Введение
Активная подвеска с изменяемой жесткостью регулирует путевую устойчивость, высоту кузова и комфорт в зависимости от следующих элементов
- Скорость автомобиля
- Установившаяся скорость, движение по прямой
- Поворот с постоянной скоростью
- Торможение и ускорение автомобиля
- Нагрузка автомобиля
- Состояние дороги
- Тип вождения
Suspension components
Передняя ось
(1) исполнительный элемент подвески с регулируемой амортизацией (AMVAR)
(2) аккумулятор передней подвески
(3) бачок с жидкостью LDS
(4) цилиндр передней подвески
(5) встроенный гидроэлектронный блок (BHI)
(6) передний регулятор жесткости
(7) датчик давления передней подвески
(8) передний аккумулятор-регулятор жесткости
(9) датчик отклонения колеса
Задняя ось
(10) цилиндр задней подвески
(11) аккумулятор задней подвески
(12) исполнительный элемент подвески с регулируемой амортизацией (AMVAR)
(13) датчик давления задней подвески
(14) задний аккумулятор-регулятор жесткости
(15) задний регулятор жесткости
(16) датчик отклонения колеса
Датчик давления подвески
(7) и (13) датчики давления подвески
На автомобиль установлено по одному датчику давления подвески на каждую ось
Информация о массе автомобиля, отправляемая датчиками давления подвески, позволяет компьютеру подвески с регулируемой жесткостью определить необходимый режим подвески
Характеристики
- Напряжение питания: 5 Вольт +/- 5 %
- Полное сопротивление поляризации: 1.1 кОм
- Максимальное потребление тока: 15 мА
ПримечаниеОба датчика давления подвески питаются независимо компьютером подвески с регулируемой жесткостью
Датчик отклонения колеса
(9) датчик отклонения колеса
Датчик отклонения колеса определяет угловое положение нижнего рычага подвески
Характеристики
- Напряжение питания: 5 Вольт +/- 5 %
- Полное сопротивление поляризации: 3.3 кОм
- Максимальное потребление тока: 15 мА
- Угловое отклонение: 90 ° максимум
| датчик отклонения переднего правого колеса | Желтого цвета |
|---|---|
| датчик отклонения переднего левого колеса | красного цвета |
| датчик движения заднего правого колеса | зеленый цвет |
| датчик отклонения заднего левого колеса | синего цвета |
ПримечаниеКомпьютер подвески с регулируемой жесткостью подает напряжение независимо на 4 датчика движения колес
ВниманиеПеред проведением работ с кинематической цепью отсоедините тягу, чтобы не превысить максимальные угловые колебания (см. соответствующие операции)
Компьютер подвески с регулируемой амортизацией (CSS)
Компьютер подвески с регулируемой жесткостью расположен в моторном отсеке с левой стороны
Компьютер подвески с регулируемой жесткостью, соединенный со встроенным гидроэлектронным блоком (BHI), управляет жесткостью подвески
ПримечаниеКомпьютер получает питание от "+ постоянный источник" (номинальное напряжение от 8 В до 16 В)
Входы/выходы компьютера подвески с регулируемой жесткостью
Входы
- Датчики давления подвески
- Датчики движения колес
- Переход в рабочий режим, управляемый дистанционно (RCD)
Мультиплексные входы (CAN)
- Состояние жесткости регулирующего электроклапана передней гидрактивной подвески
- Состояние жесткости регулирующего электроклапана задней гидрактивной подвески
- Скорость автомобиля
- Продольное ускорение автомобиля
- Поперечное ускорение автомобиля
- Угол поворота рулевого колеса
- Скорость скорости вращения рулевого колеса
- Давление в главном тормозном цилиндре
- Контакт педали тормоза
- Значение крутящего момента, требуемое водителем
- Частота вращения двигателя
- Происходит регулирование системы ABS
- Происходит регулирование системы ESP
Выхода (-ов)
- Исполнительные элементы подвески (AMVAR)
- Динамический корректор высоты светового пучка фар
- Клапан гидроусилителя рулевого управления с переменным коэффициентом усиления
Мультиплексные выходы (CAN)
- Движение переднего левого колеса
- Движение переднего правого колеса
- Движение заднего левого колеса
- Движение заднего правого колеса
- Состояние спортивного режима
- Наличие неисправности подвески с регулируемой жесткостью
- Наличие неисправности гидроусилителя рулевого управления с переменным коэффициентом усиления
- Включение индикатора неисправности подвески
Частичное «пробуждение»
После включения дистанционного блока (запирание и отпирание) интеллектуальный коммутационный блок включает линию просыпания RCD, отправляя сообщение "просыпание и корректировка положения кузова по высоте" по линии CAN
Переход компьютера с регулируемой жесткостью в рабочий режим позволяет водителю регулировать высоту кузова при неподвижном автомобиле и обеспечить возврат кузова автомобиля на начальную высоту после выявления закрывания открывающихся элементов кузова
