Антиблокировочная система и антипробуксовка (ABS/TCS)

ECU ESC контролирует напряжение батареи и выходное напряжение генератора переменного тока, считывая значение напряжения. Когда напряжение ниже ожидаемого нормального значения, этот код устанавливается. Функции ABS/ESC запрещены, функция EBD разрешена при условии низкого напряжения, функции ABS/EBD/ESC запрещены при условии низкого напряжения. Если напряжение восстанавливается в пределах нормального рабочего диапазона, то контроллер также возвращается к нормальной работе.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Мониторинг напряжения батареи	Плохое подключение в цепи питания (IGN +) Не работает HECU
Период мониторинга		Непрерывная (неисправности под напряжением вводятся в ЭСППЗУ только в том случае, если скорость транспортного средства> 6 км/ч.)
Case1 (низкое напряжение)	Условия включения	Когда Vign ниже 9,3 В вне управления ABS/ESC. Когда напряжение Vign ниже 9,2 В внутри системы управления ABS/ESC. При восстановлении напряжения IGN до 9,6 В система возвращается в нормальное состояние. Контролируемое напряжение питания фильтруется и ограничивается временем нарастания 4 вольта в секунду.
Case1 (низкое напряжение)	Отказоустойчивость	Функции ABS/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ.
Case2 (под напряжением)	Условия включения	Когда Vign ниже 7,7 В. Если напряжение IGN восстанавливается до 7.8V, система восстанавливается до нормального состояния. Контролируемое напряжение питания фильтруется и ограничивается временем нарастания 4 вольта в секунду.
Case2 (под напряжением)	Отказоустойчивость	Функции ABS/EBD/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни ABS/EBD/ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №39

Рис. 39: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 39: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Подключение scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём)
Двигатель «включен».
Проконтролируйте параметр «аккумулятор напряжение» на скантоле. Спецификация: Выше. 9,6 В
Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута питания (IGN +) и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА "НЕТ Перейдите к процедуре" Осмотр жгута проводов ".

Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим состоянием жгутов и клемм. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
Обнаружена ли проблема? ДА Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре ВЫХОДНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ГЕНЕРАТОРА ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ".

Как проверить выходной напряжения генератора переменного тока

Двигатель «включен».
Измерьте напряжение между клеммой батареи (+) и клеммой батареи (-), поддерживая 2 500RPM оборотов двигателя (холостой ход) в течение 2 минут. Спецификация: Выше. 9,6 В
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре «питание цепь проверка . НЕТ Проверьте, что натяжение приводного ремня, обороты двигателя, предохранитель, клемма батареи, все клеммы генератора переменного тока находятся в хорошем состоянии и проверьте наличие поврежденного жгута и плохого соединения между генератором переменного тока и батареей. Если все в порядке, отремонтируйте или замените генератор переменного тока, а затем перейдите к процедуре «ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №40

Рис. 40: ПРОВЕРКА СИЛОВОЙ ЦЕПИ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 40: ПРОВЕРКА СИЛОВОЙ ЦЕПИ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем HECU.
Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Измерьте напряжение между клеммой «28» разъема жгута HECU и землей шасси. Спецификация: Приблизительно B +
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре «масса цепь проверка «. НЕТ Проверьте поврежденный жгут и плохое соединение между клеммой аккумулятора (+) и клеммой «28» разъема жгута HECU. Проверьте наличие разомкнутого или перегоревшего предохранителя ABS 10A в соответствии с «ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМОЙ . Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре «ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Как проверить цепь заземления

Схема №41

Рис. 41: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 41: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ

Датчик скорости колеса является важным компонентом, который ECU ESC использует для расчета скорости автомобиля и определения того, происходит ли блокировка колеса. Например, сигнал скорости заднего колеса используется в качестве опорного значения для скорости транспортного средства в транспортных средствах с приводом на передние колеса, и если возникает разница между скоростью переднего и заднего колеса, то выполняется управление ABS. Датчик скорости колеса активный холло-сенсорного типа и хороший по температурно-шумовой характеристике. Цифровая форма сигнала получается при вращении тонального колеса по принципу датчика Холла. Частоту сигнала режима изменяют пропорционально вращению тонального колеса и по этой частоте ГЭУ вычисляет скорость транспортного средства.

ЭБУ ESC непрерывно контролирует цепь датчика скорости вращения колес. Постоянный ток подается в датчик частоты вращения колеса от источника питания во входном усилителе блока управления. Если цепь WSS разорвана, в этом случае неисправность обнаруживается путем обнаружения аномального входного тока. HECU отключает подачу напряжения на канал датчика колеса, в котором произошел сбой, и предотвращает повреждение автомобиля из-за перегрева жгута. При обнаружении одного или нескольких дефектов будет сохранен код расшифровка кода ошибки неисправного колеса. Взаимное короткое замыкание между датчиками обнаруживается путем выполнения самодиагностики последовательно на соответствующем колесе при включенном зажигании. Предупреждающая лампа выключается, если не будут обнаружены дополнительные неисправности при повторном включении IG ключ.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль напряжения	Обрыв или короткое замыкание цепи датчика частоты вращения колеса Недействующий Датчик частоты вращения колеса Недействующий HECU
Case1	Период мониторинга	Один раз после включения питания.
Case1	Условия включения	Короткие замыкания между линиями WSS и короткие замыкания на UZ могут быть обнаружены путем последовательного переключения отдельных каналов WSS. Если после завершения теста возникает ошибка, то распознается отказ.
Case2	Период мониторинга	Непрерывный
Case2	Условия включения	Когда уровни тока сенсора выходят за пределы допустимого диапазона (низкий: 7 мА, высокий: 14 мА) в течение 200 мс.
Отказоустойчивость		Отказ датчика вне цикла управления ABS Только один отказ колеса: Блокируются только функции ABS/ESC. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ, а предупреждающий огонь EBD не включается. Отказ двух колес: Блокируются только функции ABS/ESC. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ, а предупреждающий огонь EBD не включается. Более 3-х колес отказ: Система вниз. Функции ABS/EBD/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни ABS/EBD/ESC. Отказ датчика внутри цикла управления ABS Один отказ переднего колеса: Запретить управление ABS/ESC. Давление увеличено на переднем колесе, давление уменьшено на заднем колесе. После управления ABS/ESC функции ABS/ESC блокируются. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ, а предупреждающий огонь EBD не включается. Отказ двух колес: Запретить управление ABS/ESC. Давление увеличено на переднем колесе, давление уменьшено на заднем колесе. После управления ABS/ESC функции ABS/ESC блокируются. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ, а предупреждающий огонь EBD не включается. Более 3-х колес отказ: Система вниз. Функции ABS/EBD/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни ABS/EBD/ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №42

Рис. 42: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 42: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Двигатель «включен».
Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Запуск и движение транспортного средства на передаче и поддержание скорости транспортного средства на уровне или выше 10 км/ч (6 миль в час)
Контролируйте параметр «Wheel датчик скорости» на Scantool. Технические характеристики: Сравнить с другими параметрами, относящимися к датчику частоты вращения колес. Если он совпадает с другими параметрами, то находится в нормальном состоянии.
Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута датчика частоты вращения колеса и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (жгутами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
Обнаружена ли проблема? ДА Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре ОСМОТР СИЛОВОЙ ЦЕПИ.

