Путь колеса за один оборот
Блок управления ESP выявляет колесо, скорость которого отличается от скорости остальных колес на 5 %
Блок управления производит корректировку отправляемой информации
Если скорость вращения одного колеса отличается более чем на 5 %, система переходит в аварийный режим (система ESP отключается, действие систем REF и ABS сохраняется)
Системы ABS и REF должны оставаться в рабочем состоянии до разницы в скорости колес в 6 %
Датчик угла поворота рулевого колеса
Калибровка угла поворота рулевого колеса необходима в следующих случаях
- Ремонт передней подвески
- Замена блока системы динамической стабилизации (ESP)
- Замена подрулевого модуля управления
Функция калибровки датчика угла поворота рулевого колеса осуществляется в два этапа с помощью диагностического прибора: удаление калибровки, затем новая калибровка
ПримечаниеПользователь видит только функцию "калибровка"
Перед выполнением тарировки требуется выставить колеса в направлении прямолинейного движения
Для этого могут применяться два метода
Первый способ
Качение по прямой линии. поездка должна проводиться по горизонтальной дороге длиной примерно 100 м при отсутствии сильного бокового ветра. автомобиль следует остановить, обращая особое внимание, чтобы не менялось положение рулевого колеса
Второй способ
Выравнивание на стенде. стенд типа <Hunter> позволяет обеспечить выравнивание передних колес
"запустить калибровку? ДА/НЕТ"
Идет процесс калибровки
Калибровка выполнена
Убедитесь, что нулевая отметка угла поворота рулевого колеса находится на своем месте, проехав 1 - 2 км прямо и с поворотами (при этом диагностический прибор должен быть отключен)
Сигнализатор неисправности не должен загореться
ПримечаниеВо время этой пробной поездки нежелательно проводить регулировку ESP, ABS или REF
Считывание ошибок
Можно считать следующие ошибки с помощью диагностического прибора
| название | код ошибки | характеристика |
|---|---|---|
| ошибка насоса рециркуляции системы ABS/ASR | 5380 | внутрисистемное явление |
| 5321 | связь | |
| 5320 | внутрисистемное явление | |
| 5326 | связь | |
| 5325 | внутрисистемное явление | |
| 5331 | связь | |
| 5330 | внутрисистемное явление | |
| 5336 | связь | |
| 5335 | внутрисистемное явление | |
| 0602. 0601. 0603. 0604 | неработоспособность | |
| 0605 | связь | |
| D000 | компьютер не отвечает | |
| неисправность: недостаточное напряжение | 0562 | под напряжением |
| слишком высокое давление | 0563 | сверхвысокое напряжение |
| неисправность программирования компьютера | 1613 | не выполнено телекодирование |
| D118 | компьютер характеризуется как отсутствующий | |
| D318 | функциональная неисправность | |
| 5383 | слишком высокое сопротивление в точке контакта | |
| 5389 | уровень охлаждающей жидкости недостаточный | |
| ошибка: общая сети CAN | D003 | шина Off (выключена) |
| дефект сигнала торможения | 5384 | неверная величина |
| нет связи с ЭБУ АКП | D309 | не характеризуется |
| неисправность: отсутствие связи с блоком управления двигателем | D308 | не характеризуется |
| ошибка: отсутствие связи с блоком BSI1 | D318 | не характеризуется |
| неисправен электромагнитный клапан | 5350 | внутрисистемное явление |
| 5312 | CC- | |
| 5311 | связь | |
| 5310 | внутрисистемное явление | |
| 5313 | Питание | |
| 5314 | обмен информацией | |
| 5300 | CO | |
| 5301 | связь | |
| 5304 | внутрисистемное явление | |
| ошибка сигнала датчика бокового ускорения | 5315 | внутрисистемное явление |
| неисправна система контроля крутящего момента двигателя | 5390. 5391 | не характеризуется |
| ошибка системы ESP | 5392 | регулирование ESP |
| ошибка сигнала датчика угловой скорости поворота рулевого колеса | D205 | неверная величина |
| - | 5316 | связь |
| - | 5135 | внутрисистемное явление |
| ошибка инициализации датчика рыскания или датчика давления в тормозной системе | 5394 | не характеризуется |
| неправильная работа датчика угла поворота рулевого колеса | D305 | не характеризуется |
| ошибка иницализации датчика угловой скорости и бокового ускорения | 50AE | инициализация неисправна |
