Усилитель рулевого управления TRW или KOYO можно проверить с помощью самодиагностики. Самодиагностика обеих систем рулевого управления одинаковая.
Самодиагностика выполняется:
- с помощью тестера систем автомобиля (V.A.G 1552), и устройства для опроса регистратора событий (V.A.G 1551)
- или с помощью автомобильной диагностической, измерительной и информационной системы (VAS 505x) Тестер
ЭБУ и гидравлический узел (электродвигатель и шестерённый насос), а также бачок для жидкости для гидросистем образуют единый узел, так называемый блок насосов двигателя, который не подлежит разборке. Заменять можно только бачок для жидкости для гидросистем.
Блок насосов двигателя находится в левой передней части моторного отсека, между бампером и колёсной нишей.
Самодиагностика касается только электрических и электронных узлов усилителя рулевого управления. ЭБУ распознаёт неисправность во время эксплуатации автомобиля и записывает её в долговременное ЗУ, информация в котором сохраняется и при отсутствии напряжения АКБ.
После включения зажигания загорается Контрольная лампа Servotronic (K92). В этот момент запускается внутренний проверочный цикл .
В начале поиска неисправности обязательно провести самодиагностику. Если в регистраторе событий записаны коды неисправностей, то их можно отобразить или напечатать с помощью тестера систем автомобиля (V.A.G 1552), устройства для опроса регистратора событий (V.A.G 1551) или с помощью автомобильной диагностической, измерительной и информационной системы (VAS 505x).
Индикация неисправностей с помощью контрольной лампы Servotronic (K92)
Если контрольная лампа Servotronic (K92)[см. стрелку] не гаснет после запуска двигателя, значит есть записанные коды неисправностей.
Подключение тестера систем автомобиля (V.A.G 1552) или устройства для опроса регистратора событий (V.A.G 1551) и выбор функций
Необходимые специальные приспособления, контрольные и измерительные приборы, а также вспомогательные средства
- Тестера систем автомобиля (V.A.G 1552) или устройство для опроса регистратора событий (V.A.G 1551)
ПримечаниеУказание Описание процесса самодиагностики относится к тестеру систем автомобиля (V.A.G 1552) с текущей программной картой. Использование устройства для считывания регистратора событий (V.A.G 1551) со встроенным принтером аналогично. Возможно незначительное отклонение информации на дисплее.
Условия проверки
- Предохранители по электрической схеме в порядке.
- Напряжение АКБ не менее 11,5 В
- Все потребители электроэнергии отключены
Разъём самодиагностики находится с левой стороны под вещевым отделением водителя.
- Отсоединить крышку вниз.
- Подключить тестер систем автомобиля (V.A.G 1552) или устройство для опроса регистратора событий (V.A.G 1551) с соответствующим проводом.
- Включить зажигание.
Индикация на дисплее:
ПримечаниеУказание Если индикация на дисплее не появляется: (см. Руководство по эксплуатации тестера систем автомобиля)
- Ввести адресное слово 44 «„Усилитель рулевого управления“» и квитировать кнопкой Q.
Индикация на дисплее:
- 6Q0423156: номер версии ЭБУ
- Усилитель рулевого управления: название системы
- 0001: версия ПО
- Код 00110: код ЭБУ
- WSC XXXXX: код мастерской
- Нажать →.
Если на дисплее отображается одно из следующих сообщений - выполнить поиск неисправности в диагностическом кабеле Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение
или
или
или
Выбор функций при использовании тестера систем автомобиля (V.A.G 1552)
Опрос регистратора событий и удаление данных
Опросить регистратор событий
Индикация на дисплее:
- Ввести функцию 02 «„Опрос регистратора событий“» и квитировать кнопкой Q.
На дисплее отобразится количество сохранившихся неисправностей.
Записанные неисправности показываются друг за другом.
- По отобразившейся неисправности воспользоваться таблицей неисправностей и устранить неисправность.
При индикации «„Неисправность не распознана“» и после нажатия кнопки → программа возвращается в исходное состояние.
