Описание ЭКУ
Оптимальная безопасность вождения теперь имеет название: ESC, электронный контроль устойчивости.
ESC распознает критические условия вождения, такие как панические реакции в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем индивидуального торможения колес и вмешательства в управление двигателем без необходимости приведения в действие тормоза или педали газа.
ESC добавляет еще одну функцию, известную как активно Yaw управление (AYC), к функциям ABS, TCS, EBD и ESC. В то время как функция ABS/TCS контролирует проскальзывание колес во время торможения и ускорения и, таким образом, в основном вмешивается в продольную динамику транспортного средства, активное управление рысканием стабилизирует транспортное средство вокруг его вертикальной оси.
Это достигается за счет вмешательства индивидуального тормоза колеса и адаптации мгновенного крутящего момента двигателя без необходимости каких-либо действий со стороны водителя.
ESC по существу состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и исполнительных механизмов.
Конечно, функция контроля устойчивости работает при всех условиях вождения и эксплуатации. При определенных условиях вождения функция ABS/TCS может быть активирована одновременно с функцией ESC в ответ на команду водителя.
В случае отказа функции контроля устойчивости по-прежнему сохраняется основная функция безопасности - АБС.
Схема №7
Описание управления ЭКУ
Система ESC включает в себя функции ABS/EBD, TCS и AYC (активно yaw управление).
Функция ABS/EBD: ECU изменяет сигнал активного датчика (сдвиг тока), поступающий от четырехколесных датчиков, на прямоугольную форму сигнала. Используя ввод вышеупомянутых сигналов, ЭБУ вычисляет скорость транспортного средства и ускорение и замедление четырех колес. Кроме того, ЭБУ определяет, следует ли приводить в действие ABS/EBD.
Функция TCS предотвращает проскальзывание колес в направлении движения, добавляя тормозное давление и снижение крутящего момента двигателя через связь CAN. Функция TCS использует сигнал датчика скорости колеса для определения проскальзывания колеса до функции ABS.
Функция AYC предотвращает неустойчивый маневр автомобиля. Для определения маневра автомобиля функция AYC использует сигналы датчика маневра (датчик скорости рыскания, датчик бокового ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса). Если маневр автомобиля нестабилен (Over Steer или Under Steer), функция AYC прикладывает тормозное давление к определенному колесу и посылает сигнал снижения крутящего момента двигателя по CAN.
После нажатия клавиши ЭБУ постоянно диагностирует неисправность системы (самодиагностика). Если обнаружена неисправность системы, ЭБУ информирует водителя о неисправности системы с помощью предупреждающей лампы тормоз/ABS/ESC (предупреждение о неисправности).
Схема №8
Общее описание
ESC ECU (электронный блок управления) проверяет напряжение батареи и выходное напряжение генератора переменного тока, чтобы определить, в качестве проблемы безопасности, может ли система ABS работать нормально или нет. Нормальный диапазон напряжения батареи необходим для управления системой ESC по назначению.
Описание кода неисправности
ABS ECU контролирует напряжение батареи и выходное напряжение генератора переменного тока, считывая значение напряжения. Когда напряжение выше ожидаемого нормального значения, этот код устанавливается, и функции ABS/EBD/ESC запрещаются. Если напряжение восстанавливается в пределах нормального рабочего диапазона, то контроллер также возвращается к нормальной работе.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
ECU ESC контролирует напряжение батареи и выходное напряжение генератора переменного тока, считывая значение напряжения. Когда напряжение ниже ожидаемого нормального значения, этот код устанавливается. Функции ABS/ESC запрещены, функция EBD разрешена при условии низкого напряжения, функции ABS/EBD/ESC запрещены при условии низкого напряжения. Если напряжение восстанавливается в пределах нормального рабочего диапазона, то контроллер также возвращается к нормальной работе.
Датчик скорости колеса является важным компонентом, который ECU ESC использует для расчета скорости автомобиля и определения того, происходит ли блокировка колеса. Например, сигнал скорости заднего колеса используется в качестве опорного значения для скорости транспортного средства в транспортных средствах с приводом на передние колеса, и если возникает разница между скоростью переднего и заднего колеса, то выполняется управление ABS. Датчик скорости колеса активный холло-сенсорного типа и хороший по температурно-шумовой характеристике. Цифровая форма сигнала получается при вращении тонального колеса по принципу датчика Холла. Частоту сигнала режима изменяют пропорционально вращению тонального колеса и по этой частоте ГЭУ вычисляет скорость транспортного средства.