Схема №43

Рис. 43: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 43: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ

Зажигание «ВКЛ».
Измерьте напряжение между клеммой (Спереди: 2, Сзади: 1) разъема жгута датчика скорости колеса и землей шасси. Спецификация: Приблизительно B +
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES (ДА) Перейдите к процедуре «сигнал цепь проверка «. НЕТ Проверьте наличие замыкания или обрыв на масса в жгуте датчика скорости колеса между клеммой «Спереди: 2, Сзади: 1» разъема жгута датчика скорости колеса и клеммой разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если OK, Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". расшифровка кода ошибки LOCATION REFERENCE расшифровка кода ошибки LOCATION HECU жгут разъём (питание supply) ESC расшифровка кода ошибки C1200 спереди слева 26 расшифровка кода ошибки C1203 спереди справа 9 расшифровка кода ошибки C1206 сзади слева 6 расшифровка кода ошибки C1209 сзади справа 8

Схема №44

Рис. 44: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 44: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ

Поднимите автомобиль.
Зажигание «ВКЛ».
Проверните колесо рукой.
Измерьте форму сигнала между клеммой разъема кабеля HECU и землей шасси. Технические характеристики: Приблизительно высокий уровень: 1,05 В, низкий уровень: 0 525 В ССЫЛКА НА МЕСТОПОЛОЖЕНИЕ расшифровка кода ошибки Разъем кабеля HECU (сигнал) ESC расшифровка кода ошибки C1200 спереди слева 5 расшифровка кода ошибки C1203 спереди справа 10 расшифровка кода ошибки C1206 сзади слева 27 расшифровка кода ошибки C1209 сзади справа 29
Соответствует ли измеренная форма сигнала спецификациям? ДА Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". НЕТ Проверьте наличие замыкания или обрыв на масса в жгуте датчика скорости колеса между клеммой «Спереди: 1, Сзади: 2» разъема жгута датчика скорости колеса и клеммой «FL: 5, FR: 10, RL: 27, RR: 29» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если OK, перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ «.

Схема №45

Рис. 45: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 45: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ

Поднимите автомобиль.
Зажигание «ВКЛ».
Проверните колесо рукой.
Измерьте форму сигнала между клеммой «передний: 1, задний:2» разъема жгута датчика скорости колеса и массой шасси. Спецификация: Приблизительно высокий: 1,05 В, низкий: 0 525 В
Соответствует ли измеренная форма сигнала спецификациям? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика скорости колеса (FL). Перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Замените на заведомо исправный датчик скорости Колеса и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените датчик скорости колеса, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается, когда при скорости транспортного средства от 10 км/ч до 80 км/ч обнаруживается ненормальный сигнал из-за проблемы воздушного зазора или ненормальное передаточное отношение переключения скорости. Предупреждающая лампа выключается, если при повторном включении IG ключ не будут обнаружены дополнительные неисправности, а скорость вращения колес составит более 12 Км/ч.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль сигналов	Неправильная установка датчика частоты вращения колеса Ненормальный Ротор и подшипник колеса Не работает Датчик частоты вращения колеса Не работает HECU
Case1	Период мониторинга	Контроль осуществляется в диапазоне от 10 км/ч до 80 км/ч, и если на переднем и заднем колесе АБС-контроль не активен.
Case1	Условия включения	Каждый раз, если разрыв в сигнале датчика скорости колеса возникает циклически при одном обороте колеса, счетчик неисправностей увеличивается на единицу. Если счетчик отказов превышает свой предел 6, то в ЭСППЗУ сохраняется специфический отказ колеса.
Case2	Период мониторинга	Непрерывный
Case2	Условия включения	При обнаружении последующих помех и возмущения сигнала через 10 с. устанавливается неисправность неправдоподобного высокочастотного принятого, неправдоподобного высокого ускорения колеса, неправдоподобного высокого рывка колеса. неправдоподобная дельта Т и края на низкой скорости.
Отказоустойчивость		См. C1200 расшифровка кода ошибки.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №46

Рис. 46: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 46: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Двигатель «включен».
Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Запуск и движение транспортного средства на передаче и поддержание скорости транспортного средства на уровне или выше 12 км/ч (7 миль в час)
Контролируйте параметр «Wheel датчик скорости» на Scantool. Технические характеристики: Сравнить с другими параметрами, относящимися к датчику частоты вращения колес. Если он совпадает с другими параметрами, то находится в нормальном состоянии
Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность, вызванная неисправностью HECU или внешним шумом, была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ (/hyundai/santa-fe/ii-2005-2010/remont/antiblokirovochnaia-sistema-i-antiprobuksovka-abstcs/#sistema-esc-elektronnyi-kontrol-ustoichivosti)».

Схема №47

Рис. 47: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 47: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ

Поднимите автомобиль.
Зажигание «ВКЛ».
Проверните колесо рукой.
Измерьте форму сигнала между клеммой «1» разъема жгута датчика скорости колеса и землей шасси. Спецификация: Высокий: 1.05 V, Низкий: 0.525 V
Соответствует ли измеренная форма сигнала спецификациям? ДА Неисправность периодически вызывается плохим соединением в жгуте датчика скорости колеса или внешним шумом, Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, ухудшения или повреждения и внешнего шума, помехи между жгутами. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если OK, Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". НЕТ Проверка на неправильную установку датчика частоты вращения колес. В случае NG выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Проверьте отсутствие повреждений зубьев ротора или подшипника колеса. В случае NG выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Замените на заведомо исправный датчик скорости Колеса и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените датчик скорости колеса, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.

Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Эксплуатация транспортного средства в рамках условия обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустить и привести транспортное средство в движение на передаче и поддерживать скорость транспортного средства на уровне или выше 12 км/ч (7 миль/ч))
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.

ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается при отсутствии сигналов скорости колес в пределах от 10 мс до 20 мс при скорости транспортного средства> 43,2 км/ч или при отклонении между датчиками, превышающем пороговое значение, или при нахождении одного или двух колес на скорости 2,75 км/ч, в то время как скорость транспортного средства находится на уровне 12 км/ч. Предупреждающая лампа выключается, если при повторном включении IG ключ не будут обнаружены дополнительные неисправности, а скорость вращения колес составит более 12 Км/ч.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль сигналов	Неправильная установка датчика частоты вращения колеса Ненормальный Ротор и подшипник колеса Не работает Датчик частоты вращения колеса Не работает HECU
Case1	Период мониторинга	Непрерывный (не обнаруживается только пониженное напряжение)
Case1	Условия включения	Если одно (или два) колеса находятся на скорости 2,75 км/ч, а другие - выше 12 км/ч в течение более 1 с. Во время движения, когда автомобиль разгоняется до 18 км/ч после того, как конкретная скорость колеса достигает 2,75 км/ч и остается там. В то время, Если одно (или два) колеса находятся на 2,75 км/ч. Этот контроль выполняется при следующих условиях. В то время как автомобиль разгоняется до 12 км/ч Один раз после включения питания системы. Если транспортное средство находилось в неподвижном состоянии в течение приблизительно 2 с. Если одно (или два) колеса находятся ниже 5 км/ч, а два самых быстрых колеса имеют скорость выше 12 км/ч в течение более 20 с.
Вариант 2	Период мониторинга	Непрерывный (если скорость транспортного средства> 12 м/с) - но этот мониторинг отключен в следующем случае аквапланирования. Помехи. Напряжение питания ниже 7,6 или выше 18 Вольт
Вариант 2	Условия включения	Отсутствие сигналов скорости вращения колес в пределах от 10 мс до 20 мс при скорости транспортного средства> 12 м/с (43,2 км/ч). Если динамический датчик реагирует, отказы будут сохранены в памяти отказов сразу после периода ожидания 60 мс. Если возникают низковольтные активные датчики в течение периода ожидания 60 мс, то в EEPROM отказ не сохраняется.
Вариант 3	Период мониторинга	Основной мониторинг Основной монитор нуждается в дополнительной информации от ESC-датчиков и активен для скорости> 20 км/ч и не обнаруживает пониженного напряжения. Непрерывный мониторинг резервного копирования
Вариант 3	Условия включения	Основной контроль Если максимальная разница скоростей колес, связанная с максимальной скоростью колес, превышает 5%. Время фильтра обнаружения: Вышеуказанные условия применяются в течение 20 с для 1 неработающего датчика скорости колеса. Вышеуказанные условия действуют в течение 40 с для 2-х неработающих датчиков скорости вращения колес. Резервный мониторинг Если отклонение между самым быстрым и самым медленным колесом ниже 6% по отношению к самому быстрому колесу, когда скорость выше 50 км/ч. Когда скорость ниже 50 км/ч, если отклонение составляет абсолютную величину 3 км/ч. Время фильтра обнаружения: обычно 20 с. В случае обнаруженной кривой порог увеличивается с дополнительным значением 4 км/ч.
Вариант 4	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 4	Условия включения	Ширина импульса датчика скорости колеса ниже 2 мс при скорости автомобиля> 0 км/ч и <20 км/ч.
Случай 5	Период мониторинга	Непрерывный
Случай 5	Условия включения	Транспортное средство <100 км/ч Разница скоростей двух колес при FL до RL/RR до RR> 1,7 м/с (6 км/ч). Разность двух скоростей колес при FL до FR/RL до RR> 1,7 м/с + 1,1 м/с. Разность скоростей двух колес при FL до RR/FR до RL> 1,7 м/с + 2,2 м/с. * Если хотя бы одно колесо находится на скорости 1,4 м/с или ниже, допускается разность скоростей соседних колес до 3,3 м/с (или 3,3 м/с + 1,1 м/с). Транспортное средство> 100 км/ч Разница скоростей двух колес при FL в RL/RR в RR> (6% xVref). Разность скоростей двух колес при FL к FR/RL к RR> (6%> Vref + 1,1 м/с). Разность двух скоростей колес при FL до RR/FR до RL> (6% * Vref + 2,2 м/с). Время фильтра обнаружения Время отклика и фильтра обнаружения зависит от величины разности скоростей и дополнительных условий, как показано ниже. 18с - если порог неисправности превышает> 1,7 м/с или 6% 9с - если порог неисправности превышает> 3,3 м/с или 12% Если какое-либо колесо демонстрирует сильное замедление, время фильтра обнаружения неисправности составляет не менее 18с. Если обнаружено вращающееся колесо, время фильтра обнаружения неисправности не меньше 72 с. Распределение неисправностей Если точное местоположение неисправности может быть определено, будет установлена конкретная неисправность колеса. Это имеет место, если в момент обнаружения скорость неисправного колеса находится на уровне или ниже 1,4 м/с. В противном случае устанавливается общий датчик частоты вращения колеса.
Отказоустойчивость		См. C1200 расшифровка кода ошибки.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №48

Рис. 48: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 48: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Схема №49

Двигатель «включен».
Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Запуск и движение транспортного средства на передаче и поддержание скорости транспортного средства на уровне или выше 50 км/ч (31 миль в час)
Контролируйте параметр «Wheel датчик скорости» на Scantool. Технические характеристики: Сравнить с другими параметрами, относящимися к датчику частоты вращения колес. Если он совпадает с другими параметрами, то находится в нормальном состоянии.
Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика частоты вращения колеса (FL). Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ (/hyundai/santa-fe/ii-2005-2010/remont/antiblokirovochnaia-sistema-i-antiprobuksovka-abstcs/#sistema-esc-elektronnyi-kontrol-ustoichivosti)».

Как проверить компоненты

См. C1201 расшифровка кода ошибки.

После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.

Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Эксплуатация транспортного средства в рамках условия обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запустить и привести транспортное средство в движение на передаче и поддерживать скорость транспортного средства на уровне или выше 50 км/ч (31 миль в час))
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.

