Схема №42
Схема №43
Схема №44
Схема №45
- МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ ОБРАЩЕНИИ С СИСТЕМОЙ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ При замене деталей необходимо соблюдать осторожность. Неправильная замена может повлиять на работу системы рулевого управления и привести к опасному вождению.
- Этот автомобиль оснащен дополнительной удерживающей системой (SRS), которая включает такие компоненты, как подушка безопасности водителя и подушка безопасности переднего пассажира. Невыполнение сервисных операций в правильной последовательности может привести к неожиданному развертыванию SRS во время обслуживания и может привести к серьезной аварии. Перед обслуживанием (включая снятие или установку частей, осмотр или замену) обязательно ознакомьтесь с предупреждением о мерах предосторожности в отношении дополнительной удерживающей системы. См. раздел МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ.
- РЕМОНТ ШИННОЙ ЛИНИИ После ремонта шинной линии припоем отремонтированную деталь обмотайте электрической лентой. ПРИМЕЧАНИЕ: Линия шины CANL и линия шины CANH должны быть установлены вместе все время. При установке обязательно скрутите их. Линии шины CAN, скорее всего, будут подвержены влиянию электрических шумов, если они не скручены. Разница в длине между линией шины CANL и линией шины CANH должна составлять 100 мм (3,94 дюйма) или менее. Оставьте приблизительно 80 мм (3,15 дюйма) свободными в скрученных проводах вокруг разъема. Не используйте обводной провод между разъемами. ПРИМЕЧАНИЕ: Способность скрученных линий шины противостоять помехам будет потеряна, если использовать обходной провод.
- ОБРАЩЕНИЕ С РАЗЪЕМОМ При проверке сопротивления тестером вставьте щупы тестера с обратной стороны (стороны жгута) разъема. С помощью служебного провода проверьте разъем, нет ли возможности проверить целостность цепи с задней стороны разъема.
Схема №46
Схема №47
Схема №48
HINT
- ECU управления скольжением обнаруживает и сохраняет датчик угла поворота и датчик скорости рыскания расшифровка кода ошибки и выполняет связь расшифровка кода ошибки посредством приема информации от датчика угла поворота и датчика скорости рыскания.
- ЕСМ обнаруживает и сохраняет расшифровка кода ошибки управления расстоянием и выполняет расшифровка кода ошибки связь посредством приема информации от ECU управления расстоянием.
Описание системы
- CAN (Controller Area сеть) - это последовательная система передачи данных для применения в реальном времени. Это система мультиплексной связи транспортного средства, которая имеет высокую скорость связи (500 кбит/с) и возможность обнаружения неисправностей. Объединяя линии шин CANH и CANL, CAN осуществляет связь на основе дифференциального напряжения. Многие ЭБУ (датчики), установленные на транспортном средстве, работают, обмениваясь информацией и общаясь друг с другом. CAN имеет два резистора по 120 Ом, которые необходимы для связи с основной шинной линией.
- ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕРМИНОВ Линия главной шины Линия главной шины представляет собой жгут проводов между двумя оконечными резисторами на шине (линия связи). Это основная шина в системе связи CAN. Линия ответвления Линия ответвления представляет собой жгут проводов, который расходится от главной линии шины к ЭБУ или датчику. Оконечные резисторы Два резистора сопротивлением 120 Ом установлены параллельно между концами линий главной шины CAN. Они называются оконечными резисторами. Эти резисторы позволяют точно судить об изменениях разности напряжений между линиями шины CAN. Чтобы обеспечить надлежащее функционирование CAN-связи, необходимо установить оба оконечных резистора. Поскольку два резистора установлены параллельно, измерение сопротивления между двумя линиями шины CAN должно давать показание приблизительно 60 Ом.
- ECUS ИЛИ ДАТЧИКИ, КОТОРЫЕ ОБМЕНИВАЮТСЯ ДАННЫМИ ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ СВЯЗИ CAN Управление скольжением ECU (Узел тормозного привода) Датчик угловой скорости рыскания Датчик угла поворота руля Управление ремнем безопасности ECU * 1 Управление расстоянием ECU * 1 Центральный датчик подушки безопасности блок управления двигателем Шлюз ECU Усилитель руля ECU Навигационный ECU (Дисплей и дисплей навигационного модуля Дисплей) * 2 ПОДСКАЗКА: * 1: w/Динамический радарный круиз-контроль * 2: w/Навигационная система.
- ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ КОД ДЛЯ СИСТЕМЫ СВЯЗИ БАНКИ коды неисправностей для системы связи БАНКИ следующие: U0073, U0100, U0122, U0123, U0124, U0126, U0129, U0146, U0151 и U1101.