ЭБУ ESC непрерывно контролирует цепь датчика скорости вращения колес. Постоянный ток подается в датчик частоты вращения колеса от источника питания во входном усилителе блока управления. Если цепь WSS разорвана, в этом случае неисправность обнаруживается путем обнаружения аномального входного тока. HECU отключает подачу напряжения на канал датчика колеса, в котором произошел сбой, и предотвращает повреждение автомобиля из-за перегрева жгута. При обнаружении одного или нескольких дефектов будет сохранен код расшифровка кода ошибки неисправного колеса. Взаимное короткое замыкание между датчиками обнаруживается путем выполнения самодиагностики последовательно на соответствующем колесе при включенном зажигании. Предупреждающая лампа выключается, если не будут обнаружены дополнительные неисправности при повторном включении IG ключ.
См. C1200 расшифровка кода ошибки.
ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается, когда при скорости транспортного средства от 10 км/ч до 80 км/ч обнаруживается ненормальный сигнал из-за проблемы воздушного зазора или ненормальное передаточное отношение переключения скорости. Предупреждающая лампа выключается, если при повторном включении IG ключ не будут обнаружены дополнительные неисправности, а скорость вращения колес составит более 12 Км/ч.
См. C1200 расшифровка кода ошибки.
ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается при отсутствии сигналов скорости колес в пределах от 10 мс до 20 мс при скорости транспортного средства> 43,2 км/ч или при отклонении между датчиками, превышающем пороговое значение, или при нахождении одного или двух колес на скорости 2,75 км/ч, в то время как скорость транспортного средства находится на уровне 12 км/ч. Предупреждающая лампа выключается, если при повторном включении IG ключ не будут обнаружены дополнительные неисправности, а скорость вращения колес составит более 12 Км/ч.
См. C1200 расшифровка кода ошибки.
ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается, если разность скоростей со смежным колесом находится вне допустимого диапазона или цикл управления АБС ненормальный.
Датчик давления, установленный в HECU, воспринимает давление тормозного масла для оценки намерения водителя при работе ESC. Если к датчику давления прикладывается давление главного цилиндра, деформация пьезоэлемента изменяется, а затем сопротивление мостовой схемы изменяется в соответствии с измененной деформацией. Поэтому это измененное сопротивление изменяет выходное напряжение мостовой схемы, а выходное напряжение изменяется линейно. Выходной сигнал датчика является аналоговым сигналом, пропорциональным напряжению питания, и HECU распознает значение давления в соответствии с отношением сигналов о напряжении питания.
Каждое напряжение неотфильтрованного входного сигнала контролируется так, чтобы быть в диапазоне 4,7 В <напряжение входного сигнала <5,3 В. Отказ обнаруживается, если значение выходного сигнала выходит за пределы указанного диапазона в течение более 100 мс или форма самотестирования датчика давления не соответствует спецификации во время самотестирования.
См. C1235 расшифровка кода ошибки.
С учетом потребности водителя в крутящем моменте и бокового ускорения рассчитывается потребность водителя в торможении. Если двигатель насоса не работает или нет сигнала торможения, выполняется компенсация смещения. Отказ обнаруживается, если значение смещения превышает ± 15 бар.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) подключен к многофункциональному переключателю и использует коммуникацию CAN. САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса. HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.
Если сигнал SAS отличается от вычисленного значения датчиком угловой скорости рыскания и датчиком скорости вращения колеса, обнаруживается механически невозможный сигнал SAS, имеется разность между сигналом SAS и состоянием движения транспортного средства, вычисленная по датчику угловой скорости рыскания и датчику бокового G, обнаруживается неисправность.
См. C1260 расшифровка кода ошибки.
SAS, используемый для управления ESC, требует настройки нулевой точки, поскольку SAS измеряет абсолютный угол. Регулировка нулевой точки осуществляется с помощью сканометра. Если обнаружена аномальная регулировка нулевой точки, то распознается неисправность.