Индикация на дисплее:
Очистить регистратор событий
ПримечаниеУказание После очистки регистратора событий автоматически выводится его содержание. Если регистратор событий не удаётся очистить, опросить его снова и устранить неисправность.
Условия
- Регистратор событий опрошен .
- Все неисправности устранены.
- Выбрать функцию05 «„Очистить регистратор событий“» и квитировать кнопкой Q.
Индикация на дисплее:
Тем самым регистратор событий очищен.
- Нажать →.
Индикация на дисплее:
- Ввести функцию 06 «„Завершить задание“» и квитировать кнопкой Q.
Автоматический процесс проверки
При проверке и монтажных работах могут быть обнаружены неисправности от других блоков управления, как напр. вытянутый разъём или неисправность шины данных. Поэтому по окончанию необходимо опросить и очистить регистраторы событий всех блоков управления.
- Выбрать функцию 00 «„Автоматический процесс проверки“» и квитировать кнопкой Q. Тестер систем автомобиля (V.A.G 1552) будет последовательно отсылать все известные адресные слова.
Если ЭБУ отвечает посредством своей идентификации, то считывается регистратор событий этой системы.
Последовательно отображаются возможно сохраненные неисправности системы. После этого V.A.G 1552 (V.A.G 1552) отсылает следующие адресные слова.
Автоматический процесс проверки завершен, если на дисплее появляется следующая индикация:
- Очистить все регистраторы событий и выполнить контрольную поездку.
- Снова опросить регистраторы событий всех ЭБУ посредством «„автоматического процесса проверки“».
Если нет сохраненных неисправностей:
- Нажать →.
Индикация на дисплее:
- Ввести функцию 06 «„Завершить задание“» и квитировать кнопкой Q.
- Выключить зажигание.
Таблица неисправностей
ПримечаниеУказание Ниже перечислены все возможные неисправности с 5-значными кодами неисправностей, которые распознаются V.A.G 1552 (V.A.G 1552). Расположенный справа от кода неисправности код SAE или индекс неисправности (напр. 136) не учитывать. Перед заменой детали, которая определена как неисправная, сначала необходимо проверить по электрической схеме провода и разъёмы к этой детали, а также соединение с "массой". После ремонта регистратор событий всегда заново опрашивать с помощью тестера систем автомобиля V.A.G 1552 (V.A.G 1552) и очищать. В регистраторе событий сохраняются все статические и спорадические неисправности. Неисправность регистрируется как статическая если она длится более 2 секунд. Если после этого неисправность больше не проявляется, то она сохраняется как спорадическая (кратковременная). Справа на дисплее отображается «„/SP“». После включения зажигания все зарегистрированные неисправности считаются спорадическими и только, если после проверки они по прежнему проявляются, то сохраняются как статические. Если спорадическая неисправность не проявляется в течение 50 циклов поездки (зажигание вкл. минимум 5 минут, скорость > 30 км/ч), то она удаляется.