ЭБУ АБС непрерывно контролирует сигнал датчика скорости вращения колес. Этот код устанавливается, если разность скоростей со смежным колесом находится вне допустимого диапазона или цикл управления АБС ненормальный.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Вариант 1	Стратегия расшифровка кода ошибки	Контроль сигналов	Неправильная установка датчика частоты вращения колеса Ненормальный Ротор и подшипник колеса Не работает Датчик частоты вращения колеса Не работает HECU
	Период мониторинга	Непрерывный
	Условия включения	При коротком срезе между подачей датчика частоты вращения колеса и аккумулятором.
	Отказоустойчивость	Сигналы датчиков частоты вращения колес не являются достоверными.
Вариант 2	Стратегия расшифровка кода ошибки	Контроль сигналов
	Период мониторинга	Непрерывный
	Условия включения	Мониторинг сообщает об отказе, если целевое проскальзывание ABS превышено в течение периода времени> = 10 с на одном или нескольких колесах. Если водитель тормозит или скорость ниже 50 км/ч, время обнаружения увеличивается до 60 с.
	Отказоустойчивость	Снижение функциональности системы ESC

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №50

Рис. 50: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 50: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Двигатель «включен».
Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Запуск и движение транспортного средства на передаче и поддержание скорости транспортного средства на уровне или выше 10 км/ч (6 миль в час)
Контролируйте параметр «Wheel датчик скорости» на Scantool. Технические характеристики: Сравнить с другими параметрами, относящимися к датчику частоты вращения колес. Если он совпадает с другими параметрами, то находится в нормальном состоянии.
Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика частоты вращения колеса, Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ (/hyundai/santa-fe/ii-2005-2010/remont/antiblokirovochnaia-sistema-i-antiprobuksovka-abstcs/#sistema-esc-elektronnyi-kontrol-ustoichivosti)».

Поднимите автомобиль.
Зажигание «ВКЛ».
Проверните колесо рукой.
Измерьте форму сигнала между клеммой «1,2» разъема жгута датчика скорости колеса и землей шасси. Технические характеристики: Высокие: 1,05 В, низкие: 0 525 В Сравнить формы сигналов всех датчиков скорости вращения колес. Если они имеют одинаковую форму волны, то она находится в нормальном состоянии.
Соответствует ли измеренная форма сигнала спецификациям? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в жгуте датчика частоты вращения колеса, Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". НЕТ Проверьте следующую точку на датчике скорости колеса, которая имеет аномальную форму волны. Проверьте отсутствие неправильной установки датчика частоты вращения колес. В случае NG выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Проверьте отсутствие повреждений зубьев ротора или подшипника колеса. В случае NG выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Замените на заведомо исправный датчик скорости Колеса и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените датчик скорости колеса, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

После ремонта необходимо убедиться, что неисправность устранена.

Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)»
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации. (Запуск и вождение автомобиля на передаче и поддержание скорости автомобиля около 50 км/ч или более (31 миль в час или более))
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. В настоящее время система не соответствует техническим требованиям.

Схема №51

Рис. 51: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 51: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ

Датчик давления, установленный в HECU, воспринимает давление тормозного масла для оценки намерения водителя при работе ESC. Если к датчику давления прикладывается давление главного цилиндра, деформация пьезоэлемента изменяется, а затем сопротивление мостовой схемы изменяется в соответствии с измененной деформацией. Поэтому это измененное сопротивление изменяет выходное напряжение мостовой схемы, а выходное напряжение изменяется линейно. Выходной сигнал датчика является аналоговым сигналом, пропорциональным напряжению питания, и HECU распознает значение давления в соответствии с отношением сигналов о напряжении питания.

Каждое напряжение неотфильтрованного входного сигнала контролируется так, чтобы быть в диапазоне 4,7 В <напряжение входного сигнала <5,3 В. Отказ обнаруживается, если значение выходного сигнала выходит за пределы указанного диапазона в течение более 100 мс или форма самотестирования датчика давления не соответствует спецификации во время самотестирования.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль напряжения	Обрыв или короткое замыкание цепи датчика давления Неработающий датчик давления Неработающий HECU
Вариант 1	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 1	Условия включения	Отказ питания датчика обнаруживается, если напряжение питания датчика> 5,3 В или напряжение питания датчика <4,7 В для t> = 60 мс.
Вариант 2	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 2	Условия включения	Неисправность устанавливается, если сигналом DSO является напряжение DSO> 4,7 В или напряжение DSO <0.3V в течение времени t> = 100 мс DSO: исходное значение давления.
Вариант 3	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 3	Условия включения	Неисправность устанавливается, если сигнал DSI имеет напряжение DSI> 4,7 В или напряжение DSI <0.3V в течение времени t> = 100 мс DSI: инвертированное значение давления.
Вариант 4	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 4	Условия включения	Неисправность устанавливается, если напряжение DSO + DSI> 5.5V или напряжение DSO + DSI <4.5V в течение времени t> = 100 мс. DSO - исходное значение давления. DSI - инвертированное значение давления.
Случай 5	Период мониторинга	Один раз во время включения питания
Случай 5	Условия включения	ЭС выявляет внутренние неисправности датчика (элемент датчика, усиление и т.д.). ЭС срабатывает при отсутствии низкого напряжения и включенном напряжении питания. Фаза испытания разделена на две части по 60 мс. Сигнал DSO должен быть <0,5 В в течение 30 мс. В фазе 2 сигнал DSO должен находиться между 1.9V и 3.1V в течение также 30 мс, после чего тест POS завершается. Фаза испытания разделена на две части по 60 мс. Сигнал DSO и DSI должен быть <0,5 В в течение 30 мс. В фазе 2 сигнал DSO и DSI должен быть между 1,9 В и 3,1 В в течение также 30 мс, после чего тест POS завершается. Сбой устанавливается, если POS не удовлетворяет вышеуказанным условиям POS: питание on self проверка.
Отказоустойчивость		Сигнал давления отсутствует. Отказ датчика вне цикла управления ABS Только функции ABS/ESC блокируются, разрешается EBD. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ, а предупреждающий огонь EBD не включается. Отказ датчика внутри цикла управления ABS Запрет управления ESC, разрешение EBD. Включаются предупреждающие огни ЭКУ. После контроля функции АБС блокируются. Включаются предупреждающие лампы АБС.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №52

Рис. 52: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 52: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Зажигание «ON» и двигатель «ON».
Нажмите на педаль тормоза.
Контролируйте параметр «датчик давления» на Scantool. Технические характеристики: Приблиз. 60 бар ~ 150 бар (Есть разница в отображаемом параметре в соответствии с тормозным усилием)
Всякий раз, когда нажимают на педаль тормоза, изменяются ли данные scantool датчика давления? YES Неисправность вызвана устранением неисправности, и память HECU не была очищена. Очистить расшифровка кода ошибки и затем перейти к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре ОСМОТР КОМПОНЕНТОВ.