Исполнительные элементы, управляемые компьютером подвески с регулируемой жесткостью
Клапан гидроусилителя рулевого управления с переменным коэффициентом усиления
Клапан гидроусилителя рулевого управления с переменным коэффициентом усиления служит для регулирования посредством шагового привода коэффициента усиления в зависимости от скорости автомобиля
Исполнительные элементы подвески (AMVAR)
(1) и (12) исполнительные элементы подвески (AMVAR)
Исполнительные элементы подвески с регулируемой жесткостью регулируют коэффициент амортизации каждого цилиндра подвески в зависимости от информации, поступающей от датчиков, с целью контроля движений кузова автомобиля
Исполнительные элементы подвески с регулируемой жесткостью представляют из себя шаговые приводы с постоянным однополярным магнитом (4 фазы)
Характеристики
- Шаговый привод, работающий в двух направлениях
- 16 положений (270°/15 = 18° на каждое положение)
- Катушка шагового привода: сопротивление = 13 Ом (при 20°C)
- Номинальное напряжение питания: 10 В - 16 В
ПримечаниеПри неисправности исполнительного элемента подвески необходимо заменить полностью весь цилиндр подвески
Встроенный гидроэлектронный блок
5 встроенный гидроэлектронный блок (BHI)
Основные элементы встроенного гидроэлектронного блока
- Компьютер подвески
- Встроенный гидравлический блок
- Электродвигатель
Рабочая жидкость
Жидкость подвески LDS оранжевого цвета, на 100 % синтетическая
Рабочая жидкость подвески LDS не допускает смешивания с рабочей жидкостью LHM
Компьютер подвески (компьютер, управляющий высотой кузова и жесткостью подвески)
Встроенный блок управления подвеской управляет следующими элементами
- Блоком электронасоса и его электроклапанами
- Электроклапанами регулятора жесткости подвески
Вход/выход
| наименование входов/выходов | вход/выход | тип |
|---|---|---|
| + аккумулятор | вход | Питание |
| +APC | вход | Питание |
| масса | вход | масса |
| информация о движении переднего левого колеса | вход | CAN |
| информация о движении переднего правого колеса | вход | CAN |
| информация о движении заднего левого колеса | вход | CAN |
| информация о движении заднего правого колеса | вход | CAN |
| переход в рабочий режим, управляемый дистанционно (RCD) | вход | CAN |
| угол поворота рулевого колеса | вход | CAN |
| скорость скорости вращения рулевого колеса | вход | CAN |
| передний выпускной электроклапан подвески | выход | электроклапан |
| задний выпускной электроклапан подвески | выход | электроклапан |
| передний впускной электроклапан подвески | выход | электроклапан |
| задний впускной электроклапан подвески | выход | электроклапан |
| "масса" электроклапана | вход | масса |
| электромагнитный клапан передней гидрактивной подвески | выход | электроклапан |
| электромагнитный клапан задней гидрактивной подвески | выход | электроклапан |
| "масса" передней гидрактивной подвески | вход | масса |
| "масса" задней гидрактивной подвески | вход | масса |
| управление узлом электронасоса | вход/выход | исполнительный элемент |
| диагностика K | вход/выход | K |
| CAN H | вход/выход | CAN |
| CAN L | вход/выход | CAN |
| CAN H последовательное подключение (*) | вход/выход | CAN |
| CAN L последовательное подключение | вход/выход | CAN |
(*) межсистемная сеть CAN, включает в себя 2 линии CAN L и 2 линии CAN H на каждом UCE во избежание скруток жгутов проводов
Линии CAN L и CAN H соединены между собой внутренней связью
Бачок с жидкостью LDS
(3) бачок с жидкостью LDS (чёрного цвета)
Бачок с жидкостью LDS оснащен фильтром с сеткой 50 микрон
Емкость гидравлической системы подвески составляет примерно 6,3 литров (пустой контур)
Уровень жидкости LDS определяется при снятой пробке бачка (см. соответствующие операции)
Описание встроенного гидроэлектронного блока
" a " разъем блока управления подвески
" b " разъем питания электродвигателя
" c " разъем управления электродвигателем
" d " вход жидкостного насоса
(17) компьютер подвески
(18) встроенный гидравлический блок
(19) электродвигатель
Аккумулятор подвески
" e " предохранительный резак
" f " мембрана
(20) аккумулятор подвески
Аккумуляторы подвески имеют форму блюдцев
В верхней части аккумулятора имеется предохранительная насечка
Импульсный выключатель регулирования высоты кузова
" g " импульсная кнопка увеличения высоты кузова
" h " выключатель включения/выключения спортивного режима
" j " импульсный выключатель опускания кузова