Узел датчиков угловой скорости рыскания и G установлен на нижнем этаже. Датчик угловой скорости рыскания определяет ускорение транспортного средства вокруг его вертикальной оси, в то время как датчик G определяет боковое ускорение транспортного средства. Когда автомобиль не движется, выход датчика G составляет приблизительно 2,5 В.
HECU контролирует напряжение сигнала либо датчика угловой скорости рыскания, либо бокового датчика G для обнаружения обрыв или замыкания на батарею или замыкание на массу. Неисправность обнаруживается, если напряжение сигнала датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 100 мс, или опорное напряжение датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 200 мс, или форма самотестирования соответствует спецификации во время самотестирования.
См. C1282 расшифровка кода ошибки.
Опорный сигнал бокового ускорения вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам скорости рыскания для наблюдения сигнала датчика бокового ускорения. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика оценивается для обнаружения неисправности. Опорный сигнал скорости рыскания вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам бокового ускорения для наблюдения сигнала датчика скорости рыскания. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика и градиент измеренного сигнала датчика оценивают для обнаружения неисправности. Если разница между расчетным значением и измеренным значением датчика превышает заданное значение в течение заданного времени, то обнаруживают неисправность. Также распознаются ошибки достоверности (принимаемые сигналы, которые выходят за пределы характеристик датчика).
Драйвер может запретить управление ESC с помощью переключателя ESC. Когда сигнал переключения посылается в HECU, загорается сигнальная лампа ESC, и управление ESC прекращается, и если следующий сигнал переключения вводится снова, управление ESC готово. Эта функция используется для спортивного вождения или осмотра транспортного средства.
Выключатель стоп-сигнала показывает состояние педали тормоза блоку управления АБС. Переключатель стоп-сигнала, который является переключателем двойного типа, посылает сигнал стоп-сигнала в HECU. Выключатель включается при нажатии на тормоз. Переключатель стоп-сигнала работает на напряжение аккумулятора, когда тормоз нажат, но переключатель стоп-сигнала не работает на напряжение аккумулятора, когда тормоз не нажат. Напротив, тормозной переключатель является нормально замкнутым типом, который не работает на напряжение батареи, когда тормоз нажат.
Сигнал стоп-сигнала является ссылкой на намерение водителя для торможения и HECU проверяет обрыв или короткое замыкание переключателя стоп-сигнала для нормального управления ABS/ESC. При наличии ошибки загорится сигнальная лампа.
HECU состоит из ECU (электронный блок управления) и HCU (гидравлический блок управления), HCU состоит из источника гидравлического давления и блока клапанов модулятора. Повышение и понижение гидравлического давления осуществляется электронным двигателем, По обнаруженному сигналу датчиком частоты вращения колеса, гидравлическое давление, которое необходимо для управления, подается насосом. Функция HCU ', которая состоит из аккумулятора, возвратного насоса, электромагнитного клапана, состоит в том, чтобы увеличивать, уменьшать или поддерживать гидравлическое давление, подаваемое на тормозной суппорт, посредством работы возвратного насоса в соответствии с управляющим сигналом HECU, в то время как управление ABS активно.
HECU контролирует работу компонентов ИС, таких как память, регистр, аналого-цифровой преобразователь и так далее. ЭБУ устанавливает этот код, когда данные ЭСППЗУ, считанные ведущим процессором, отличаются от ранее записанных данных, или когда ведущий/ведомый процессор обнаруживает ненормальную работу в ОЗУ, регистре состояния, прерывании, таймере, аналого-цифровом преобразователе или времени цикла.
HECU отправляет данные о требованиях, такие как снижение крутящего момента, количество цилиндров с отсечкой топлива и запросы управления TCS, в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) через линию шины CAN. МУП (МУД) выполняет функции отсечки топлива в соответствии с запросами от ЭБУ и задерживает момент зажигания по запросам на снижение крутящего момента. блок управления силовым агрегатом (блок управления трансмиссией) поддерживает текущие положения передачи в течение времени управления TCS, чтобы не увеличивать мощность, которая вызывает переключение Kickdown.
HECU проверяет модуль управления CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код при обнаружении неисправности модуля управления CAN.
См. C1605 расшифровка кода ошибки.
