и "контакт педали тормоза"
• Отсутствие информации "скорость поворота рулевого колеса"
• Отсутствие информации "угол поворота рулевого колеса" и "поперечное ускорение автомобиля"

Управляемая гидрактивная подвеска 3+

Функциональное описание

Гидрактивная подвеска 3+ регулирует высоту кузова автомобиля в зависимости от его скорости, нагрузки и состояния дороги

Подвеска выбирает "твердый или мягкий" режим в зависимости от предполагаемых движений кузова при продольных или поперечных колебаниях

Упреждение осуществляется на основе следующей информации об автомобиле

• Скорость автомобиля
• Мгновенная скорость поворота рулевого колеса
• Угол поворота рулевого колеса
• Продольное ускорение автомобиля
• Боковое ускорение автомобиля
• Заданное значение торможения (давление в главном цилиндре)
• Заданное значение ускорения (значение, рассчитываемое блоком управления двигателем)

Подвеска переходит в жесткое состояние, если компьютер предполагает поворот, ускорение или торможение, а также если компьютер подвески выявляет сильное движение колес

Когда водитель нажимает на переключатель подвески, пороговые значения для перехода в жесткий режим понижаются

Мягкий режим, отсутствие питания электроклапана

Обозначения

• " c ": к встроенному гидроэлектронному блоку
• " d ": к правой подвеске
• " e ": к возвратной магистрали
• " f ": к левой подвеске
• (29): сфера гидрактивной подвески 3+
• (30): золотник электромагнитного клапана
• (31): изолирующий гидравлический клапан

Мягкий режим

• Нет питания электромагнитного клапана
• Золотник (30) перемещается под действием давления гидравлической жидкости, подаваемой на встроенный гидроэлектронный блок
• Возврат гидравлической жидкости в бачок перекрыт. давление под нижней частью изолирующего гидравлического клапана равно давлению встроенного гидроэлектронного блока
• Верхняя часть изолирующего гидравлического клапана расположена на уровне встроенного гидроэлектронного блока. клапан (31) перемещается под действием встроенной пружины
• Движение гидравлической жидкости между правой и левой подвеской не перекрыто. сфера гидрактивной подвески 3+ сообщается с контуром подвески

Жесткий режим подвески, на электромагнитный клапан подается питание

Обозначения

• " c ": к встроенному гидроэлектронному блоку
• " d ": к правой подвеске
• " e ": к возвратной магистрали
• " f ": к левой подвеске
• (29): сфера гидрактивной подвески 3+
• (30): золотник электромагнитного клапана
• (31): изолирующий гидравлический клапан

Жесткий режим

• Питание электромагнитного клапана
• Перемещение золотника электромагнитного клапана (30) освобождает возвратную магистраль и перекрывает подачу гидравлической жидкости от встроенного гидроэлектронного блока
• Нижняя часть клапана (31) находится под давлением бачка с гидравлической жидкостью. верхняя часть клапана (31) находится под давлением сферы гидрактивной подвески 3+
• Разница в давлении на концах клапана (31) вызывает его перемещение. клапан (31) занимает новое положение и перекрывает движение гидравлической жидкости между правой и левой подвеской. сфера гидрактивной подвески 3+ изолирована от контура подвески

Управление высотой кузова автомобиля осуществляется с помощью встроенного гидроэлектронного блока, обеспечивающего

• Открывание впускных и закрывание выпускных электромагнитных клапанов для подъема кузова
• Открывание выпускных и закрывание впускных электромагнитных клапанов для опускания кузова

Корректировка высоты

Поддержание высоты кузова автомобиля при движении

Блок управления подвеской производит корректировку высоты кузова автомобиля, если она отклоняется от заданного значения более чем на 4 мм в большую или меньшую сторону

Система анализирует изменения высоты кузова, связанные с неровностями дороги

Во избежание слишком частых коррекций высоты кузова система применяет задержку во времени длиной 10 с между 2 коррекциями; при запуске двигателя или воздействии на импульсный рычаг коррекции высоты кузова эта задержка равна 1 с

Изменение высоты кузова автомобиля в зависимости от состояния дороги

Компьютер подвески увеличивает высоту кузова автомобиля, если он выявляет плохое состояние дороги

Увеличение высоты кузова на 10 мм поддерживает комфорт пассажиров, увеличивает дорожный просвет автомобиля и колебание подвески

Скорость автомобиля должна быть ниже 40 км/ч

Если блок управления подвеской больше не выявляет плохого состояния дороги, по истечении 10 секунд происходит возврат в нормальное состояние

Изменение высоты кузова автомобиля в зависимости от скорости автомобиля

Когда компьютер подвески выявляет значительную скорость автомобиля, означающую движение по автостраде, он уменьшает высоту кузова автомобиля на 10 мм для улучшения его аэродинамики (положение "автострада")

Автомобиль переходит в режим автострады при скорости выше 110 км/ч и возвращается в положение обычной дороги, когда скорость опускается ниже 90 км/ч

В том случае, если система выявляет плохое состояние дороги, происходит немедленный возврат в положение обычной дороги

Автоматическое регулирование высоты кузова автомобиля при остановке

Изменение высоты кузова автомобиля происходит при выключенном зажигании

Компьютер подвески проверяет высоту кузова автомобиля каждый раз при открывании или закрывании двери или багажника и нажатии на ключевые кнопки управления

Блок управления подвеской производит корректировку высоты кузова автомобиля, если она не соответствует заданному значению

Коррекция высоты кузова автомобиля осуществляется при закрытых открывающихся элементах кузова

Изменение высоты кузова автомобиля с помощью импульсного рычага

Изменение высоты кузова автомобиля осуществляется при работающем двигателе

Водитель устанавливает желаемую высоту кузова с помощью импульсного рычага