Зажигание «ВЫКЛ».
Зажигание «ВКЛ».
Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Снова выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". NO неисправность is intermentially caused by faulty HECU or was repair и HECU memory was not cleared, go to «VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR «procedure.

С учетом потребности водителя в крутящем моменте и бокового ускорения рассчитывается потребность водителя в торможении. Если двигатель насоса не работает или нет сигнала торможения, выполняется компенсация смещения. Отказ обнаруживается, если значение смещения превышает ± 15 бар.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Контроль напряжения	Обрыв или короткое замыкание цепи датчика давления Неработающий датчик давления Неработающий HECU
Период мониторинга	После инициализации датчика давления. Нет под напряжением Нет работающих насосов. BLS-сигнал не установлен.
Условия включения	Значение смещения датчика давления должно находиться в диапазоне ± 15 бар. При превышении этого диапазона обнаруживается сбой.
Отказоустойчивость	Уменьшение функции, вызванной сигналом неработающего датчика давления. Отказ датчика вне цикла управления ABS Только функции ABS/ESC блокируются, разрешается EBD. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ и EBD

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Мониторинг данных SCANTOOL

Схема №53

Рис. 53: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 53: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ

Датчик угла поворота рулевого колеса (SAS) подключен к многофункциональному переключателю и использует коммуникацию CAN. САС используется для определения направления поворота и скорости поворота рулевого колеса. HECU использует сигналы от SAS при выполнении вычислений, связанных с ESC.

Если сигнал SAS отличается от вычисленного значения датчиком угловой скорости рыскания и датчиком скорости вращения колеса, обнаруживается механически невозможный сигнал SAS, имеется разность между сигналом SAS и состоянием движения транспортного средства, вычисленная по датчику угловой скорости рыскания и датчику бокового G, обнаруживается неисправность.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Мониторинг сигналов	Обрыв или короткое замыкание цепи датчика угла поворота Не работает датчик угла поворота Не работает HECU
Вариант 1	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 1	Условия включения	Во время нормальных условий движения отфильтрованное в течение длительного времени направление движения является прямым. Отфильтрованное по длинному времени значение SAS эквивалентно смещению. Если значение смещения превышает пороговое значение приблизительно 15 градусов, определяется неисправность SAS. Время обнаружения неисправности зависит от пройденного расстояния, скорости автомобиля и от величины отказавшего сигнала САС. В пределах 30 км симметричного вождения расчетное смещение соответствует смещению датчика.
Вариант 2	Период мониторинга	Непрерывная (если выполняются следующие условия) После инициализации SAS и контрольной скорости транспортного средства> 1,4 м/с (5 км/ч) Нет под напряжением По крайней мере одно сообщение SAS было отправлено в текущем 20-миллисекундном цикле.
Вариант 2	Условия включения	SAS-градиент-сбой устанавливается, если градиент сигнала (угловая скорость рулевого управления) от одного 20-миллисекундного цикла к другому превышает 40 ° или изменение этого градиента (угловое ускорение рулевого управления) превышает 15 °: \| (LwlnK0K1. LwlnK1K2) \|> 15 ° и \| (LwlnK0K1 + LwlnK1K2) \|> 15 ° LwlnK0K1: Разность SAS-сигнала между текущим 20 мс-циклом и последним 20 мс-циклом. LwlnK1K2: Разность SAS-сигнала между последним 20-миллисекундным циклом и 20-миллисекундным циклом до этого.
Вариант 3	Период мониторинга	Непрерывная (после инициализации и при отсутствии пониженного напряжения)
Вариант 3	Условия включения	Если значение превышает допуск 665 ° + 90 ° более чем на 300 мс, то определяется неисправность.
Вариант 4	Период мониторинга	Непрерывный (во время движения)
Вариант 4	Условия включения	На основе модели транспортного средства формируется опорный сигнал SAS. Разность между измеренным сигналом SAS и сигналом SAS, вычисленным из сигнала датчика угловой скорости рыскания, оценивается для обнаружения неисправности. В зависимости от условий вождения неисправности размером [10 + 60 м/с/исходная скорость транспортного средства] град при угле поворота рулевого колеса распознаются в пределах 400 ~ 4800 мс по трем возможным путям распознавания: Ветвь кривой (боковая G> 2 м/с2 и левая и правая кривая движения) Ветвь устойчивости (отсутствие больших перепадов скоростей колес и стабильное ускорение) Прямая ветвь (боковая G <0,5 м/с2 и скорость рыскания <2 град/с). Время распознавания зависит от активной ветви (время короче в соотношении 1): 2): 3) -4: 2:1) и значения допустимого порога времени, зависящего от отклонения между сравниваемыми сигналами (малое отклонение --> большое время обнаружения, большое отклонение --> малое время обнаружения).
Случай 5	Период мониторинга	Инициализация один раз в каждом цикле зажигания. Мониторинг активен до сброса посредством изменения сигнала SAS или до тех пор, пока правый и левый повороты не могут быть распознаны.
Случай 5	Условия включения	Если сигнал не изменяется, но обнаружено правое и левое прохождение поворотов, определяется неисправность (боковое G> 2 м/с2 в сочетании со скоростью рыскания> 6 7с в обоих направлениях). При минимальном изменении сигнала, например, на 5 °, контроль сбрасывается.
Вариант 6	Период мониторинга	Непрерывный (во время движения)
Вариант 6	Условия включения	Измеренная скорость рыскания и скорости рыскания, вычисленные по датчику скорости вращения колеса и SAS, сравниваются. Если сигналы не подходят и обнаруживается движение вперед, определяется неисправность.
Вариант 7	Период мониторинга	Непрерывный (во время движения)
Вариант 7	Условия включения	В обычных условиях за один 20 мс цикл посылаются два сообщения SAS, что показано увеличением счетчика сообщений на 2. Если счетчик сообщений показывает увеличение больше 3 или меньше 1 в одном 20-миллисекундном цикле, ошибка сохраняется через 160 мс.
Отказоустойчивость		Снижение функции контроллера из-за нерабочего сигнала SAS. Управление ABS/EBD доступно. Включается предупреждающая лампа ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №54

Рис. 54: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 54: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Схема №55

Схема №56

Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Зажигание «ON» и двигатель «ON».
Поверните руль влево или вправо.
Контролируйте параметры датчика рулевого управления на Scantool.
Всякий раз, когда поворачивается рулевое колесо, изменяются ли данные scantool датчика рулевого управления? ДА Подключите модуль scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём). Зажигание «ON» и двигатель «ON». Поверните рулевое колесо в полностью левое или правое положение. Контролируйте параметры «датчика рулевого управления» на Scantool. Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Перейдите к процедуре «W/жгут проверка». НЕТ Переходите к номеру 6. процедура. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».
Выполните калибровку датчика угла поворота руля. Зажигание «ON» и двигатель «OFF». Выровняйте руль по прямой. Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём). Go in Anti-Rock тормоз система, (Схема №4) Выполните калибровку датчика угла поворота рулевого колеса, (Схема №5) Перейдите к процедуре «ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ «.
Всякий раз, когда поворачивается рулевое колесо, изменяются ли данные scantool датчика рулевого управления высокий/низкий? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута датчика рулевого управления и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (жгутами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
Обнаружена ли проблема? ДА Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре ОСМОТР КОМПОНЕНТОВ.

