Введение
Функция обеспечения сцепления автомобиля с дорогой позволяет применить соответствующее притормаживание, помогая водителю сохранить сцепление колес с дорогой при поворотах
Функция обеспечения сцепления с дорогой одновременно учитывает следующую информацию
- Скорость вращения колес
- Угловую скорость поворота и боковое ускорение автомобиля
- Действия водителя: изменение направления, ускорения и нажатие на педаль тормоза
Презентация устройств
Обозначения
- (1) датчик угла поворота рулевого колеса
- (2) суппорт заднего тормоза
- (3) датчик угловой скорости поворота автомобиля и бокового ускорения
- (4) датчик системы ABS
- (5) суппорт переднего тормозного механизма
- (6) гидравлическая группа системы контроля стабильности
- (7) главный цилиндр + усилитель тормозной системы
Датчик угла поворота рулевого колеса
(1) датчик угла поворота рулевого колеса
Угловой датчик рулевого колеса входит в подрулевой коммутационный блок и расположен вверху рулевой колонки
Характеристики
- Электрическое потребление электроники < 150 миллиампера (при включенном зажигании)
- Электрическое потребление электроники < 250 микроампера (зажигание выключено)
- Напряжение питания в рамках от 8 В до 16 В
Тормозной суппорт дискового тормоза
(5) суппорт переднего тормозного механизма
Автомобиль оснащен передними и задними тормозными дисками
Передние тормозные суппорты имеют по два поршня для оптимального торможения
Датчик угловой скорости поворота автомобиля и бокового ускорения
(3) датчик угловой скорости поворота автомобиля и бокового ускорения
Датчик угловой скорости и ускорения измеряет угловую скорость поворота автомобиля и боковое ускорение автомобиля
Датчик угловой скорости и бокового ускорения расположен под левым передним сиденьем автомобиля
Датчик угловой скорости и бокового ускорения питается напряжением 12 В
Датчик рыскания
Датчик угловой скорости (рысканья) замеряет угловую скорость поворота автомобиля
Датчик угловой скорости гироскопического типа с кремниевым кольцом и диапазоном измерения +/-93°/с
Датчики бокового ускорения
Датчик бокового ускорения измеряет боковое ускорение автомобиля
Датчик бокового ускорения выполнен в виде решетки в кремниевом элементе и имеет диапазон изменения +/- 14,7 м/с²
Датчик скорости (вращения) колес
(4) датчик системы ABS
Автомобиль оснащен 4 датчиками ABS, по 1 датчику на колесо
Датчик ABS установлен напротив магнитной мишени с 48 парами полюсов
Датчик скорости колеса состоит из элемента, чувствительного к изменению магнитного поля, и электронной обрабатывающей схемы
Характеристики
- Сопротивление нагрузки: 75 Ом
- Питание от компьютера
Гидравлическая группа системы контроля стабильности
(6) гидравлическая группа системы контроля стабильности
Гидравлическая группа обеспечения динамической стабилизации состоит из блока гидравлического управления (EHCU), в который входит электронный блок управления (ECU) и гидравлический блок (HCU)
ESP Electronic Stability Program (система динамической стабилизации)
Эта система включается в работу при любой критической дорожной ситуации. Система ESP обеспечивает динамическую устойчивость автомобиля при ускорении, торможении, постоянной скорости (курсовая устойчивость на траектории) и в случае изменения направления движения. с системой ESP автомобиль устойчиво находится на задаваемой водителем траетории движения
Система динамической стабилизации (ESP), воздействуя на тормоза и на момент двигателя, помогает водителю корректировать траекторию движения автомобиля
Для коррекции траектории движения необходимы следующие действия
- Вновь обрести моторику переднего моста (компьютер системы динамической стабилизации регулирует крутящий момент двигателя)
- Заставить автомобиль двигаться по желаемой траектории движения (подтормаживание колеса для создания необходимого момента, поворачивающего автомобиль вокруг его вертикальной оси)
Система ESP включает в себя следующие основные функции
ABS: Antilock Braking System
ABS предотвращает блокировку колес. система изменяет давление в тормозной системе, индивидуально для каждой тормозной скобы. система ABS позволяет сохранить направленность движения. система ABS делает оптимальным тормозной путь
Система ABS исключает потерю сцепления колеса с дорогой
ПримечаниеСистема ABS только адаптирует давление в тормозной системе, создаваемое водителем. система ABS не может превысить давление, создаваемое водителем
AFU: система помощи при экстренном торможении
Система AFU помогает водителю при экстренном торможении, если он не может приложить достаточное давление к педали тормоза
Система AFU определяет ситуацию эстренного торможения и увеличивает давление в тормозной системе с помощью насоса гидравлического блока динамической стабилизации, входя в режим ABS для обеспечения наименьшего тормозного пути
REF: электронный распределитель тормозных усилий
REF распределяет тормозные моменты между передней и задней частью автомобиля
Электронный распределитель тормозных моментов поддерживает стабильность направленности движения. (сохранить боковые направляющие задних колес)
ПримечаниеREF является специальной функцией, интегрированной в функцию ABS
REF оптимизирует эффективность и устойчивость основной тормозной системы
REF предотвращает чрезмерное торможение задних колес, регулируя давление в задних тормозных механизмах, вне зависимости от загруженности автомобиля.
ASR: противобуксовочная система (против пробуксовки)
Система ASR использует обычные компоненты антиблокировочной системы ABS. при ускорении, если начинается пробуксовка одного или нескольких колес, система ASR воздействует на тормозные механизмы колес и на крутящий момент двигателя. система ASR контролирует тяговые свойства и управляемость автомобиля
MSR: Motor Schlepp Regelung
При движении задним ходом на покрытии, имеющим слабое сцепление с колесами, торможение двигателем может вызвать скольжение ведущих колес. в этом случае дается команда на усиление мощности двигателя, чтобы препятствовать скольжению колес
MSR улучшает управляемость и устойчивость автомобиля при торможении системой ABS на поверхности, обладающей слабым сцеплением с колесами, при включенной передаче, регулируя момент инерции двигателя
MSR не использует гидропривод, а пользуется исключительно согласующим устройством с двигателем
ПримечаниеMSR является функцией, встроенной в систему ESP
Функция системы ESP
(8) управление включением/отключением функции ESP
Выключатель ESP позволяет отключить функцию ESP
ПримечаниеФункция ESP активируется по умолчанию
ESP является системой активной безопасности. Система ESP обеспечивает динамическую устойчивость автомобиля при ускорении, торможении, постоянной скорости (курсовая устойчивость на траектории) и в случае изменения направления движения
Система ESP предназначена для улучшения безопасности в экстремальных дорожных ситуациях (в рамках физических законов)
Например, на скользкой дороге, при резком повороте рулевого колеса, маневры при обгоне, масляные пятна на дороге…
Функция динамического контроля стабильности оптимизирует траекторию движения автомобиля
Функция включает три операции
- Расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель
- Расчет реальной траектории движения автомобиля
- Расчет поправок, с учетом движения автомобиля по траектории, выбранной водителем (в рамках физических законов)
ПримечаниеПри движении по скоростному кольцу отключить систему ESP, отсоединив датчик бокового ускорения и угловой скорости, чтобы избежать непреднамеренного регулирования траектории
Для восстановления функции ESP после присоединения датчика бокового ускорения и угловой скорости выключить и снова включить зажигание