Стирание ошибок
Стирание ошибок может происходить только после выполнения как минимум одного считывания ошибок
Чтение параметров
С помощью диагностического прибора могут быть считаны следующие параметры ESP
- Динамические виды информации (*)
- Информация, поступающая от датчиков и реле тормозной системы
- Информация, поступающая от датчика угла поворота рулевого колеса
- Информация от ЭБУ двигателя и коробки передач (*)
(*) перед выходом в эти окна прибора проведите активную проверку выключения предела скорости автомобиля на 10 км/ч
| название | состояния параметров | узел | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | - | Вольт | 0 | 18 |
| скорость левого переднего колеса | - | км/ч | 0 | 300 |
| скорость правого переднего колеса | - | км/ч | 0 | 300 |
| скорость заднего левого колеса | - | км/ч | 0 | 300 |
| скорость заднего правого колеса | - | км/ч | 0 | 300 |
| скорость автомобиля | - | км/ч | 0 | 300 |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | - | °/с | - 96,27 | + 96,27 |
| поперечное ускорение | - | м/с2 | - 32.7 | + 32.7 |
| давление тормозной системы | - | бар | 0 | 327 |
| частота вращения двигателя | - | Iб/мин | 0 | 8160 |
| название | узел | состояние параметров | область значений: шэшьєь | область значений: максимум |
|---|---|---|---|---|
| напряжение питания компьютера системы ESP | Вольт | - | 0 | 18 |
| давление тормозной системы | в бар | - | 0 | 327 |
| концевой выключатель педали тормоза | - | педаль отпущена. нажата | - | - |
| вторичный контактор фонаря стоп-сигнала | - | педаль отпущена. нажата | - | - |
| состояние стояночного тормоза | - | активна/не активна | - | - |
| износ тормозных колодок | - | правильно. изношено | - | - |
| уровень тормозной жидкости | - | удовлетворительный / неудовлетворительный | - | - |
| название | узел | область значений: шэшьєь | область значений: максимум | состояние параметров |
|---|---|---|---|---|
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | неработоспособный. готов к работе |
| калибровка датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | не откалиброван. откалиброван |
| регулировка датчика угла поворота рулевого колеса | - | - | - | точно не отрегулирован. точно отрегулирован |
| угол поворота рулевого колеса | градусов | -1433 | +1433 | неверное значение |
| направление вращения рулевого колеса | - | - | - | левый. правый |
| название | узел | область значений: шэшьєь | область значений: максимум | состояние параметров |
|---|---|---|---|---|
| частота вращения двигателя | Iб/мин | 0 | 8160 | - |
| крутящий момент, заданный водителем | Нм | -100 | 408 | - |
| фактический крутящий момент | Нм | -100 | 408 | - |
| положение педали акселератора | проценты | 0 | 100 | - |
| соответствие режиму двигателя ASR/MSR | - | - | - | проблема диалога. диалог правильный |
| включенная передача в коробке передач (АКП и полуавтоматическая коробка передач) | - | - | - | нейтраль. первая. второй. третий. четвертый. пятый. шестая. передачи заднего хода |
| переключение передачи включено (АКП и полуавтоматическая коробка передач) | - | - | - | нет. да |
| положение рычага селектора (информация только для АКП) | - | - | - | стоянка ("Р"). передачи заднего хода. нейтраль. |
| состояние гидротрансформатора (информация от автоматической коробки передач) | - | - | - | открыт. скользящий или в стадии регулирования. заблокирован или закрыт. информация недоступна |
| параметр | сообщения для помощи |
|---|---|
| напряжение питания копьютера | без регулирования ABS или ESP: минимум = 9,4 В; максимум = 17,4 В. с регулированием ABS или ESP: минимум = 8,8 В; максимум = 17,4 В |
| скорость вращения колеса | информация, поступающая от активного датчика (7000, 7005, 7010, 7015) магниторезистивного типа |
| скорость автомобиля | В номинальном режиме средняя скорость передних колес |
| давление тормозной системы | давление равно 0 бар при ненажатой тормозной педали или не включенном насосе рециркуляции. минимум = 0 бар; предельное значение = 327 бар |