Зажигание «ВЫКЛ».
Зажигание «ВКЛ».
Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Эксплуатация транспортного средства в условиях обнаружения расшифровка кода ошибки в общей информации (поворот направо и налево не менее 1 раза)
Снова выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Заменить на заведомо исправный датчик угла поворота руля и проверить правильность его работы. Если проблема устранена, замените датчик, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". NO неисправность is intermentially caused by faulty HECU or was repair и HECU memory was not cleared, go to «VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR «procedure.

SAS, используемый для управления ESC, требует настройки нулевой точки, поскольку SAS измеряет абсолютный угол. Регулировка нулевой точки осуществляется с помощью сканометра. Если обнаружена аномальная регулировка нулевой точки, то распознается неисправность.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Мониторинг сигналов	Неисправность регулировки нулевой точки SAS Неработающий HECU
Период мониторинга	Во время настройки нулевой точки SAS.
Условия включения	Положение рулевого колеса находится вне указанного диапазона (прямое положение, максимальная ошибка ± 5 °) во время регулировки нулевой точки SAS.
Отказоустойчивость	Снижение функции контроллера из-за нерабочего сигнала SAS. Управление ABS/EBD доступно. Включается предупреждающая лампа ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №57

Рис. 57: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 57: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Зажигание «ON» и двигатель «ON».
Контролируйте параметры «SAS CALIBRATED» на Scantool. Спецификация: ДА
Параметр отображается в пределах спецификаций? YES Неисправность вызвана устранением неисправности, и память HECU не была очищена. Очистить расшифровка кода ошибки и затем перейти к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре ОСМОТР КОМПОНЕНТОВ.

Схема №58

Рис. 58: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 58: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ

Выровняйте колеса, например (Схема №1) Выровняйте колеса. Выровняйте руль по прямой. Вперед и Назад транспортное средство 2-3 раза без удержания руля.
Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Включение антиблокировочной системы (Схема №2)
Выполните калибровку датчика угла поворота, (Схема №3)
Отсоедините модуль scantool.
Проверка состояния регулировки нулевой точки SAS путем управления транспортным средством (поворот направо и налево не менее 1 раза)
Настройка нулевой точки завершена? ДА Перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ".

Схема №59

Рис. 59: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 59: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ

Узел датчиков угловой скорости рыскания и G установлен на нижнем этаже. Датчик угловой скорости рыскания определяет ускорение транспортного средства вокруг его вертикальной оси, в то время как датчик G определяет боковое ускорение транспортного средства. Когда автомобиль не движется, выход датчика G составляет приблизительно 2,5 В.

HECU контролирует напряжение сигнала либо датчика угловой скорости рыскания, либо бокового датчика G для обнаружения обрыв или замыкания на батарею или замыкание на массу. Неисправность обнаруживается, если напряжение сигнала датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 100 мс, или опорное напряжение датчика бокового ускорения или датчика скорости рыскания остается в диапазоне неисправностей дольше 200 мс, или форма самотестирования соответствует спецификации во время самотестирования.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Вариант 1	Стратегия расшифровка кода ошибки	Контроль напряжения	Не работает датчик угловой скорости рыскания и бокового смещения G Открыт или не работает датчик угловой скорости рыскания и бокового смещения G Не работает HECU
	Период мониторинга	Непрерывный
	Условия включения	Неисправность линии обнаруживается, если V [шасси] <0,3 В или V [шасси]> 4,7 В в течение времени t> = 100 мс. Неисправность линии обнаруживается, если V [YAW] <0 225 В ИЛИ V [YAW]> 4 774 В в течение времени t> = 100 мс. Неисправность линии обнаруживается, если V [YAW REFERENCE] <2,1 В ИЛИ V [YAW REFERENCE]> 2,9 В в течение времени t> = 200 мс.
Вариант 2	Стратегия расшифровка кода ошибки	Самоконтроль
	Период мониторинга	Один раз после включения питания и отсутствия низкого напряжения.
	Условия включения	Отказ линии обнаруживается, если 0,2 В <В [LG] <0,8 В не продолжается в течение времени t> = 60 мс во время ЭС (ЭС: самотестирование при включении питания)
Отказоустойчивость		Уменьшение функции контроллера. Запретить управление ESC и ABS/EBD. Включаются предупреждающие огни ЭКУ.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №60

Рис. 60: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 60: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Зажигание «ВКЛ».
Контролировать параметр «Yaw rate датчик-lateral и Yaw rate датчик-yaw» на Scantool. Технические характеристики: Боковой датчик G: ± 0 G, угловая скорость рыскания Датчик: ± 0 град/с
Параметр отображается в пределах спецификаций? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

Схема №61

Рис. 61: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 61: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ

Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Измерьте напряжение между клеммой «1» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и землей шасси. Технические характеристики: Прибл. 5 В
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре «масса цепь проверка «. НЕТ Проверьте, нет ли замыкания на масса в жгуте датчика угловой скорости рыскания и поперечной перегрузки между клеммой «1» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и поперечной перегрузки и батареей +. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №62

Рис. 62: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 62: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем датчика угловой скорости рыскания и бокового G.
Измерьте сопротивление между клеммой «4» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и землей шасси. Технические характеристики: Приблизительно менее 1 Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? YES (ДА) Перейдите к процедуре «сигнал цепь проверка «. НЕТ Проверьте обрыв или короткое замыкание в жгуте датчика угловой скорости рыскания и бокового G между клеммой «4» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и клеммой «15» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №63

Рис. 63: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 63: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ

Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Измерьте напряжение между клеммой «3,5,6» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и землей шасси. Технические характеристики: Приблизительно 2,5 В (напряжение между клеммой «5, 6» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и землей шасси.)
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре SELF проверка цепь проверка ". НЕТ Проверьте обрыв или короткое замыкание в жгуте датчика угловой скорости рыскания и бокового G между клеммой «3, 5, 6» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и клеммой «16, 18, 20» заземления шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если OK, перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ «.