| Индикация на дисплее V.A.G 1552 (V.A.G 1552) | Возможная причина неисправности | Возможные проявления | Устранение неисправности | |
|---|---|---|---|---|
| 00566 | Неисправный блок насосов двигателя Неисправность клеммы 30 | Отключение усилителя рулевого управления | Проанализировать блок измеряемых величин 001 поле индикации 1 Проверить кабельный канал Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение Заменить блок насосов двигателя | |
| Работа усилителя рулевого управления | Недостоверный сигнал | |||
| 00816 | Короткое замыкание на массу в проводке от датчика усилителя рулевого управления до блока управления Неисправный датчик усилителя рулевого управления | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме Тяжело поворачивается руль Светится контрольная лампа Servotronic (K92) | Проанализировать блок измеряемых величин 002 Проверить кабельный канал Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение Заменить датчик | |
| Датчик усилителя рулевого управления -G250- | Короткое замыкание на массу | |||
| 00816 | Короткое замыкание на плюс в проводке от датчика усилителя рулевого управления до блока управления Обрыв провода Неисправный датчик усилителя рулевого управления | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме Тяжело поворачивается руль Светится контрольная лампа Servotronic (K92) | Проанализировать блок измеряемых величин 002 Проверить кабельный канал Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение Заменить датчик | |
| Датчик усилителя рулевого управления -G250- | Обрыв / КЗ на плюс | |||
| 00816 | Неисправный датчик усилителя рулевого управления | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме Тяжело поворачивается руль Светится контрольная лампа Servotronic (K92) | Проанализировать блок измеряемых величин 002 Sensor ersetzen | |
| Датчик усилителя рулевого управления -G250- | неисправность | |||
| 00817 | Слишком высокая температура в гидравлической системе | Рулевое управление вращается тяжело Отключение усилителя рулевого управления | Дождаться снижения температуры Проанализировать блок измеряемых величин 001 | |
| Защита от перегрева усилителя рулевого управления | ||||
| 01288 | Генератор не регулирует напряжение Аккумулятор разряжен / перезаряжен | Рулевое управление вращается тяжело Отключение усилителя рулевого управления Светится контрольная лампа Servotronic (K92) | Проанализировать блок измеряемых величин 001 Проверить АКБ* (см. Электрооборудование Ремонтная группа 27). Проверить генератор (см. Электрооборудование Ремонтная группа 27). Проверить провода и разъёмы по электрической схеме Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение. | |
| Клемма 30 усилителя рулевого управления | Сигнал слишком сильный | |||
| Слабый сигнал | ||||
| 01289 | Плохой контакт | Рулевое управление вращается тяжело Отключение усилителя рулевого управления | Проанализировать блок измеряемых величин 004 Проверить кабельный канал Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение | |
| Клемма 15 усилителя рулевого управления | Слабый сигнал | |||
| 01290 | Замыкание на плюс в проводке от датчика усилителя рулевого управления до ЭБУ Неисправный датчик | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме Рулевое управление тяжелее вращается | Проанализировать блок измеряемых величин 004 Проверить кабельный канал Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение Заменить датчик | |
| Опорное напряжение усилителя рулевого управления | КЗ на плюс | |||
| 01290 | Замыкание на массу в проводке от датчика усилителя рулевого управления до ЭБУ Неисправный датчик | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме Рулевое управление тяжелее вращается | Проанализировать блок измеряемых величин 004 Проверить кабельный канал Схемы электрооборудования, поиск неисправностей системы электрооборудования и месторасположение Заменить датчик | |
| Опорное напряжение усилителя рулевого управления | КЗ на массу | |||
| 01309 | Неисправность ЭБУ усилителя рулевого управления | Рулевое управление вращается тяжело Отключение усилителя рулевого управления | Заменить блок насосов двигателя | |
