Роль управления сцеплением автомобиля с дорогой
REF: электронный распределитель тормозных усилий
REF заменяет компенсатор механического распределения тормозных усилий. REF распределяет тормозные моменты между передней и задней частью автомобиля
Электронный распределитель тормозных моментов поддерживает стабильность направленности движения (сохранить боковые направляющие задних колес)
ABS: Antilock Braking System
ABS предотвращает блокировку колес. система изменяет давление в тормозной системе, индивидуально для каждой тормозной скобы. система ABS делает оптимальным тормозной путь. система ABS сохраняет направление движения автомобиля. в систему ABS встроена функция REF
ASR: противобуксовочная система
Система ASR использует обычные компоненты антиблокировочной системы ABS. в процессе ускорения, если одно или несколько колес пробуксовывают, система ASR регулирует крутящий момент двигателя. система ASR контролирует разгонные качества автомобиля
MSR: Motor Schlepp Regelung
Торможение двигателем может вызвать проскальзывание ведущих колес в условиях замедления на скользкой дороге
В этом случае система VSR ускоряет двигатель для предотвращения проскальзывания колес
AFU: система помощи при экстренном торможении
Система помощи при экстренном торможении делает максимальным давление в тормозном контуре. AFU сводит к минимуму потери времени реакции водителя при экстренном торможении
ESP: Electronic Stability Program (система динамической стабилизации)
Данная система реагирует на некоторые критические ситуации (избыточная или недостаточная поворачиваемость...)
Система ESP обеспечивает динамическую устойчивость автомобиля при ускорении, торможении, постоянной скорости (курсовая устойчивость на траектории) и в случае изменения направления движения
ПримечаниеВ систему ESP встроены функции ABS, REF, ASR, MSR и AFU
Динамический контроль устойчивости (ESP)
Презентация
Система динамической стабилизации воздействует на поперечную динамику автомобиля при сохранении функций ABS и ASR
ПримечаниеФункции ABS или ASR улучшают сцепление шин с дорогой в продольном направлении и препятствуют блокировке и пробуксовыванию колес
Динамический контроль стабильности помогает водителю, воздействуя на тормоза и крутящий момент двигателя, корректировать траекторию движения автомобиля
Функция системы ESP
ESP является системой активной безопасности, которая оптимизирует траекторию автомобиля
Система ESP предназначена для улучшения безопасности в экстремальных дорожных ситуациях (в рамках физических законов)
- На скользкой дороге
- При резком рывке рулевого колеса
- При маневре объезда препятствия
- На масляном пятне
Функция ESP распадается на три операции
- Расчет траектории движения, которую желает выбрать водитель
- Расчет реальной траектории движения автомобиля
- Расчет необходимой коррекции для удержания автомобиля на выбранной водителем траектории (в рамках физических законов)
ПримечаниеПри езде по скоростному кольцу отключить функцию ESP, чтобы избежать нежелательного срабатывания (включение ESP остается возможным, механизмы отслеживания датчиков остаются активными)
Активация функции ESP
- Нажать на клавишу ESP, если ESP отключена
- При неисправности ESP работать с диагностическим прибором
Противобуксовочная система (ASR)
Функция ASR
Противобуксовочная функция предотвращает пробуксовку ведущих колес автомобиля
Стабильность направленности движения, моторика и маневренность автомобиля, таким образом, сохраняются
Функция BASR
При пробуксовывании одного из колес компьютер ASR притормаживает это колесо, что позволяет перераспределить крутящий момент двигателя на другое колесо
Когда пробуксовывают два колеса, ASR притормаживает оба колеса и снижает момент двигателя
Система помощи при экстренном торможении (AFU)
Автомобиль оснащен механической системой AFU (помощь при экстренном торможении)
В случае быстрого нажатия на тормозную педаль информация о скорости перемещения тормозной педали включает механизм усиления тормозного усилия
Иформация о скорости нажатия тормозной педали поступает от датчика, расположенного в главном тормозном цилиндре