Схема №64

Рис. 64: ПРОВЕРКА СХЕМЫ САМОТЕСТИРОВАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 64: ПРОВЕРКА СХЕМЫ САМОТЕСТИРОВАНИЯ

Измерьте форму сигнала между клеммой «2» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и землей шасси. <C260>
Соответствует ли измеренная форма сигнала спецификациям? ДА Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". НЕТ Проверьте, нет ли замыкания на масса в жгуте датчика угловой скорости рыскания и поперечной перегрузки между клеммой «2» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и поперечной перегрузки и клеммой «37» заземления шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Зажигание «ВЫКЛ».
Двигатель «включен».
Предупреждающая лампа остается включенной? ДА Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". Неисправность NO периодически возникает из-за плохого соединения в цепи датчика угловой скорости рыскания и бокового G и/или неработоспособного датчика угловой скорости рыскания и бокового G или была устранена, и память HECU не была очищена. Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей.

См. C1282 расшифровка кода ошибки.

Опорный сигнал бокового ускорения вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам скорости рыскания для наблюдения сигнала датчика бокового ускорения. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика оценивается для обнаружения неисправности. Опорный сигнал скорости рыскания вычисляется по скоростям колес, углу поворота и сигналам бокового ускорения для наблюдения сигнала датчика скорости рыскания. Разность между опорным сигналом и сигналом датчика и градиент измеренного сигнала датчика оценивают для обнаружения неисправности. Если разница между расчетным значением и измеренным значением датчика превышает заданное значение в течение заданного времени, то обнаруживают неисправность. Также распознаются ошибки достоверности (принимаемые сигналы, которые выходят за пределы характеристик датчика).

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Мониторинг сигналов	Не работает датчик угловой скорости рыскания и бокового смещения G Открыт или не работает датчик угловой скорости рыскания и бокового смещения G Не работает HECU
Вариант 1	Период мониторинга	Непрерывный (во время стабильного вождения)
Вариант 1	Условия включения	Путем построения опорного бокового G из датчика угловой скорости рыскания, датчика скорости вращения колеса и SAS можно проверить достоверность бокового G-сигнала. Если во время стабильного поведения транспортного средства происходит боковой сбой G, превышающий приблизительно 2,5 м/с2, контроллер ESC будет игнорировать информацию датчика бокового G, чтобы предотвратить ложное вмешательство ESC. Неисправность распознается через 1,6 с в течение срока действия модели. Измеренный и скомпенсированный по смещению сигнал скорости рыскания сравнивается с опорным сигналом скорости рыскания, вычисленным датчиком скорости рыскания, датчиком бокового G, SAS и датчиком скорости колеса. Если измеренная скорость рыскания отклоняется более чем на 2,5 °/с плюс динамический порог от эталонной скорости рыскания во время достоверности модели, то через 1,6 с обнаруживается сбой. Динамический порог составляет от 2,57 с до более 57 с. Типичное значение - 37 с. Во время возможности наблюдать время распознавания зависит от величины отказа.
Вариант 2	Период мониторинга	Непрерывный (во время движения)
Вариант 2	Условия включения	Во время нормальных условий движения отфильтрованное в течение длительного времени направление движения является прямым. Более позднее значение G, отфильтрованное в течение длительного времени, эквивалентно смещению, если значение смещения превышает пороговое значение приблизительно 2,25 м/с2, и определяется более поздний сбой G. Время обнаружения отказа зависит от расстояния пробега, скорости транспортного средства и от величины отказавшего позже сигнала G. В пределах 30 км симметричного вождения расчетное смещение соответствует смещению датчика.
Вариант 3	Период мониторинга	Непрерывный (если не обнаружено пониженного напряжения)
Вариант 3	Условия включения	Неисправность обнаружена, если боковая G выше 15 м/с2 в течение более 800 мс.
Вариант 4	Период мониторинга	Непрерывно (во время простоя)
Вариант 4	Условия включения	Если отфильтрованное значение [бокового G] больше 7 м/с2 для более 400 м/с, то устанавливается 2 дефекта.
Случай 5	Период мониторинга	Непрерывный (в зависимости от ситуации на дороге)
Случай 5	Условия включения	Компенсация простоя: Смещение соответствует измеренному и отфильтрованному входному значению. Порог отказа 5,25 7с. Быстрая компенсация (во время движения, если компенсация остановки не может быть завершена): Смещение соответствует слегка отфильтрованному отклонению между измеренной скоростью рыскания и эталонной скоростью рыскания, рассчитанной по SAS, датчику бокового G и датчику скорости колеса. Порог отказа 7,5 7с. Долгосрочная («нормальная») компенсация (во время движения после успешной остановки или быстрая компенсация смещения): Смещение соответствует сильному отфильтрованному отклонению между измеренной скоростью рыскания и эталонной скоростью рыскания, рассчитанной по SAS, датчику бокового G и датчику скорости колеса. Порог отказа 7,5 7с
Вариант 6	Период мониторинга	После каждой остановки.
Вариант 6	Условия включения	Измеренная скорость рыскания и модельные скорости рыскания, вычисленные по датчику скорости вращения колеса и SAS, сравниваются. Если сигналы не подходят и распознается движение вперед, определяется неисправность.
Вариант 7	Период мониторинга	Непрерывная (после инициализации YRS и при отсутствии обнаружения пониженного напряжения)
Вариант 7	Условия включения	Логическая схема BITE датчика скорости рыскания оценивает сигнал BITE путем извлечения измеренной скорости рыскания транспортного средства. Допустимый диапазон для сигнала BITE составляет 25 7 с ± 7 7 с. Если BITE-сигнал не находится в допустимом диапазоне, бит предполагаемого отказа устанавливается после 200 мс. Отказ устанавливается в пределах 400 мс.
Случай 8	Период мониторинга	После инициализации YRS нет пониженного напряжения
Случай 8	Условия включения	В зависимости от условий возбуждения градиент сигнала выше 10 ~ 23 7 с/40 мс устанавливает бит предполагаемого отказа через 280 мс, если только одиночный пик сигнала не распознается пиковым фильтром. В случае неуспешного завершения проверки после 10 с устанавливается отказ.
Случай 9	Период мониторинга	Непрерывная (за исключением вращения, использования ручного тормоза, нестабильных условий движения или обнаружения пониженного напряжения)
Случай 9	Условия включения	Во время остановки Допустимый диапазон сигнала датчика скорости рыскания составляет ± 30 7 с. Выход из этого диапазона на 5 с устанавливает неисправность. В случае выхода из строя после того, как отказ продолжался более 500 мс во время простоя, неисправность обнаруживается немедленно. Во время движения Допустимый диапазон сигнала датчика скорости рыскания составляет ± 94,75 °/с, и бит предполагаемого отказа установлен, если сигнал находится вне этого диапазона в течение 500 мс. Ошибка устанавливается через 1 с.
Отказоустойчивость		Уменьшение функции контроллера. Запретить управление ESC и ABS/EBD. Включаются предупреждающие огни ЭКУ.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

См. C1282 расшифровка кода ошибки.