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем) не принято в течение заданного времени.
См. C1605 расшифровка кода ошибки.
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) не принято в течение заданного времени.
См. C1605 расшифровка кода ошибки.
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если повторная инициализация была предпринята 15 раз подряд без успеха.
Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) подключен к многофункциональному переключателю и использует коммуникацию CAN. САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса. HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение sAS не принято в течение предопределенного времени.
См. C1605 расшифровка кода ошибки.
HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение CAN не передается в течение заданного времени.
Датчик давления, установленный в HECU, воспринимает давление тормозного масла для оценки намерения водителя при работе ESC. Если к датчику давления прикладывается давление главного цилиндра, деформация пьезоэлемента изменяется, а затем сопротивление мостовой схемы изменяется в соответствии с измененной деформацией. Поэтому это измененное сопротивление изменяет выходное напряжение мостовой схемы, а выходное напряжение изменяется линейно. Выходной сигнал датчика является аналоговым сигналом, пропорциональным напряжению питания, и HECU распознает значение давления в соответствии с отношением сигналов о напряжении питания.
В нормальных условиях впускные клапаны всех четырех колес не закрываются во время управления в течение более 1,28 с или Если контроллер запрашивает поддержание или снижение давления в течение более 1,28 с, обнаруживается неисправность. Сигнальная лампа ABS/ESC включается, а сигнальная лампа EBD выключается.
Нет никаких аппаратных различий HECU в соответствии со спецификацией автомобиля, просто программное обеспечение изменяется параметром автомобиля, используемым для управления ESC. HECU сохраняет классифицированное значение кода варианта согласно принятым данным (вид двигателя, рабочий объем двигателя, вид T/M). После этого HECU считывает различный параметр согласно сохраненному значению варианта в памяти для использования для управления ESC.
HECU проверяет код варианта после зажигания. Если обнаружен неподходящий вариантный код или нет вариантного кода, то обнаруживается неисправность.
HECU подает питание от аккумулятора на все электромагнитные клапаны с помощью реле клапана, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Реле клапана и все электромагнитные клапаны установлены внутри HECU (гидравлический и электронный блок управления
HECU контролирует напряжение реле клапана, чтобы проверить, может ли HECU нормально выполнять управление ABS. При включении клапанного реле ЭБУ установит этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени будет ниже допустимых диапазонов напряжений. При выключении реле вентиля ЭБУ устанавливает этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени выходит за допустимый диапазон напряжений.
HECU состоит из ECU (электронного блока управления) и HCU (гидравлического блока управления), поэтому аппаратное обеспечение HECU включает в себя все электромагнитные клапаны внутри блока, а также ECU. Включение, выключение электромагнитных клапанов осуществляется блоком HECU при срабатывании АБС. Электромагнитные клапаны предназначены для увеличения, уменьшения или поддержания гидравлического давления, подаваемого на тормозной суппорт.
ЭБУ контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных клапанов, а затем устанавливает этот код при обнаружении неожиданного напряжения привода. Например, HECU устанавливает расшифровка кода ошибки, если электрический сигнал обратной связи не совпадает с сигналом включения для соответствующего клапана.
См. C2308 расшифровка кода ошибки.
См. C2308 расшифровка кода ошибки.
См. C2308 расшифровка кода ошибки.
См. C2308 расшифровка кода ошибки.
HECU подает питание от аккумулятора на электродвигатель с помощью реле двигателя, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Насос с электродвигателем подает гидравлическое давление на все колесные тормозные суппорты, управляя поршнем внутри насоса.
ЭБУ ABS контролирует реле или предохранитель двигателя насоса в открытом, разомкнутом или коротком положении двигателя или блокировки двигателя, а затем устанавливает этот код в случае обнаружения неисправности.
Описание системы ESC (электронного контроля устойчивости): обзора
- Выключатель ESC OFF предназначен для выключения системы ESC пользователем.
- Лампа ESC OFF горит при включенном выключателе ESC OFF.
Схема №9
- Снимите выключатель ESC OFF с панели выключателей на рабочей площадке со стороны водителя.
- Проверьте целостность цепи между клеммами выключателя при включенном выключателе ESC OFF. (См. ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА)