Кодирование вариантов
HECU программируется кодом варианта, основанным на конфигурации силового агрегата транспортного средства. Этот код варианта используется для определения соответствующих вычислений ESC. Программирование кода варианта должно выполняться всякий раз при замене HECU.
Схема №77
Схема №78
Схема №79
Схема №80
Схема №81
- Нормально установите блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) )/ESC.
- Подключите сканирующее устройство к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
- Выберите название транспортного средства.
- Выберите АНТИБЛОКИРОВОЧНАЯ ТОРМОЗНАЯ СИСТЕМА.
- Выберите кодировку варианта.
- Следуйте следующей процедуре в соответствии с комментарием
- Подтвердите условие, а затем нажмите кнопку «REST»
- Если процедура завершена, экран отображается, как показано ниже.
- IGN отключен.
- IGN включен.
- Кодирование вариантов завершено. ВНИМАНИЕ: При загорании предупреждающего огня (ESC, EBD, ABS) следует снова следовать «Кодировке вариантов».
Схема №82
Схема №83
Схема №84
- ШАГ 1 ESC анализирует намерения водителя.
- ШАГ 2 Он анализирует движение автомобиля ESC.
- ШАГ 3 HECU рассчитывает необходимую стратегию, затем приводит в действие соответствующие клапаны и отправляет запросы на управление крутящим моментом через CAN для поддержания устойчивости автомобиля.
Схема №85
Схема №86
Схема №87
Схема №88
Схема №89
- ESC Non-operation-Нормальное торможение. ESC NON-OPERATION-NORMAL BRAKING REFERENCE Впускной клапан (EV) Выпускной клапан (AV) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (HSV) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыть Закрыть Открыть Закрыть ВЫКЛ ПРИМЕЧАНИЕ: EV: Впускной клапан AV: Выпускной клапан LR: Заднее левое колесо RF: Переднее правое колесо LF: Переднее левое колесо RR: Заднее правое колесо PE: Двигатель насоса USV: Пилотный клапан HSV: Клапан переключения высокого давления
- РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ ESC РЕЖИМ УВЕЛИЧЕНИЯ ESC ЭТАЛОННЫЙ РЕЖИМ Впускной клапан (EV) Выпускной клапан (AV) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (HSV) Двигатель насоса Нормальное торможение Открыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ (Управление скоростью двигателя) ПРИМЕЧАНИЕ: EV: Впускной клапан AV: Выпускной клапан LR: Заднее левое колесо RF: Переднее правое колесо LF: Переднее левое колесо RR: Заднее правое колесо PE: Двигатель насоса USV: Пилотный клапан HSV: Клапан переключения высокого давления
- ESC Удержание MODE (Режим удержания ESC) (FR контролируется только.) ESC Удержание MODE OPERATION REFERENCE Впускной клапан (EV) Выпускной клапан (AV) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (HSV) Двигатель насоса Нормальное торможение Закрыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление низкой скоростью двигателя) ПРИМЕЧАНИЕ: EV: Впускной клапан AV: Выпускной клапан LR: Заднее левое колесо RF: Переднее правое колесо LF: Переднее левое колесо RR: Заднее правое колесо PE: Двигатель насоса USV: Пилотный клапан HSV: Клапан переключения высокого давления
- ESC REDUCTION MODE (только управление FR) ESC REDUCTION MODE OPERATION REFERENCE Впускной клапан (EV) Выпускной клапан (AV) Пилотный клапан (USV) Клапан переключения высокого давления (HSV) Двигатель насоса Нормальное торможение Закрыть Открыть Закрыть Закрыть (Частично) Открыть ВКЛ. (Управление низкой скоростью двигателя) ПРИМЕЧАНИЕ: EV: Впускной клапан AV: Выпускной клапан LR: Заднее левое колесо RF: Переднее правое колесо LF: Переднее левое колесо RR: Заднее правое колесо PE: Двигатель насоса USV: Пилотный клапан HSV: Клапан переключения высокого давления
Модуль предупредительной лампы АБС
Модуль активного предупреждающего огня АБС показывает состояние самотестирования и неисправности АБС.
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- В случае торможения функций АБС отказом.
- В режиме диагностики.
- Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
Модуль предупредительной лампы EBD/стояночного тормоза
Модуль активной предупредительной лампы EBD указывает на самотестирование и состояние отказа EBD. Однако в случае, если выключатель стояночного тормоза включен, предупредительная лампа EBD всегда включается независимо от функций EBD. Предупредительная лампа EBD должна быть включена
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- При включенном выключателе стояночного тормоза или низком уровне тормозной жидкости.
- Когда функция EBD выходит из строя.
- В режиме диагностики.
- Когда соединитель блока управления (ЭБУ) отделен от блока управления (ЭБУ).
Сигнальная лампа ESC (система ESC)
Сигнальная лампа ESC показывает состояние самотестирования и состояния отказа ESC.
Сигнальная лампа ESC включается при следующих условиях:
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- В случае запрета функций ЭСУ по отказу.
- Когда водитель выключает функцию ESC с помощью двухпозиционного переключателя.
- В режиме диагностики.
Функциональная лампа ESC (система ESC)
Функциональная лампа ESC показывает самотестирование и рабочее состояние ESC.
Функциональная лампа ESC работает при следующих условиях
- Во время фазы инициализации после включения IGN (непрерывно 3 секунды).
- При работе регулятора ESC. (Мигает - 2Hz)
Двухпозиционный переключатель ESC (система ESC)
Переключатель включения/выключения ESC должен использоваться для переключения функции ESC между состояниями Вкл/Выкл в зависимости от входного сигнала драйвера. Двухпозиционный переключатель должен представлять собой нормально разомкнутый быстродействующий переключатель.
Исходное состояние функции ESC - включено, и переключатель используется для запроса изменения состояния ESC.
Схема №90
Схема №91
Схема №92
Схема №93
ESC HECU разъём TERMINALS REFERENCE разъём клемма Технические характеристики Условия Нет Описание 1 Земля (насос) Диапазон токов: Min-10 A Max-20 ~ 39 A Всегда 4 Масса (клапан, ЭБУ) Диапазон тока: Min-2.5 A Max-5 ~ 15 A Всегда 2 Напряжение питания (насос) Напряжение аккумулятора Всегда 3 Напряжение питания (клапан) 26 Напряжение датчика колеса (FL) Напряжение аккумулятора IG ON 9 Напряжение датчика колеса (FR) 6 Напряжение датчика колеса (RL) 8 Напряжение датчика колеса (RR) 5 Сигнал датчика колеса (FL) Напряжение (высокое) 0,89 ~ 1,26 В Напряжение (низкое): 0,44 ~ 0,63 В РАБОТА 10 Сигнал датчика колеса (FR) 27 Сигнал датчика колеса (RL) 29 Сигнал датчика колеса (RR) 11 Диагностика Входное/выходное напряжение (высокое): 0,8 * IG ON больше Напряжение (низкий): 0,2 * IG ON нижний СКАН ИНСТРУМЕНТ Связь 28 Зажигание Напряжение аккумулятора КЛЮЧ ВКЛ/ВЫКЛ 31 ESC Пассивный переключатель Напряжение (высокий): 0,6 * IG ON more Напряжение (низкое): 0,4 * IG ON нижний выключатель ON/OFF 37 Скорость рыскания Тестовое напряжение датчика (высокое): 4,1 В больше Напряжение (низкое): 1 В ниже IG ON 18 Скорость рыскания Датчик Эталон 2 464 В ~ 2 536 В IG ON 16 Скорость рыскания Датчик Сигнал Смещение напряжения: диапазон 2,5 В: 0,35 В ~ 4,65 В (-100 ~ 100 */с) IG ON 20 Датчик ускорения Напряжение смещения: диапазон 2,5 В: 0,35 В ~ 4,65 В (-1,8 г ~ 1,8 г) IG ON 15 Датчик угловой скорости рыскания Масса масса LEVEL Always 35 CAN высокий IG ON 14 CAN низкий 30 тормоз фонарь выключатель напряжение (высокий): 0,8 * IG ON более высокое напряжение (низкое): 0,3 * IG ON более низкое включение/выключение тормоза
Схема №94
Память кода отказа
- Он сохраняет код до тех пор, пока подключено питание резервной лампы. (O)
- Он сохраняет код до тех пор, пока включено питание HCU. (X)
Как проверить прю отказе
- Первоначальный контроль производится сразу после включения питания ГКЭ.
- Проверка реле клапана производится сразу после включения IG2.
- Он выполняет проверку все время при включенном питании IG2.
- Первичный осмотр производится в следующих случаях. Когда отказ не обнаружен Когда ABS и ESC не в управлении. Первоначальная проверка не проводится после включения питания блока управления (ЭБУ). Если скорость транспортного средства превышает 5 миль/ч (8 км/ч), когда выключатель тормозной лампы выключен. когда скорость транспортного средства превышает 24,8 миль/ч (40 км/ч).
- Тем не менее, он продолжает проверку, даже если выключатель тормозной лампы включен.
- При выполнении контроля ABS или ESC перед первоначальной проверкой остановите первоначальную проверку и снова дождитесь ввода питания HECU.
- Отказ судьи в следующих случаях. Когда питание нормальное. От точки, в которой скорость автомобиля достигает 4,9 миль/ч (8 км/ч) после включения питания HECU.
Контрмеры при отказе
- Выключите систему и выполните следующие действия и дождитесь выключения питания HECU.
- Выключите реле клапана.
- Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESC до восстановления нормального рабочего состояния.
Сигнальная лампа включена
- Сигнальная лампа АБС включается при неисправности АБС.
- Рабочая лампа ESC загорается при неисправности ESC. Когда напряжение питания и напряжение реле клапана являются ненормальными, решение о неисправности, связанной с входом/выходом, не принимается.
Схема №95
Условие обнаружения
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Работа тормозов варьируется в зависимости от условий вождения и состояния дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Если проблема не устранена, замените модуль управления ESC. | Неработающая цепь источника питания Неработающая цепь датчика частоты вращения колеса Неработающая гидравлическая цепь на утечку Неработающий HECU |
СИМПТОМЫ НЕИСПРАВНОСТИ И ВОЗМОЖНАЯ ПРИЧИНА
Проверьте цепь датчика частоты вращения колеса
Обратитесь к процедурам устранения неполадок расшифровка кода ошибки. Работает ли система в соответствии со спецификациями?
YES
- Проверьте гидравлическую цепь на наличие утечек.
NO
- Отремонтируйте или замените датчик частоты вращения колеса.
Проверить гидравлический контур на наличие утечек
См. гидравлические линии.
Проверьте герметичность гидравлических линий.
Работает ли система в соответствии со спецификациями?
YES
- Проблема сохраняется, замените модуль управления ESC.
NO
- Замените негерметичные гидравлические линии.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Работа тормозов варьируется в зависимости от условий вождения и состояния дорожного покрытия, поэтому диагностика может быть затруднена. Однако если отображается обычный расшифровка кода ошибки, проверьте следующую вероятную причину. Если проблема не устранена, замените модуль управления ESC. | Неработающая цепь источника питания Неработающая цепь датчика частоты вращения колеса Неработающая гидравлическая цепь на утечку Неработающий HECU |
СИМПТОМЫ НЕИСПРАВНОСТИ И ВОЗМОЖНАЯ ПРИЧИНА
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Возможная неисправность в системе питания (в том числе на земле) для диагностической линии. | Обрыв в проводе Плохое масса Неработающая цепь источника питания |
СИМПТОМЫ НЕИСПРАВНОСТИ И КАРТА ВОЗМОЖНЫХ ПРИЧИН
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Когда связь с инструментом сканирования невозможна, причиной может быть обрыв в цепи питания HECU или обрыв в цепи выхода диагностики. | Обрыв в проводе Неработоспособный HECU Неработоспособная цепь источника питания |
СИМПТОМЫ НЕИСПРАВНОСТИ И КАРТА ВОЗМОЖНЫХ ПРИЧИН
Проверить источник питания модуля управления ESC
- Отсоедините разъем от модуля управления ESC.
- Включите выключатель зажигания, измерьте напряжение между клеммой 28 бокового разъема жгута модуля управления ESC и массой кузова. Спецификация: приблизительно B + напряжение в пределах спецификации? ДА Проверьте плохое масса. НЕТ Проверьте жгут или разъем между предохранителем (10А) в соединительной колодке моторного отсека и модулем управления ESC. При необходимости отремонтируйте.
Как проверить на плохое заземление
Проверьте целостность соединения между клеммой 5 разъема канала передачи данных и точкой массы.
YES
- Замените модуль управления ESC и повторите проверку.
NO
- Устраните обрыв в проводе или плохое масса.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| При протекании тока в HECU сигнальная лампа ESC включается или выключается в качестве начальной проверки. Поэтому, если лампа не загорается, причиной может быть обрыв в цепи питания лампы, перегорание колбы, обрыв в обеих цепях между предупредительной лампой ESC и HECU и неработающий HECU. | Лампа аварийной сигнализации ESC в нерабочем состоянии Перегорел предохранитель No2 (10A) в соединительной колодке моторного отсека Модуль аварийной сигнализации ABS в нерабочем состоянии HECU |
СИМПТОМЫ НЕИСПРАВНОСТИ И КАРТА ВОЗМОЖНЫХ ПРИЧИН
Как проверить проблемы
Отсоедините разъем от модуля управления ESC и включите выключатель зажигания.
Горит ли сигнальная лампа АБС?
YES
- Это нормально. Повторно проверьте модуль управления ESC.
NO
- Проверьте источник питания сигнальной лампы АБС.
Схема №96
- Отсоедините разъем комбинации приборов и включите выключатель зажигания.
- Измерьте напряжение между клеммой 2 бокового разъема жгута кластера (M15-A) и массой корпуса. Спецификация: приблизительно B + напряжение в пределах спецификации? ДА Отремонтируйте лампочку или приборную панель в сборе. НЕТ Проверка перегоревшего предохранителя.
Как проверить перегоревший предохранитель
Проверьте целостность предохранителя (10А) от клеммной колодки моторного отсека.
Есть ли преемственность?
YES
- Устраните разрыв в проводе между предохранителем ABS и 1 разъема кластера.
NO
- Замените перегоревший предохранитель.
| Симптомы проблемы | Возможная причина |
|---|---|
| Если HECU обнаруживает неисправность, он зажигает предупредительную лампу ESC, одновременно запрещая управление ESC. В это время HECU записывает расшифровка кода ошибки в память. Несмотря на то, что выводится нормальный код, предупреждающая лампа ESC остается включенной, тогда причиной, вероятно, может быть обрыв или короткое замыкание в цепи предупреждающей лампы ABS. | Обрыв в проводе Неработающая приборная панель в сборе Неработающий модуль аварийной лампы ESC Неработающий HECU |
СИМПТОМЫ НЕИСПРАВНОСТИ И КАРТА ВОЗМОЖНЫХ ПРИЧИН
Как проверить комбинацию приборов
Отсоедините разъем кластера и включите выключатель зажигания.
Горит ли предупредительная лампа ESC?
YES
- Замените комбинацию приборов.
NO
- Проверьте, не разомкнут ли провод.
Как проверить на обрыв провод
Проверьте целостность провода между кластером и модулем управления ESC.
Есть ли преемственность?
YES
- Замените модуль управления ESC и повторите проверку.
NO
- Устраните разрыв в проводе между кластером и модулем управления ESC.
Тормозная система стравливания
Эта процедура должна соблюдаться для обеспечения надлежащего выпуска воздуха и заполнения блока ЭКУ, тормозных магистралей и главного цилиндра тормозной жидкостью.
Схема №97
Схема №98
Схема №99
Схема №100
- Снимите колпачок бачка и заполните тормозной бачок тормозной жидкостью. ВНИМАНИЕ: Если на какой-либо окрашенной поверхности есть какая-либо тормозная жидкость, немедленно смойте ее. ПРИМЕЧАНИЕ: При стравливании давления не нажимайте на педаль тормоза. Рекомендуемая жидкость........ DOT3
- Подсоедините прозрачную пластиковую трубку к пробке сливного устройства тормозного суппорта и вставьте другой конец трубки в наполовину заполненную прозрачную пластиковую бутылку.
- Подключите сканирующее устройство к разъему канала передачи данных, расположенному под приборной панелью.
- Выберите и действуйте в соответствии с инструкциями на экране сканера. ВНИМАНИЕ: Вы должны соблюдать максимальное время работы двигателя АБС с сканирующим инструментом, чтобы предотвратить горение мотопомпы. Выберите диагностику автомобиля Hyundai. Выберите название транспортного средства. Выберите антиблокировочную тормозную систему. Включить режим отбора воздуха. Нажмите кнопку «YES»(да), чтобы включить насос двигателя и электромагнитный клапан. Перед повторным включением отбора воздуха подождите 60 секунд. (В противном случае двигатель может быть поврежден.)
- Прокачайте педаль тормоза несколько раз, а затем ослабьте винт стравливания, пока жидкость не начнет вытекать без пузырьков. Затем закройте винт стравливания.
- Повторяйте шаг 5 до тех пор, пока в жидкости не останется больше пузырьков для каждого колеса.
- Затяните винт спускного устройства. Момент затяжки стравливающего винта: 7 ~ 1 3 Нм (0,7 ~ 1,3 кгс-м, 5,1 ~ 9,4 фунт-фут)
Как проверить ремонт транспортного средства
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
Схема №101
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в рамках условия обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустить и привести транспортное средство в движение на передаче и поддерживать скорость транспортного средства на уровне или выше 12 км/ч (7 миль/ч))
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в рамках условия обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустить и привести транспортное средство в движение на передаче и поддерживать скорость транспортного средства на уровне или выше 50 км/ч (31 миль в час))
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.
- Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
- Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
- Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запуск и вождение автомобиля на передаче и поддержание скорости автомобиля около 50 км/ч или более (31 миль в час или более))
- Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.
Схема №102
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
Данные диагностического сканера
См. C1235 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
Схема №103
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
Схема №104
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1282 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
Схема №105
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
Схема №106
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
См. C1101 расшифровка кода ошибки.
Схема №107
Схема №108
Схема №109
Схема №110
- Снимите воздухоочиститель в сборе.
- Извлеките блок управления двигателем (модуль управления двигателем).
- Отсоедините тормозные трубки от ЭБУ. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 5,9 ~ 9,8 (0,6 ~ 1,0, 4,3 ~ 7,2)
- Отсоедините разъем HECU.
- Снимите HECU, ослабив крепежные болты кронштейна. Момент затяжки Нм (кгс.м, фунт-фут): 16,7 ~ 25,5 (1,7 ~ 2,6, 12,3 ~ 18,8) ВНИМАНИЕ: Никогда не пытайтесь разобрать HECU. HECU должен быть защищен во время хранения и транспортировки и не должен подвергаться чрезмерному удару.
Общие данные
Датчик скорости угла поворота рулевого колеса определяет угол поворота рулевого колеса, в каком направлении выбирает пользователь.
Принцип измерения
Бесконтактный аналоговый датчик угла, осуществляющий абсолютное измерение с использованием анизотропного магниторезистивного эффекта (AMR). Измерение абсолютного угла с помощью зубчатой измерительной передачи с магнитными свойствами в сочетании с различными передаточными числами. Соответствующие AMR элементы, которые изменяют свое электрическое сопротивление в соответствии с направлением магнитного поля, определяют угловое положение измерительных шестерен. Микроконтроллер декодирует измеренные сигналы напряжения после аналого-цифрового преобразования с помощью математической функции. Вывод цифрового значения угла и скорости через CAN-интерфейс.