Глоссарий
ESP: программа электронной стабилизации
REF: электронный распределитель тормозных усилий
+APC: + после замка зажигания
АКПП: автоматическая коробка передач
Отключение ограничителя скорости
Диагностика ABS/ESP возможна только при скорости автомобиля ниже 3 км/ч
Тест исполнительного элемента "отключение ограничителя скорости" позволяет отключить систему ограничения скорости до следующего включения питания "+ от замка зажигания" (сброс на ноль компьютера) через диагностический прибор
Тест исполнительного элемента "отключение ограничителя скорости" позволяет произвести его диагностику при скорости автомобиля выше 3 км/ч
Путь колеса за один оборот
Блок управления ESP выявляет колесо, скорость которого отличается от скорости остальных колес на 5 %
Блок управления производит корректировку отправляемой информации
Если скорость вращения одного колеса отличается более чем на 5 %, система переходит в аварийный режим (система ESP отключается, действие систем REF и ABS сохраняется)
Системы ABS и REF должны оставаться в рабочем состоянии до разницы в скорости колес в 6 %
Калибровка и удаление калибровки датчика угла поворота рулевого колеса
Функция калибровки датчика угла поворота рулевого колеса осуществляется в два этапа с помощью диагностического прибора (удаление калибровки, затем калибровка). пользователь видит только функцию "калибровка"
Калибровка датчика угла поворота рулевого колеса необходима в следующих случаях
- Ремонт передней подвески
- Ремонт рулевой колонки
- Замена датчика угла поворота рулевого колеса
- Ремонт подрулевого коммутационного блока (CV00)
ПримечаниеНеправильная калибровка ведет к нарушению работы ESP
Перед началом выполнения процедуры калибровки, выполнить следующие операции для того, чтобы убедиться, что колеса повернуты в правую сторону
- Установить колеса для движения по прямой (автомобиль на стоянке с включенной первой передачей и холостыми оборотами двигателя. Отпустите рулевое колесо, автомобиль должен двигаться прямо. Если этого не происходит, произведите корректировку сходразвала)
- Остановите автомобиль, обращая внимание на то, чтобы колеса были установлены в положение прямолинейного движения. Запустите команду "Калибровка" на диагностическом приборе
- Выполнить процедуру удаления ошибок
По окончании процедуры калибровки диагностический прибор показывает результат
- "Операция произведена успешно"
- Или "Операция завершена, но с ошибками"
Для установки колес в положение прямолинейного движения существует 2 способа
- Качение по прямой линии: автомобиль проезжает порядка 100 метров по горизонтальной поверхности в условиях отсутствия сильного бокового ветра. автомобиль должен стоять неподвижно, сохраняя как можно точнее положение рулевого колеса
- Выравнивание на стенде для проверки параллельности: "Запустить удаление калибровки?: ДА/НЕТ"; калибровка выполняется, калибровка завершена
Убедитесь, что нулевая отметка угла поворота рулевого колеса находится на своем месте, проехав 1 - 2 км прямо и с поворотами (при этом диагностический прибор должен быть отключен). сигнализатор неисправности не должен загореться
ПримечаниеВо время этой пробной поездки нежелательно проводить регулировку ESP, ABS или REF
Считывание ошибок
| название | кодификация |
|---|---|
| слишком высокое давление | не характеризуется |
| неисправность, связанная с пониженным напряжением | не характеризуется |
| ошибка соответствия | |
| внутренняя ошибка датчика | |
| ошибка соответствия | |
| неисправность: отсутствие сигнала | |
| внутренняя неисправность | |
| электрическая неисправность (CC+, CC-, CO) | |
| ошибка соответствия (датчик/мишень) | |
| электрическая неисправность (CC+, CC-, CO) | |
| ошибка соответствия (датчик/мишень) | |
| электрическая неисправность (CC+, CC-, CO) | |
| ошибка соответствия (датчик/мишень) | |
| электрическая неисправность (CC+, CC-, CO) | |
| ошибка соответствия (датчик/мишень) | |
| неисправность стоп-сигнала | ошибка соответствия |
| ошибка (слишком высокое сопротивление контакта) | |
| не характеризуется | |
| неисправность конфигурации автомобиля | неисправность соответствия между конфигурацией автомобиля и заданными настройками |
| внутренняя неисправность | |
| ошибка соответствия | |
| ошибка при инициализации (нет калибровки) | |
| насос заблокирован | |
| CO, CC или реле | |
| ошибка системы ESP | внутренняя неисправность в гидравлическом блоке |
| компьютер АКП отсутствует | |
| Данные не верны | |
| не характеризуется | |
| BSI1 отсутствует | |
| Данные не верны | |
| не характеризуется | |
| компьютер FSE отсутствует | |
| Данные не верны | |
| не характеризуется | |
| датчик гироскоп-акселерометр отсутствует | |
| Данные не верны | |
| не характеризуется | |
| датчик отсутствует | |
| Данные не верны | |
| несоответствующие данные | |
| плохое качество приема сигнала о главном <просыпании> | |
| кабель RCD (<Просыпания> управляемого дистанционно), связан с массой | |
| несоответствие в сообщении о главном <просыпании> | |
| ошибка сообщения о частичном <просыпании> | плохое качество приема сигнала |
| ошибка передачи сообщения о частичном <просыпании> | ошибка передачи сигнала |
| ошибка: компьютер системы ESP не отвечает | не характеризуется |
| ошибка: общая сети CAN | шина Off (выключена) |
| ошибка шины CAN и определение разрыв цепи | ошибка |
| неисправность ПО компьютера | неисправность ПО |
| ошибка соответствия | |
| внутренняя ошибка датчика | |
| аппаратная ошибка компьютера | неисправность аппаратных средств |
| ошибка программирования (конфигурация не произведена) | компьютер не телекодирован |
| неисправность датчика гироскоп-акселерометр | не характеризуется |
Чтение параметров
С помощью диагностического прибора могут быть считаны следующие параметры ESP
- Динамические виды информации (*)
- Сообщения для помощи
- Информация, поступающая от датчика угла поворота рулевого колеса
- Информация от ЭБУ двигателя и коробки передач (*)
(*) перед выходом в эти окна прибора проведите активную проверку выключения предела скорости автомобиля на 10 км/ч
Динамические виды информации
| название | узел | состояния параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | Вольт | - | 0 | 25,4 |
| коммутатор выключателя систем ASR/ESP | - | не приведен в действие. включен | - | - |
| скорость левого переднего колеса | км/ч | - | 0* | 255 |
| скорость правого переднего колеса | км/ч | - | 0* | 255 |
| скорость заднего левого колеса | км/ч | - | 0* | 255 |
| скорость заднего правого колеса | км/ч | - | 0* | 255 |
| скорость автомобиля | км/ч | - | 0 | 254 |
| угловая скорость поворота автомобиля | °/с | - | - 64 | + 63 |
| поперечное ускорение автомобиля | м/с2 | - | - 32 | + 31 |
| давление тормозной системы | бар | - | 0 | 254 |
| износ тормозных колодок | - | не обнаружено. обнаружено | - | - |
| уровень тормозной жидкости | - | достаточный. недостаточный | - | - |
| контактор стоп-сигнала | - | не приведен в действие. включен | - | - |
| резервный концевой выключатель фонарей стоп-сигнала | - | не приведен в действие. включен | - | - |
| состояние стояночного тормоза с электроуправлением | - | не приведен в действие. включен | - | - |
| диагноз, поставленный по сети «диагнет» | - | неактивен. активен | - | - |
* если скорость автомобиля ниже или равна 1,07 км/ч, значение по умолчанию 0 км/ч
Информация, поступающая от датчика угла поворота рулевого колеса
| название | узел | состояния параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | - | неработоспособный. готов к работе | - | - |
| датчик угла поворота рулевого колеса | - | не откалиброван. откалиброван | - | - |
| датчик угла поворота рулевого колеса | - | точно не отрегулирован. точно отрегулирован | - | - |
| угол поворота рулевого колеса | градусов | - | -780 | +780 |
| направление вращения рулевого колеса | - | левый. правый | - | - |
Информация от ЭБУ двигателя и коробки передач
| название | узел | состояния параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| частота вращения двигателя | Iб/мин | - | 0 | 8128 |
| крутящий момент, заданный водителем | Нм | - | -150 | 600 |
| фактический крутящий момент | Нм | - | -150 | 600 |
| положение педали акселератора | проценты | - | 0 | 100 |
| связь с компьютером управления двигателем | - | проблема диалога. диалог правильный | - | - |
| включенная передача в коробке передач (информация от автоматической коробки передач) | - | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода. другие | - | - |
Сообщения для помощи
| параметр | сообщения для помощи |
|---|---|
| напряжение питания копьютера | без регулирования ABS или ESP: минимум = 9,4 В; максимум = 17,4 В. с регулированием ABS или ESP: минимум = 8,8 В; максимум = 17,4 В |
| давление тормозной системы | давление равно 0 бар при ненажатой тормозной педали или не включенном насосе рециркуляции. минимум = 0 бар; предельное значение = 250 бар |
| угловая скорость поворота автомобиля | скорость поворота автомобиля вокруг его вертикальной оси. информация от датчика гироскопа/акселерометра. автомобиль неподвижен, скорость "рысканья" = 0°/с |
| поперечное ускорение автомобиля | информация от датчика гироскопа/акселерометра. на стоящем автомобиле продольное ускорение = 0 м/с2 |
| задание для ASR/MSR | задаваемая величина крутящего момента, рассчитанная компьютером системы ESP, которую должен учитывать компьютер управления двигателем, чтобы колеса не проскальзывали |
Проверка в работе
| название | длительность активизации |
|---|---|
| насос рециркуляции системы ABS/ASR | постоянная неисправность |
| впускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 2 секунд |
| впускной электромагнитный клапан переднего правого колеса | 2 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 2 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего правого колеса | 2 секунд |
| электромагнитный клапан системы коммутации 1 | 2 секунд |
| электромагнитный клапан системы коммутации 2 | 2 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 1 | 2 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 2 | 2 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 2 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан переднего правого колеса | 2 секунд |
| ошибка заднего левого выпускного электромагнитного клапана | 2 секунд |
| неисправность выпускного заднего правого электромагнитного клапана | 2 секунд |
| запрет ограничения скорости | постоянная неисправность |
ПримечаниеЧтобы упростить использование тестов исполнительных механизмов, предпочтительнее производить каждый из них 5 раз подряд
ПримечаниеВ положении ожидания. электромагнитные клапаны впуска нормально открытые. электромагнитные клапаны выпуска нормально закрытые
ВниманиеВ конце каждой проверки выполните "возврат исполнительных устройств в состояние ожидания"
Программирование
Если в компьютере никогда не производилось программирование параметров, появляется код неисправности
Компьютер, для которого не выполнено телекодирование, тем не менее работоспособен, но функционирует в режиме неисправности
После модификации программного обеспечения нет необходимости в повторном телекодировании системы
С помощью диагностического прибора можно осуществить программирование следующих опций
| название | состояния параметров |
|---|---|
| двигатель | ES9A. DT17. DW12B |
| кузов | CITROËN C6 |
| тип шины | 225/55/R17. 245/45/R18 |
| тип коробки передач | автоматическая коробка передач |
| структура электронного оборудования. | с компьютером подвески с регулируемой жесткостью. без компьютера подвески с регулируемой жесткостью |
Прокачка тормозной системы
Рекомендации
Диагностический прибор позволяет прокачать контур регулирования гидравлической группы системы ESP. эта процедура необходима, если ход тормозной педали увеличился вследствие фазы регулирования (поступление воздуха из контура регулирования гидравлического модуля в тормозную систему). данная процедура осуществляется только, если была произведена прокачка первичного контура (ручная прокачка)
Рекомендации по использованию
- Используйте только новую и неэмульсионную тормозную жидкость. избегайте попадания каких-либо загрязнений в гидравлический контур
- (см. соответствующую операцию)
- Подключайте приспособление для прокачки, чтобы создать достаточное давление в бачке с тормозной жидкостью
- Поддерживайте необходимый уровень тормозной жидкости
- В ходе выполнения прокачки постоянно нажимайте на педаль тормоза
Прокачка вторичного контура: ESP
Прокачка производится при выключенном двигателе. Для проведения работы необходимо 2 человека
Произведите прокачку внутреннего контура узла. эта проверка выполняется на неподвижном автомобиле
Подключить приспособление для прокачки тормозной системы, создать давление в тормозном контуре 2 бара
Произведите по порядку следующие операции (колеса: переднее левое, переднее правое, заднее левое, заднее правое)
- Откройте сливной болт колеса
- Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
- Идет прокачка. не прекращать нажатий на педаль тормоза (в течение 90 секунд), (запуск процедуры прокачки с помощью диагностического прибора)
- Прокачка закончена
- Закройте сливной болт колеса
- Подождите 30 секунд перед выполнением следующего этапа
После прокачки заднего правого колеса можно считать процедуру прокачки вторичного контура завершенной
ПримечаниеВ ходе выполнения прокачки диагностический прибор должен учитывать все возможные отрицательные ответы компьютера
ВниманиеДолжна быть возможность остановить выполняемую прокачку (экстренная остановка)
Подшипник с магнитным колесом ABS и ESP
Подшипники с магнитными колесами ABS имеют 29 полюсов. подшипники с магнитными колесами ESP имеют 48 полюсов
ВниманиеПри установке нового подшипника с магнитным колесом, убедитесь, что у него такое же число полюсов, как и у старого подшипника