- ЗАМЕЧАНИЯ ПО УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ расшифровка кода ошибки для системы связи CAN можно проверить с помощью Techstream. DLC3 соединен с системой связи CAN, но не существует расшифровка кода ошибки, относящихся к проблемам в DLC3 или DLC3 ответвлениях. В случае неисправности в DLC3 или DLC3 ответвлениях, ЭБУ в сети CAN не могут выводить коды в Techstream. Неисправность шин CAN (линий связи) можно проверить путем измерения сопротивления между клеммами DLC3. Однако разомкнутая цепь в линии ответвления, отличной от DLC3 линий ответвления, не может быть проверена из DLC3. ПРИМЕЧАНИЕ: Не вставляйте зонды тестера непосредственно в DLC3. Обязательно используйте служебные провода.
- КАК ОТЛИЧИТЬ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN В коммуникационной системе CAN форма всех соединителей, подключаемых к соединительному разъему CAN, одинакова. Соединители, подключаемые к соединительному разъему CAN, можно отличить по цветам линии шины и соединительной стороне соединительного разъема. ПОДСКАЗКА: См. «Клеммы ЭБУ». Цвет линии шины или тип соединительной поверхности см. в разделе КЛЕММЫ ЭБУ.
Описание системы связи с банков (диагностика): обзора
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Режим останова связи блока управления установкой пиролиза | «ABS/VSC/TRAC» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «Skid управление ECU Communication Stop Mode» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Цепь источника питания блока управления блоком ECU Блок управления блоком ECU ответвление или соединитель блока управления блоком ECU |
HINT
«ABS/VSC/TRAC» относится к цепи, которая включает в себя ECU управления салазками.
Схема №49
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Дистанционный контроль Режим останова связи ЭБУ | «круиз-контроль (ACC)» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «Distance управление ECU Communication Stop Mode» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Схема источника питания блока дистанционного управления ECU Блок дистанционного управления ECU ответвление или соединитель Блока дистанционного управления ECU |
HINT
«Круиз-контроль» относится к схеме, которая включает в себя ЭБУ контроля расстояния.
Схема №50
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Управление ремнями безопасности Режим остановки связи ЭБУ | «Pre-Collision 1» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «ремень безопасности управление ECU Communication Stop Mode» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Цепь источника питания регулятора ремня безопасности ECU Регулятор ремня безопасности Линия ответвления или соединитель регулятора ремня безопасности ECU |
HINT
«Pre-Collision 1» относится к схеме, которая включает в себя ECU управления ремнем безопасности.
Схема №51
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Режим останова связи ЭБУ усилителя рулевого управления | «EPS» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «Режиму останова связи ЭБУ усилителя рулевого управления» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Цепь источника питания усилителя рулевого управления ECU Ответвление или разъем усилителя рулевого управления ECU |
HINT
«EPS» относится к схеме, которая включает в себя ЭБУ усилителя рулевого управления.
Схема №52
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Режим останова связи шлюза ECU | «Gateway» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «Gateway ECU Communication Stop Mode» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Схема источника питания шлюза ЭБУ Шлюз ЭБУ |
HINT
«Шлюз» относится к схеме, которая включает в себя ЭБУ шлюза.
Схема №53
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Режим остановки связи датчика угла поворота | «Датчик угла поворота руля» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «Режиму останова связи датчика угла поворота руля» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Цепь источника питания датчика угла поворота рулевого колеса Ответвление или разъем датчика угла поворота рулевого колеса |
Схема №54
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Режим остановки связи датчика угловой скорости рыскания | «Yaw Rate/Deceleration датчик» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «Yaw Rate датчик Communication Stop Mode» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Цепь источника питания датчика угловой скорости рыскания Ответвление датчика угловой скорости рыскания или соединитель Датчик угловой скорости рыскания |
HINT
«Датчик скорости рыскания/замедления» относится к схеме, которая включает в себя датчик скорости рыскания.
Схема №55
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Режим остановки связи блок управления двигателем | «двигатель» и «температура охлаждающей жидкости» не отображаются на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «блок управления двигателем Communication Stop Mode» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Схема источника питания блок управления двигателем блок управления двигателем |
HINT
«Двигатель» и «температура охлаждающей жидкости» относятся к схеме, которая включает в себя блок управления двигателем.