| угловая скорость изменения курса при сносе автомобиля | скорость поворота автомобиля вокруг его вертикальной оси. информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). автомобиль неподвижен, скорость "рысканья" = 0°/с. при рулевом колесе, вывернутом до конца, на скорости 12 км/ч угловая скорость составляет 40 +/-5 °/с |
| поперечное ускорение | информация от датчика гироскопа/акселерометра (7804). на стоящем автомобиле продольное ускорение = 0 м/с2. при вывернутом до конца рулевом колесе и скорости примерно 12 км/ч, боковое ускорение = 3 +/- 0,5 м/с2 |
| контактор стоп-сигнала (2100) | концевой выключатель, связанный классической проводной связью с BSI 1 |
| вторичный контактор фонаря стоп-сигнала (2101) | концевой выключатель, связанные проводной цепью с компьютером управления двигателем |
| состояние стояночного тормоза | датчик стояночного тормоза (4400) связан проводкой с блоком BSI1 |
| состояние реле электромагнитных клапанов | закрыт при подаче напряжения +CONTACT |
| состояние реле насоса | открыто, когда насос не активирован |
| износ тормозных колодок | датчики износа, расположенные на правом и левом передних колесах |
| диагноз, поставленный по сети «диагнет» | активен при напряжении +CONTACT GO (при работающем двигателе) |
| коммутатор выключателя систем ASR/ESP | переключатель, связанный по проводной сети с BSI1 (7801). он позволяет изменять работу системы ASR и отключать ESP |
| состояние датчика угла поворота рулевого колеса | если датчик неисправен (внутренняя неисправность), информация о скорости поворота рулевого колеса и угле поворота рулевого колеса недоступна |
| калибровка датчика угла поворота рулевого колеса | если датчик не откалиброван, информация об угле поворота рулевого колеса недоступна |
| регулировка датчика угла поворота рулевого колеса | датчик угла поворота рулевого колеса отрегулирован при условии его правильной установки |
| угол поворота рулевого колеса | мин = -1433 °; макс = 1433 ° |
| крутящий момент, заданный водителем | задаваемый водителем крутящий момент перед обработкой компьютером управления двигателем |
| фактический крутящий момент | реальный крутящий момент, доступный на валу: мгновенный крутящий момент двигателя |
| задание для ASR/MSR | под заданными значениями ASR/MSR понимается крутящий момент, к которому стремится двигатель. Это значение применимо только к работающему двигателю |
| состояние гидротрансформатора | открыт: классический режим гидротрансформатора. заблокирован или закрыт: коробка передач соединяется с двигателем напрямую. скользящий или в стадии регулирования: промежуточное состояние |
| информации АКП | измерение параметров: положение рычага селектора и передача, включенная в коробке BVA позволяют проверить качество связи между коробкой передач и системой ESP |
Проверка в работе
При помощи диагностического прибора можно провести следующие тесты системы ESP
| название | длительность активизации |
|---|---|
| рециркуляционный насос (*) | 10 секунд |
| впускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 5 секунд |
| впускной электромагнитный клапан переднего правого колеса | 5 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 5 секунд |
| впускной электромагнитный клапан заднего правого колеса | 5 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан переднего левого колеса | 5 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, передний правый | 5 секунд |
| выпускной электромагнитный клапан заднего левого колеса | 5 секунд |
| электромагнитный клапан выпускной, задний правый | 5 секунд |
| электромагнитный клапан 1 переключения | 2 секунд |
| электромагнитный клапан 2 переключения | 2 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 1 | 2 секунд |
| электромагнитный клапан ограничителя 2 | 2 секунд |
ПримечаниеВ положении ожидания. электромагнитные клапаны впуска нормально открытые. электромагнитные клапаны выпуска нормально закрытые
ВниманиеВ конце каждой проверки выполните "возврат исполнительных устройств в состояние ожидания"
