Клеммы блока управления (ЭБУ)
ПримечаниеПеред измерением сопротивления главных проводов шины CAN и проводов ответвления шины CAN выключите выключатель двигателя. После выключения выключателя двигателя проверьте, что система напоминания о ключе и система светового напоминания не работают. Перед измерением сопротивления оставьте транспортное средство как есть не менее чем на 1 минуту и не приводите в действие выключатель двигателя, любые другие выключатели или двери. Если для проверки разъемов необходимо открыть какие-либо двери, откройте двери и оставьте их открытыми.
HINT
- Управление переключателем двигателя, любыми переключателями или любыми дверцами запускает соответствующую связь ЭБУ и датчика с CAN. Эта связь вызовет изменение значения сопротивления.
- Эта информация описывает стандартные значения CAN для всех компонентов, связанных с CAN.
Схема №88
Схема №89
Схема №90
Схема №91
Схема №92
Схема №93
Схема №94
Схема №95
Схема №96
Схема №97
Схема №98
Схема №99
Схема №100
Схема №101
Схема №102
Схема №103
Схема №104
Схема №105
- СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN (CAN LH JUNCTION разъём, CAN RH JUNCTION разъём) ПОДСКАЗКА: Соединители, подключаемые к соединительному разъему CAN, можно отличить по цветам линий шины и соединительной стороне соединительного разъема. Разъемы можно подключать к любым клеммам на одной стороне. СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN LH ЦВЕТ ПРОВОДКИ СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN LH Сторона А (с клеммой массы) Кодовый цвет (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Датчик угла поворота руля J1 P W блок управления двигателем J2 B W Управление ремнем безопасности ECU J3 V W Центральный датчик подушки безопасности J4 R W ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ ЛЕВЫЙ Соединительный разъем Сторона B (без клеммы массы) Кодовый цвет (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Датчик угловой скорости рыскания J5 P W Главная шина CAN (шина, соединяющая левый и правый соединительные разъемы CAN) J7 B W DLC3 J8 G W Управление расстоянием ECU J9 GR W Управление блоком ECU (Тормозной привод в сборе) J83 R W CAN RH соединительный разъем ЦВЕТ ПРОВОДКИ CAN RH соединительный разъем Сторона А (с клеммой массы) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Главная шина CAN (шина, соединяющая правый и левый соединительные разъемы CAN) J81 B W Усилитель руля ECU J82 P W ЦВЕТ ПРОВОДКИ Правый соединительный разъем CAN Сторона B (без клеммы массы) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Шлюз ECU J84 B W Навигационный ECU (Дисплей и дисплей навигационного модуля) J116 SB W Клеммы на разъемах для соединительного разъема CAN Символ клеммы 1 CANH 2 CANL электросхема для идентификации соединительных разъемов CAN
- DLC3 Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие J21-6 (CANH) - J21-14 (CANL) G - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом J21-6 (CANH) - J21-4 (CG) G - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выключение 200 Ом или выше J21-14 (CANL) - J21-4 (CG) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выключение 200 Ом или выше J21-6 (CANH) - J21-16 (BAT) G - L Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Положительный кабель аккумулятора от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J21-14 (CANL) - J21-16 (BAT) W - L низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- SKID управление ECU Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие A62-25 (CANH) - A62-14 (CANL) B - R Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом A62-25 (CANH) - A62-1 (GND1) B - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше A62-14 (CANL) - A62-1 (GND1) R - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше A62-25 (CANH) - A62-12 (+ BS) B - BR высокий-level шина CAN line - аккумулятор positive Cable from negative аккумулятор клемма disconnected 6 кОм или выше A62-14 (CANL) - A62-12 (+ BS) R - BR низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА РУЛЕВОГО КОЛЕСА Измерить сопротивление в соответствии со значением (значениями), приведенным в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие J23-10 (CANH) - J23-9 (CANL) P - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом J23-10 (CANH) - J23-2 (ESS) P - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше J23-9 (CANL) - J23-2 (ESS) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель выключатель off 200 ohm or высокий J23-10 (CANH) - J23-3 (BAT) P - LG высокий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J23-9 (CANL) - J23-3 (BAT) W - LG низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- ДАТЧИК СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие J115-3 (CANH) - J115-2 (CANL) P - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом J115-3 (CANH) - J115-1 (масса) P - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выключение 200 Ом или выше J115-2 (CANL) - J115-1 (масса) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выключение 200 Ом или выше J115-3 (CANH) - J21-16 (BAT) P - L Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Положительный аккумулятор Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J115-2 (CANL) - J21-16 (BAT) W - L низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- УПРАВЛЕНИЕ РАССТОЯНИЕМ ECU Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Подключение Цвет Условие Указанное условие J17-8 (CANH) - J17-9 (CANL) GR - W Выключение двигателя от 54 до 69 Ом J17-8 (CANH) - J17-12 (масса) GR - BR Выключение двигателя 200 Ом или выше J17-9 (CANL) - J17-12 (масса) W - BR Выключение двигателя 200 Ом или выше J17-8 (CANH) - J21-16 (BAT) GR - L Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J17-9 (CANL) - J21-16 (BAT) W - L Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- УПРАВЛЕНИЕ РЕМНЕМ БЕЗОПАСНОСТИ ECU Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие Q58-1 (CANH) - Q58-2 (CANL) B - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом Q58-1 (CANH) - Q57-8 (PGND) B - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выключение 200 Ом или выше Q58-2 (CANL) - Q57-8 (PGND) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше Q58-1 (CANH) - Q57-7 (+ B) B - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Положительный кабель аккумулятора от отрицательной клеммы аккумулятора отключен на 6 кОм или выше Q58-2 (CANL) - Q57-7 (+ B) W - W Линия шины CAN низкого уровня - Положительный аккумулятор Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ECU Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие A31-2 (CANH) - A31-3 (CANL) B - R Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом A31-2 (CANH) - A31-5 (PGND) B - B Линия шины CAN высокого уровня - Масса Выключение двигателя 200 Ом или выше A31-3 (CANL) - A31-5 (PGND) R - B Линия шины CAN низкого уровня - масса двигателя Выключено 200 Ом или выше A31-2 (CANH) - A31-4 (PIG) B - R Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Положительный кабель аккумулятора от отрицательной клеммы аккумулятора отключен на 6 кОм или выше A31-3 (CANL) - A31-4 (PIG) R - R низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- ДАТЧИК ЦЕНТРАЛЬНОЙ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие J47-13 (CANH) - J47-22 (CANL) R - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом J47-13 (CANH) - J47-25 (E1) R - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше J47-22 (CANL) - J47-25 (E1) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше J47-13 (CANH) - J21-16 (BAT) R - L Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Положительный кабель аккумулятора от отрицательной клеммы аккумулятора отключен на 6 кОм или выше J47-22 (CANL) - J21-16 (BAT) W - L низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- Блок управления двигателем Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Условие Указанное условие A6-14 (CANH) - A6-13 (CANL) Выключение двигателя 108-132 Ом Измерить сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие A6-14 (CANH) - A6-13 (CANL) B - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключение от 108 до 132 Ом A6-14 (CANH) - E6-1 (E1) B - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше A6-13 (CANL) - E6-1 (E1) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выключение 200 Ом или выше A6-14 (CANH) - A6-7 (BATT) B - L Линия шины CAN высокого уровня - Положительный кабель батареи от отрицательной клеммы батареи отключен 6 кОм или выше A6-13 (CANL) - A6-7 (BATT) W - L низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- GATEWAY ECU Измерьте сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Условие Указанное условие J76-17 (CA1H) - J76-18 (CA1L) Выключение двигателя От 108 до 132 Ом Измерить сопротивление в соответствии со значением (ями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие J76-17 (CA1H) - J76-18 (CA1L) B - W Линия шины CAN высокого уровня - Линия шины CAN низкого уровня Выключение двигателя от 108 до 132 Ом J76-17 (CA1H) - J76-24 (масса) B - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше J76-18 (CA1L) - J76-24 (масса) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше J76-17 (CA1H) - J76-10 (BATT) B - LG высокий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J76-18 (CA1L) - J76-10 (BATT) W - LG низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
- NAVIGATION ECU (дисплей и NAVIGATION модуль дисплей) Отсоедините разъем дисплея и дисплея навигационного модуля (navigation ECU). Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Клемма Проводка Цвет Клемма Описание Условие Указанное условие J100-21 (CANH) - J100-22 (CANL) SB - W Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Линия шины CAN НИЗКОГО уровня Двигатель Выключается от 54 до 69 Ом J100-21 (CANH) - J100-10 (GND1) SB - W-B высокий-level шина CAN line - масса двигатель Выключение 200 Ом или выше J100-22 (CANL) - J100-10 (GND1) W - W-B низкий-level шина CAN line - масса двигатель Выкл. 200 Ом или выше J100-21 (CANH) - J100-1 (+ B1) SB - Y Линия шины CAN ВЫСОКОГО уровня - Положительный кабель аккумулятора от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J100-22 (CANL) - J100-1 (+ B1) W - Y низкий-level шина CAN line - аккумулятор positive Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше
FAIL-SAFE CHART (отказобезопасная карта)
- ОТКАЗОБЕЗОПАСНАЯ ФУНКЦИЯ При сбое связи в любой из линий шины CAN (линий связи) сработает отказобезопасная функция (и). Функция отказоустойчивости, которая определена для каждой системы, действует для предотвращения неправильной работы этих систем. Воздействие на каждую систему, когда связь невозможна. (Дополнительные сведения см. в соответствующей информации для каждой системы.) Функция блок управления двигателем Skid управление ECU рулевое управление Angle датчик Yaw Rate датчик Distance управление ECU Condition when Communication is Impossible расшифровка кода ошибки Detection (Определяется водителем) Управление VDIM (Управляет движущей силой во время работы VDIM) o • o o - функция VDIM останавливается (Загорается свет) Динамический радарный круиз (выдерживает расстояние от транспортного средства до транспортного средства) • o o • Контроль расстояния от транспортного средства до транспортного средства не работает (Включается свет) Контроль перед столкновением (Запрашивает торможение и затягивание ремня безопасности, когда обнаружена неизбежная возможность столкновения) - o - - o Предударные испытания не проводятся. (Включается свет) Электрический усилитель руля (выводит вспомогательный ток) o o o - - Управление продолжается усилием вспомогательного рулевого управления, основанным на скорости автомобиля 100 км/ч (62,2 миль в час) или эквивалентный измерительный дисплей (включается свет) (Отображает рабочее состояние и расшифровка кода ошибки) o - - o Свет не загорается или остается включенным Может быть распознан из-за ненормальной работы света Функция Управление ремнем безопасности ECU Шлюз ECU Усилитель руля ECU Центральный датчик подушки безопасности Состояние, когда связь невозможна Обнаружение расшифровка кода ошибки (Определяется водителем) Управление VDIM (Управляет движущей силой во время работы VDIM) - - o - Функция VDIM прекращает работу Detectable (загорается индикатор) Динамический круиз-радар (выдерживание расстояния от транспортного средства до транспортного средства) - - - - Контроль расстояния от транспортного средства до транспортного средства не работает (Включается свет) Контроль перед столкновением (Запрашивает торможение и затягивание ремня безопасности, когда обнаружена неизбежная возможность столкновения) • - - o Pre-collision is inoperative Обнаруживаемый (загорается свет) Электрический усилитель руля (выводит вспомогательный ток) - - • - Управление продолжается усилием вспомогательного рулевого управления, основанным на скорости автомобиля 100 км/ч (62,2 миль в час) или эквивалентный измерительный дисплей (включается свет) (Отображает рабочее состояние и расшифровка кода ошибки) o • (Измеритель) o o Свет не загорается или остается включенным Может быть распознан из-за ненормальной работы света HINT: •: управление master o: система related
Процедура системы связи с банка (диагностика): прочее
- Проверить блок управления двигателем питание SOURCE цепь Проверьте цепь источника питания блок управления двигателем. См. Схема источника питания блок управления двигателем. ПОДСКАЗКА: Если в цепи источника питания ЕСМ нет неисправности, замените ЕСМ. NG --> REPAIR OR заменить блок управления двигателем питание SOURCE цепь OK --> См. шаг 2
- ЗАМЕНИТЬ блок управления двигателем. Смотри ДЕМОНТАЖ
- ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА B + IN шина CAN провод Выключите выключатель двигателя и отсоедините разъем ответвления DLC3 (J8) от левого соединительного разъема B CAN (без клеммы массы). ПРИМЕЧАНИЕ: Перед отсоединением разъема сделайте отметку о том, где он подключен. Повторно подключите соединитель в исходное положение. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Заданное значение J21-6 (CANH) - J21-16 (BAT) Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J21-14 (CANL) - J21-16 (BAT) Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА DLC3 ОТВЕТВЛЕНИЯ ПРОВОДА ИЛИ РАЗЪЕМА OK: Перейти к следующему шагу
- RECONNECT разъём Повторно подключите разъем ответвления DLC3 (J8) к левому соединительному разъему CAN со стороны B (без клеммы массы). СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НА ПРОВОД ШИНЫ B + IN CAN Поочередно отсоедините соединители от левого или правого соединителей CAN. СОВЕТ: Отсоедините соединители ЭБУ и датчиков, отличные от DLC3 ответвлений и главных шин CAN, между левым соединительным разъемом CAN и правым соединительным разъемом CAN. Измерьте с помощью омметра сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (BAT) и между выводами 14 (CANL) и 16 (BAT) DLC3 каждый раз при отсоединении разъема. ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ со стороны левого соединительного разъема А (с клеммой массы) Кодовый Цвет (Сторона CANH) Цвет (Сторона CANL) Датчик угла поворота руля J1 P W блок управления двигателем J2 B W Управление ремнем безопасности ECU J3 V W Центральный датчик подушки безопасности J4 R W ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ ЛЕВЫЙ соединительный разъем Сторона B (без клеммы массы) Кодовый цвет (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Датчик угловой скорости рыскания J5 P W Главная шина CAN (линия шины, соединяющая соединительный разъем CAN LH и соединительный разъем CAN RH) J7 B W DLC3 J8 G W Управление расстоянием ECU J9 GR W Skid управление ECU (Тормозной привод в сборе) J83 R W ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ Правый соединительный разъем Сторона А (с клеммой массы) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Главная шина CAN (шина, соединяющая правый и левый соединительные разъемы CAN) J81 B W Усилитель руля ECU J82 P W ЦВЕТ ПРОВОДКИ Правый соединительный разъем CAN Сторона B (без наземного терминала) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Шлюз ECU J84 B W Навигационный ECU (дисплей и дисплей навигационного модуля) J116 SB W ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключайте отсоединенные разъемы до завершения проверки, так как возможно короткое замыкание на B + в 2 или более линиях шины CAN. Результат Симптом Переход к Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (BAT), или сопротивление между 14 (CANL) и 16 (BAT) все еще ниже 1 МОм, когда все указанные разъемы отсоединены от соединительного разъема CAN. (Между левым соединительным разъемом CAN и правым соединительным разъемом CAN имеется короткое замыкание на B + в линиях главной шины CAN.) Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 16 (BAT) или сопротивление между 14 (CANL) и 16 (BAT) становится нормальным (1 МОм или более), когда соединитель отсоединяется от соединительного соединителя CAN. (Имеется короткое замыкание на B + в одной из областей, которые относятся к одной или нескольким отключенным линиям шины.) B При коротком замыкании на B + в одной или нескольких линиях шины, которые подключаются к ЭБУ (или датчику): Повторно подключите все разъемы к соединительному разъему CAN, за исключением того, который был отключен последним (линия шины, которая закорочена на B +). Проверьте, что сопротивление, показанное на тестере, в норме (1 МОм или более), чтобы убедиться в наличии короткого замыкания на B + только в одной линии шины. ПОДСКАЗКА: Разъемы, подключаемые к соединительному разъему CAN, можно различить по цвету линий шины связи и форме разъемов. Повторное подключение разъемов в неуказанные положения на соединительном разъеме CAN не влияет на работу системы. Однако предпочтительно повторно соединять соединители в их заданные положения, чтобы избежать негативного воздействия на проводку, такого как натяжение жгутов проводов, и облегчить будущее техническое обслуживание. B --> См. шаг 4 A --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ОСНОВНОГО ПРОВОДА ШИНЫ CAN (СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN LH - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN RH)
- РАЗЪЕМ ПОВТОРНОГО ПОДКЛЮЧЕНИЯ Повторно подключите разъем линии шины, закороченный на B +, к соединительному разъему CAN (разъем, вызвавший изменение сопротивления линии шины на 1 МОм или более при ее отключении). СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- ПРОВЕРЬТЕ НАЛИЧИЕ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ НА ПРОВОД ШИНЫ B + IN CAN Отсоедините разъем, включающий клеммы CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подключена линия шины, закороченная на B +. См. КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ). Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Условие подключения Заданное значение J21-6 (CANH) - J21-16 (BAT) Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше J21-14 (CANL) - J21-16 (BAT) Кабель от отрицательной клеммы аккумулятора отключен 6 кОм или выше HINT: Если сопротивление изменяется до 1 МОм или выше, когда разъем отсоединен от ЭБУ (или датчика), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике). NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ СООТВЕТСТВУЮЩУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА OK --> ЗАМЕНИТЬ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК
- ПРОВЕРЬТЕ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА ЗЕМЛЮ В ПРОВОДЕ ШИНЫ CAN Выключите выключатель двигателя и отсоедините разъем ответвления DLC3 (J8) от левого соединительного разъема B CAN (без клеммы массы). ПРИМЕЧАНИЕ: Перед отсоединением разъема сделайте отметку о том, где он подключен. Повторно подключите соединитель в исходное положение. Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Подключение Состояние переключателя Заданное значение J21-6 (CANH) - J21-4 (CG) Выключение двигателя 200 Ом или выше J21-14 (CANL) - J21-4 (CG) Выключение двигателя 200 Ом или выше NG --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА DLC3 ОТВЕТВЛЕНИЕ ПРОВОДА ИЛИ РАЗЪЕМ OK: Перейти к следующему шагу
- RECONNECT разъём Повторно подключите разъем ответвления DLC3 (J8) к левому соединительному разъему CAN со стороны B (без клеммы массы). СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- ПРОВЕРКА НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ НА ЗЕМЛЮ В ПРОВОДЕ ШИНЫ CAN Поочередно отсоединяйте соединители от левого или правого соединителей CAN. СОВЕТ: Отсоедините соединители ЭБУ и датчиков, отличные от DLC3 ответвлений и главных шин CAN, между левым соединительным разъемом CAN и правым соединительным разъемом CAN. Измерьте с помощью омметра сопротивление между клеммами 6 (CANH) и 4 (CG) и между клеммами 14 (CANL) и 4 (CG) DLC3 каждый раз при отсоединении разъема. ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ со стороны левого соединительного разъема А (с клеммой массы) Кодовый Цвет (Сторона CANH) Цвет (Сторона CANL) Датчик угла поворота руля J1 P W блок управления двигателем J2 B W Управление ремнем безопасности ECU J3 V W Центральный датчик подушки безопасности J4 R W ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ ЛЕВЫЙ соединительный разъем Сторона B (без клеммы массы) Кодовый цвет (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Датчик угловой скорости рыскания J5 P W Главная шина CAN (шина, соединяющая левый и правый соединительные разъемы CAN) J7 B W DLC3 J8 G W Управление расстоянием ECU J9 GR W Управление блоком ECU (Тормозной привод в сборе) J83 R W ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ Правый соединительный разъем Сторона А (с клеммой массы) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Главная шина CAN (шина, соединяющая правый и левый соединительные разъемы CAN) J81 B W Усилитель руля ECU J82 P W ЦВЕТ ПРОВОДКИ Правый соединительный разъем CAN Сторона B (без наземного терминала) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Шлюз ECU J84 B W Навигационный ECU (дисплей и дисплей навигационного модуля) J116 SB W ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключайте отсоединенные разъемы до завершения проверки, так как в 2 или более линиях шины CAN может быть короткое замыкание на масса. Результат Симптом Переход к Сопротивление между клеммами 6 (CANH) и 4 (CG), или сопротивление между 14 (CANL) и 4 (CG) все еще ниже 1 кОм, когда все указанные разъемы отсоединены от соединительного разъема CAN. (Между левым соединительным разъемом CAN и правым соединительным разъемом CAN имеется короткое замыкание на масса в линиях главной шины CAN.) A Сопротивление между выводами 6 (CANH) и 4 (CG) или сопротивление между 14 (CANL) и 4 (CG) становится нормальным (1 кОм или более), когда соединитель отсоединяется от соединительного соединителя CAN. (Имеется короткое замыкание на масса в одной из областей, которые относятся к отключенным линиям шины.) B При коротком замыкании на масса в одной или нескольких линиях шины, которые подключаются к ЭБУ (или датчику): Повторно подключите все разъемы к соединительному разъему CAN, за исключением того, который был отключен последним (линия шины, которая закорочена на масса). Проверьте, что сопротивление, показанное на тестере, в норме (1 кОм или более), чтобы убедиться в наличии короткого замыкания на масса только в одной линии ответвления. ПОДСКАЗКА: Разъемы, подключаемые к соединительному разъему CAN, можно различить по цвету линий шины связи и форме разъемов. Повторное подключение разъемов в неуказанные положения на соединительном разъеме CAN не влияет на работу системы. Однако предпочтительно повторно соединять соединители в их заданные положения, чтобы избежать негативного воздействия на проводку, такого как натяжение жгутов проводов, и облегчить будущее техническое обслуживание. B --> См. шаг 4 A --> РЕМОНТ ИЛИ ЗАМЕНА ОСНОВНОГО ПРОВОДА ШИНЫ CAN (СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN LH - СОЕДИНИТЕЛЬНЫЙ РАЗЪЕМ CAN RH)
- RECONNECT разъём Повторно подключите разъем линии шины, который закорочен на масса, к соединительному разъему CAN (разъем, который вызвал изменение сопротивления линии шины до 1 кОм или более при ее отключении). СЛЕДУЮЩИЙ: Переходите к следующему шагу
- Проверить FOR короткое замыкание TO масса IN шина CAN провод Отсоедините разъем, включающий клеммы CANH и CANL, от ЭБУ (или датчика), к которому подключена линия шины, закороченная на масса. См. КЛЕММЫ блока управления (ЭБУ). Измерьте сопротивление в соответствии со значением (значениями) в таблице ниже. Стандартное сопротивление Тестер Соединение Переключатель Условие Заданное значение J21-6 (CANH) - J21-4 (CG) Выключение двигателя 200 Ом или выше J21-14 (CANL) - J21-4 (CG) Выключение двигателя 200 Ом или выше HINT: Если сопротивление изменяется до 1 кОм или выше при отсоединении разъема от ЭБУ (или датчика), возможно короткое замыкание в ЭБУ (или датчике). NG --> ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ИЛИ ЗАМЕНИТЬ СООТВЕТСТВУЮЩУЮ ЛИНИЮ ШИНЫ ИЛИ РАЗЪЕМ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИКА OK --> ЗАМЕНИТЬ СООТВЕТСТВУЮЩИЙ ЭБУ ИЛИ ДАТЧИК
- ПРОВЕРКА НА ОБРЫВ В ОДНОЙ СТОРОНЕ ПРОВОДА ОТВЕТВЛЕНИЯ БАНКИ Подтвердите системы (ЭБУ и датчики), использующие CAN-связь, оборудованные на автомобиле. См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. С помощью Techstream выберите и выполните «шина CAN проверить». См. СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ. Наблюдайте за экраном в течение приблизительно 1 минуты, чтобы проверить ECU и датчики, которые не отображаются на экране, а также те, которые неоднократно появляются и исчезают с экрана. Отсоедините соединители ответвлений, которые подключены к ЭБУ или датчикам, которые не отображаются на экране, от соединительного разъема CAN. ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ со стороны левого соединительного разъема А (с клеммой массы) Кодовый Цвет (Сторона CANH) Цвет (Сторона CANL) Датчик угла поворота руля J1 P W блок управления двигателем J2 B W Управление ремнем безопасности ECU J3 V W Центральный датчик подушки безопасности J4 R W ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ ЛЕВЫЙ соединительный разъем Сторона B (без клеммы массы) Кодовый цвет (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Датчик угловой скорости рыскания J5 P W Главная шина CAN (шина, соединяющая левый и правый соединительные разъемы CAN) J7 B W DLC3 J8 G W Управление расстоянием ECU J9 GR W Управление блоком ECU (Тормозной привод в сборе) J83 R W ЦВЕТ ПРОВОДКИ МОЖЕТ Правый соединительный разъем Сторона А (с клеммой массы) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Главная шина CAN (шина, соединяющая правый и левый соединительные разъемы CAN) J81 B W Усилитель руля ECU J82 P W ЦВЕТ ПРОВОДКИ Правый соединительный разъем CAN Сторона B (без наземного терминала) Цвет кода (сторона CANH) Цвет (сторона CANL) Шлюз ECU J84 B W Навигационный ECU (дисплей и дисплей навигационного модуля) J116 SB W ПОДСКАЗКА: Места соединения соединителей, показанные в приведенных выше таблицах, относятся к автомобилю, места расположения соединителей которого никогда не менялись. Если расположение разъемов отличается от указанных в приведенных выше таблицах, определите каждый разъем в соответствии с цветом линий шины. Проверьте, чтобы постоянно отображались ЭБУ и датчики, которые неоднократно появлялись и исчезали с экрана «шина CAN проверить». Выполните проверку режима останова связи для КРД и датчиков, соответствующих отсоединенным разъемам ответвления. Обратитесь к ТАБЛИЦЕ СИМПТОМОВ ПРОБЛЕМЫ. NEXT --> GO TO CORRESPONDING COMMUNICATION STOP MODE (ДАЛЕЕ --> ПЕРЕХОД В СООТВЕТСТВУЮЩИЙ РЕЖИМ ОСТАНОВА СВЯЗИ)