| ЭБУ усилителя рулевого управления -J500 | неисправность | |||
| 01312 | Неисправность провода шины данных Неисправный подключенный ЭБУ | Отключение усилителя рулевого управления Рулевое управление вращается тяжело | Проверить шину данных | |
| Шина данных привода | неисправность | |||
| 01314 | Неисправность провода шины данных Неисправность ЭБУ двигателя | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме или вообще не работает Рулевое управление тяжелее вращается | Проверить шину данных Опросить регистратор событий ЭБУ двигателя (см. Двигатель - Система впрыскивания Ремонтная группа 01) | |
| Блок управления двигателем | нет связи | |||
| 01314 | Неисправность провода шины данных Неисправность ЭБУ двигателя | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме или вообще не работает Рулевое управление тяжелее вращается | Проверить шину данных Опросить регистратор событий ЭБУ двигателя (см. Двигатель - Система впрыскивания Ремонтная группа 01) | |
| Блок управления двигателем | считайте регистратор событий | |||
| 01317 | Неисправность провода шины данных Неисправна вставка панели приборов | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме Рулевое управление тяжелее вращается Светится контрольная лампа Servotronic (K92) | Проверить шину данных Опросить регистратор событий вставки панели приборов (см. Электрооборудование Ремонтная группа 90). | |
| ЭБУ во вставке панели приборов -J285 | нет связи | |||
| 01317 | Неисправность провода шины данных Неисправна вставка панели приборов | Усилитель рулевого управления работает в аварийном режиме Рулевое управление тяжелее вращается | Проверить шину данных Опросить регистратор событий вставки панели приборов (см. Электрооборудование Ремонтная группа 90). | |
| ЭБУ во вставке панели приборов -J285 | считайте регистратор событий | |||
| 01321 | Неисправность провода шины данных Неисправность ЭБУ НПБ | Проверить шину данных Опросить регистратор событий ЭБУ подушек безопасности (см. Кузов - Монтажные работы Ремонтная группа 01) | ||
| ЭБУ системы НПБ -J234 | нет связи | |||
| 01321 | Неисправность провода шины данных Неисправность ЭБУ НПБ | Проверить шину данных Опросить регистратор событий ЭБУ подушек безопасности (см. Кузов - Монтажные работы Ремонтная группа 01) | ||
| ЭБУ системы НПБ -J234 | считайте регистратор событий | |||
| 01656 | ЭБУ системы НПБ (J234) активировал подушки безопасности Выполнена диагностика исполнительного органа ЭБУ системы НПБ (J234) | Отключение усилителя рулевого управления | Стереть коды неисправностей из регистратора событий | |
| Сигнал столкновения | ||||
| 01656 | Сигнал столкновения от ЭБУ системы НПБ (J234) не в порядке Неисправность проводов шины данных Неправильно закодированы ЭБУ на проводах шины данных | Отключение усилителя рулевого управления | Стереть коды неисправностей из регистратора событий Проверить шину данных Проверить сигнал столкновения (см. Кузов - монтажные работы Ремонтная группа 01). | |
| Сигнал столкновения | Недостоверный сигнал |
Закодировать ЭБУ
- Подключить тестер систем автомобиля (V.A.G 1552) и выбрать (адресное слово 44) «„Усилитель рулевого управления“» .
Индикация на дисплее:
- Ввести функцию 07 «„Кодировать блок управления“» и квитировать кнопкой Q.
Индикация на дисплее:
- Ввести кодовый номер, соответствующий автомобилю и подтвердить ввод кнопкой Q.
Таблица кодирования
Таблица кодирования ЭБУ усилителя рулевого управления (J500)
Внимание! Перекодировка ЭБУ усилителя рулевого управления по желанию клиента возможна только в соответствии с таблицей кодирования. Другое присвоение значений не допускается.
ПримечаниеУказание Производственные номера масс переднего моста / двигателя указаны на табличке с данными автомобиля. Табличка с данными автомобиля находится на полике багажного отсека и в сервисной книжке.
Таблица кодирования (до 04/2001)
| Производственные номера амортизаторов | Выбираемый код^1) | |
|---|---|---|
| J06, J07, J08, J13, J14, J15, J20, J21, J22 | 001100013000160 | |
| J01, J02, J03, J04, J05, J09, J10, J11, J12, J16, J17, J18, J19, J23, J24, J25, J26 | 001400015000160 |
^1) Кодирование по желанию клиента
Таблица кодирования (с 05/2001)
| Произв.. номера амортизаторы + усил. рулевого управления + НПБ | Выбираемый код | ||
|---|---|---|---|
| без подушки безопасности | с подушкой безопасности | ||
| L05 (L06, L07, L08, L19, L20, L21, L32, L33) + 1N2 + 4UC (4UE, 4UF) | 10110 | ||
| L09 (L11, L12, L13, L14, L26, L35) + 1N2 + 4UC (4UE, 4UF) | 10120 | ||
| L01 (L02, L03, L04, L15, L16, L17, L18) + 1N2 + 4UC (4UE, 4UF) | 10140 | ||
| 1N5 + 4UC (4UE, 4UF) | 10160 | ||
| L05 (L06, L07, L08, L19, L20, L21, L32, L33) + 1N2 + 4UA | 00110 | ||
| L09 (L11, L12, L13, L14, L26, L35) + 1N2 + 4UA | 00120 | ||
| L01 (L02, L03, L04, L15, L16, L17, L18) + 1N2 + 4UA | 00140 | ||
| 1N5 + 4UA | 00160 |
Значение кодовых номеров
| Кодовый номер: | Значение | |
|---|---|---|
| 00110 | Обычный усилитель рулевого управления для »тяжелых автомобилей“ | |
| 10110^1) | Обычный усилитель рулевого управления для »тяжелых автомобилей“ | |
| 00120 | Спортивное рулевое управление RS | |
| 10120^1) | Спортивное рулевое управление RS | |
| 00130 | Комфорт - повышенное усилие на рулевой привод при малой скорости автомобиля (напр. при парковке) для »тяжелых автомобилей“ (пока не используется) | |
| 10130^1) | Комфорт - повышенное усилие на рулевой привод при малой скорости автомобиля (напр. при парковке) для »тяжелых автомобилей“ (пока не используется) | |
| 00140 | Обычный усилитель рулевого управления для »лёгких автомобилей“ | |
| 10140^1) | Обычный усилитель рулевого управления для »лёгких автомобилей“ | |
| 00150 | Комфорт - повышенное усилие на рулевой привод при малой скорости автомобиля (напр. при парковке) для »лёгких автомобилей“ (пока не используется) | |
| 10150^1) | Комфорт - повышенное усилие на рулевой привод при малой скорости автомобиля (напр. при парковке) для »лёгких автомобилей“ (пока не используется) | |
| 00160 | Handicap - повышенное усилие на рулевой привод у автомобилей для инвалидов | |
| 10160^1) | Handicap - повышенное усилие на рулевой привод у автомобилей для инвалидов |
^1) Данные кодовые номера не вводятся на устаревших версиях ПО блока управления
На дисплей выводится код ЭБУ, (напр. 00110).
- Нажать →.
Индикация на дисплее:
- Ввести функцию 06 «„Завершить задание“» и квитировать кнопкой Q.
Считать блок измеряемых величин
- Подключить тестер систем автомобиля V.A.G 1552 (V.A.G 1552) и выбрать (адресное слово 44) «„Усилитель рулевого управления“» .
Индикация на дисплее:
- Выбрать функцию 08 «„Считать блок измеряемых величин“» и квитировать кнопкой Q.
Индикация на дисплее:
- Выбрать необходимую группу индикации
Обзор групп индикации
Блок измеряемых величин 001
| Считать блок измеряемых величин 1 | → | Индикация на дисплее: | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 12,3 В | 0,0 A | 27 °C | выключение | ||
| Электродвигатель насоса выключение включение | |||||
| Температура в ЭБУ усилителя рулевого управления | |||||
| Ток электродвигателя насоса | |||||
| Напряжение на клемме 30 |
Блок измеряемых величин 002
| Считать блок измеряемых величин 2 | → | Индикация на дисплее: | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 0,0 °/с | 0/мин | 0/мин | 0,0 A | ||
| Ток электродвигателя насоса | |||||
| Фактическое число оборотов электродвигателя насоса | |||||
| Заданное число оборотов электродвигателя насоса | |||||
| Угловая скорость у датчика усилителя рулевого управления |
Блок измеряемых величин 003
| Считать блок измеряемых величин 3 | → | Индикация на дисплее: | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 0 км/ч | 0/мин | выключение | да | ||
| Датчик усилителя рулевого управления -G250- да нет | |||||
| Электродвигатель насоса выключение включение | |||||
| Число оборотов двигателя автомобиля | |||||
| Скорость автомобиля |
Блок измеряемых величин 004
| Считать блок измеряемых величин 4 | → | Индикация на дисплее: | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 0 ч | 2 | правильно | 12,1 В | ||
| Напряжение на клемме 15 | |||||
| Опорное напряжение датчика усилителя рулевого управления слишком маленькое правильное слишком большое | |||||
| Счётчик включений усилителя рулевого управления | |||||
| Продолжительность включения усилителя рулевого управления в часах |