Схема №56
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Режим остановки связи датчика центральной подушки безопасности | «SRS подушки безопасности» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к «Center подушки безопасности датчик Communication Stop Mode» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Цепь источника питания датчика центральной подушки безопасности Ответвление или разъем датчика центральной подушки безопасности |
HINT
«Подушка безопасности SRS» относится к цепи, которая включает в себя датчик центральной подушки безопасности.
Схема №57
| Элемент обнаружения | Признак | Проблемная зона |
|---|---|---|
| Навигационный режим останова связи ECU | «AVN1» не отображается на экране «шина CAN проверить» Techstream Применяется к режиму останова связи «Navigation ECU» в «расшифровка кода ошибки COMBINATION TABLE» | Ветвь или разъем навигационного ЭБУ Цепь источника питания навигационного ЭБУ Навигационный ЭБУ (Дисплей и дисплей навигационного модуля) |
HINT
«AVN1» относится к схеме, которая включает в себя ЭБУ навигации.
Схема №58
Когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 составляет 69 Ом или более, в главной шинной линии CAN и/или в ответвительной линии DLC3 может быть разомкнутая цепь.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Непрерывность сопротивления между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 составляет 69 Ом или более. | Главная шина CAN или соединитель Левый соединитель CAN Правый соединитель CAN DLC3 ответвление или соединитель |
Схема №59
Линии шины CAN считаются закороченными, когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 14 (CANL) DLC3 ниже 54 Ом. | Короткие линии шины CAN Управление скольжением ECU (Сборка тормозного привода) Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угловой скорости рыскания блок управления двигателем Шлюз ECU Управление ремнем безопасности ECU Управление расстоянием ECU Усилитель руля ECU Датчик подушки безопасности Центр навигации ECU (Дисплей и дисплей навигационного модуля) CAN LH соединительный разъем CAN RH соединительный разъем |
Схема №60
Схема №61
Предполагается короткое замыкание на B + в линии шины CAN, когда сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (BAT) или выводами 14 (CANL) и 16 (BAT) DLC3 ниже 6 кОм.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (ВАТ) или выводами 14 (CANL) и 16 (ВАТ) DLC3 ниже 6 кОм. | Короткое замыкание to B + in шина CAN line Skid управление ECU (тормоз actuator сборка) Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угловой скорости рыскания блок управления двигателем Gateway ECU Distance управление ECU Управление ремнем безопасности ECU Усилитель рулевого управления ECU Center подушки безопасности датчик Navigation ECU (дисплей и navigation модуль дисплей) |
Короткое замыкание на масса подозревается в линии шины CAN, когда сопротивление между клеммами 4 (CG) и 6 (CANH) или клеммами 4 (CG) и 14 (CANL) DLC3 ниже 200 Ом.
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 4 (CG) или выводами 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3 ниже 200 Ом. | Замыкание на масса в шинной линии CAN блок управления двигателем Управление скольжением ECU (Тормозной привод в сборе) Управление дистанцией ECU Датчик угла поворота рулевого колеса Датчик угловой скорости рыскания Усилитель руля ECU Управление ремнем безопасности ECU Шлюз ECU Центральный датчик подушки безопасности Navigation ECU (Дисплей и дисплей навигационного модуля) |
Если некоторые ECU и датчики не отображаются на экране «шина CAN проверить» Techstream, а некоторые ECU и датчики неоднократно появляются и исчезают с экрана, когда линии главной шины CAN находятся в нормальном состоянии (нет открытого, короткого замыкания, короткого замыкания на B + или короткого замыкания на масса в основных линиях шины), в любой из ответвлений CAN может быть разомкнутая цепь.
HINT
Если некоторые ECU и датчики неоднократно появляются и исчезают с экрана «шина CAN проверить», связь между обычными ECU (датчиками) и Techstream может быть затронута неполными сигналами, которые выводятся из ECU, который имеет разомкнутую цепь в любой из своих ответвлений CAN. В этом случае линии ответвления CAN для ECU и датчиков, которые неоднократно появляются и исчезают с экрана, являются нормальными, и ECU, который не отображается на экране, может быть основной причиной проблемы (этот ECU может иметь разомкнутую цепь в любой из своих линий ответвления CAN).
| Признак | Проблемная зона |
|---|---|
| На экране Techstream «шина CAN проверить» не отображается 2 или более ЭБУ и/или датчиков | Одна сторона ответвления CAN открыта Управление скольжением ECU (Тормозной привод в сборе) Датчик угла поворота руля Датчик угловой скорости рыскания блок управления двигателем Шлюз ECU Управление ремнем безопасности ECU Управление расстоянием ECU Усилитель руля ECU Центральный датчик подушки безопасности Navigation ECU (Дисплей и дисплей навигационного модуля) |