Программирование
| название | состояния параметров |
|---|---|
| двигатель | ET3J4 Z00317 (KFU). DV6ATED4 Z00317 (9HX). DV6TED4 Z00317 (9HY). TU5JP4. DV4TD. TU3JP. TU1A (HFX). TU3A (KFV) |
| тип шины | колесо 195. колесо 185. колесо 175 |
| тип коробки передач | механическая коробка передач. автоматическая коробка передач. механическая автоматизированная коробка передач |
| Режим функционирования | невентилируемые дисковые тормоза спереди и сзади. невентилируемые дисковые тормоза спереди и барабанные сзади. вентилируемые дисковые тормоза спереди и барабанные сзади |
Прокачка тормозной системы
Диагностичский прибор позволяет прокачать систему управления гидравлической группы ABS/ESP. эта процедура необходима, если ход тормозной педали увеличился вследствие фазы регулирования (поступление воздуха из контура регулирования гидравлического модуля в тормозную систему). данная процедура осуществляется только, если была произведена прокачка первичного контура (ручная прокачка)
Прокачка производится при выключенном двигателе. Для проведения работы необходимо 2 человека
ПримечаниеАккумуляторная батарея должна быть правильно заряжена
Прокачка вторичного контура: ESP
Рекомендации по использованию
- Используйте только новую и неэмульсионную тормозную жидкость. избегайте попадания каких-либо загрязнений в гидравлический контур
- (см. соответствующую операцию)
- Присоединить аппарат прокачки тормозной системы (максимальное давление 1 бар) к бачку тормозной жидкости. поддерживайте необходимый уровень тормозной жидкости (без приспособления для прокачки тормозной системы)
- Непрерывно нажимайте на педаль тормоза при выполнении операций по прокачке для подачи тормозной жидкости на рециркуляционный насос
Прокачка вторичного контура ESP состоит из следующих фаз
- Предварительная прокачка
- Внутренняя прокачка гидравлического блока ESP (выполнить 5 раз подряд)
- Окончательная прокачка
Окончательная прокачка: прокачка заднего левого колеса
Отвернуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 25 секунд, запуск 1-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Окончательная прокачка: прокачка переднего левого колеса
Отвернуть прокачной штуцер переднего левого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 25 секунд, запуск 2-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего левого колеса
Окончательная прокачка: прокачка переднего правого колеса
Отвернуть прокачной штуцер переднего правого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 1 минута 45 секунд, запуск 3-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора, 4 контура)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер переднего правого колеса
Окончательная прокачка: прокачка заднего правого колеса
Отвернуть прокачной штуцер заднего правого колеса
Подтвердите, чтобы запустить процедуру прокачки
При выполнении прокачки не переставайте нажимать на педаль тормоза. (длительность 1 минута 45 секунд, запуск 4-й фазы прокачки с помощью диагностического прибора, 4 контура)
По окончании прокачки продолжайте нажимать на педаль тормоза, пока не станет течь чистая тормозная жидкость без пузырьков воздуха
Затянуть прокачной штуцер заднего правого колеса
Экран окончания прокачки
Прокачка закончена
Подшипник с магнитным колесом ABS и ESP
Подшипники с магнитными колесами ABS имеют 29 полюсов. подшипники с магнитными колесами ESP имеют 48 полюсов
ВниманиеПри установке нового подшипника с магнитным колесом, убедитесь, что у него такое же число полюсов, как и у старого подшипника
Инициализация датчика системы ЭКС
| название | состояния параметров |
|---|---|
| инициализация датчика бокового ускорения | датчик бокового ускорения инициализирован |
| инициализация датчика давления | тчик давления инициализирован И |
ПримечаниеИнициализация датчика давления выполняется автоматически копьютером ESP или по команде диагностического прибора
Инициализация датчика бокового ускорения должно выполняться при появлении кода неисправности 50 AE "ошибочная инициализация"