Схема №65

Рис. 65: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 65: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ

Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Измерьте напряжение между клеммой «16,18,20» разъема жгута HECU и землей шасси. Технические характеристики: Прибл. 2,5 В (Напряжение между клеммой «16, 20» разъема жгута HECU и заземлением корпуса.) Если напряжение датчика угла рыскания и бокового G изменяется в пределах нормального диапазона напряжений (приблизительно 0,1 ~ 4,9 В) во время встряхивания, датчик находится в нормальном состоянии. Технические характеристики: Приблизительно выше 2,1 В и ниже 2,9 В (напряжение между клеммой «18» разъема жгута HECU и заземлением корпуса.)
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? ДА Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". НЕТ Проверьте обрыв или короткое замыкание в жгуте датчика угловой скорости рыскания и бокового G между клеммой «3, 5, 6» разъема жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и клеммой «16,18, 20» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если OK, перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ «.

См. C1282 расшифровка кода ошибки.

Схема №66

Рис. 66: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 66: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ

Драйвер может запретить управление ESC с помощью переключателя ESC. Когда сигнал переключения посылается в HECU, загорается сигнальная лампа ESC, и управление ESC прекращается, и если следующий сигнал переключения вводится снова, управление ESC готово. Эта функция используется для спортивного вождения или осмотра транспортного средства.

Код неисправности устанавливается, когда условие, что уровень переключателя ESC высокий, сохраняется в течение 60 секунд. Когда установлен отказ переключателя ESC, сигнал в сигнальной лампе отсутствует, и HECU запрещает управление ESC и разрешает управление ABS/EBD.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Контроль короткого замыкания	Переключатель обрыв или замыкания ESC
Период мониторинга	Непрерывный
Условия включения	При включении выключателя ESC на 60 сек.
Отказоустойчивость	Запретить управление ESC и разрешить управление ABS/EBD. Включаются предупреждающие огни ЭКУ.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №67

Рис. 67: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 67: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Нажмите кнопку ESC.
Проконтролируйте параметр «TCS/ESC выключатель» на скантоле.
Всякий раз, когда переключатель нажимается вверх/вниз, изменяются ли данные модуля выключателя ESC? YES (ДА) Ошибка периодически возникает из-за плохого соединения в линии переключателя ESC или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (жгутами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
Обнаружена ли проблема? ДА Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Переходите к процедуре ОСМОТР СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ.

Схема №68

Рис. 68: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 68: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ

Зажигание «ON» и двигатель «OFF» и ESC переключатель «ON».
Измерьте напряжение между клеммой «31» разъема жгута HECU и землей шасси. Спецификация: Приблизительно B +
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES (ДА) Сбой периодически вызывается обрывом или коротким замыканием в линии переключателя ESC, неработоспособным переключателем ESC или был устранен, и память HECU не была очищена. Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. НЕТ Проверьте наличие поврежденного жгута и плохого соединения в жгуте питания между клеммой батареи (+) и клеммой «31» разъема жгута HECU. Проверьте обрыв или перегорание предохранителя на 10 А согласно «ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЕ . Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре «ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. При положительном результате перейдите к процедуре ««КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ (/hyundai/santa-fe/ii-2005-2010/remont/antiblokirovochnaia-sistema-i-antiprobuksovka-abstcs/#sistema-esc-elektronnyi-kontrol-ustoichivosti)» «.

Схема №69

Рис. 69: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 69: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ

Зажигание «ВКЛ».
Отсоедините разъем выключателя ESC.
Нажмите кнопку ESC.
Измерьте сопротивление между клеммой «3, 4» разъема компонента ESC-переключателя и клеммой «4, 5» разъема компонента ESC-переключателя. Технические характеристики: Приблизительно ниже 1 Ом - нажат переключатель ESC. Приблиз. Бесконечность Ом - переключатель ESC не нажат
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? YES (ДА) Сбой периодически вызывается неработоспособным переключателем ESC или был устранен, и память HECU не была очищена. Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. НЕТ Замените известным переключателем ESC и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените переключатель ESC, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ".

Схема №70

Рис. 70: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 70: РАСПОЛОЖЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ

Выключатель стоп-сигнала показывает состояние педали тормоза блоку управления АБС. Переключатель стоп-сигнала, который является переключателем двойного типа, посылает сигнал стоп-сигнала в HECU. Выключатель включается при нажатии на тормоз. Переключатель стоп-сигнала работает на напряжение аккумулятора, когда тормоз нажат, но переключатель стоп-сигнала не работает на напряжение аккумулятора, когда тормоз не нажат. Напротив, тормозной переключатель является нормально замкнутым типом, который не работает на напряжение батареи, когда тормоз нажат.

Сигнал стоп-сигнала является ссылкой на намерение водителя для торможения и HECU проверяет обрыв или короткое замыкание переключателя стоп-сигнала для нормального управления ABS/ESC. При наличии ошибки загорится сигнальная лампа.

		Условие обнаружения	Возможная причина
		Контроль напряжения	Обрыв цепи в магистрали тормозных переключателей Неработающий выключатель стоп-сигнала
Вариант 1	Период мониторинга	Непрерывный (не обнаруживается только пониженное напряжение)
Вариант 1	Условия включения	Если BLS-сигналы высоки в течение 60 с, в то время как педаль газа ступенчатая, при скорости автомобиля> 10,8 км/ч, смещенном компенсированном давлении <5 бар и отсутствии активного управления устанавливается неисправность.
Вариант 2	Период мониторинга	Непрерывный (только нормальное напряжение)
Вариант 2	Условия включения	Для резервирования дополнительный сигнал BLSp Vor создается сигналом датчика давления. Если датчик давления скомпенсирован, пороговое значение для генерирования сигнала BLSp Vor составляет 10 бар. Если датчик давления не компенсируется, порог увеличивается на 15 бар. Если этот сигнал установлен без каких-либо аппаратных - BLS-сигналы устанавливаются на время не менее 1 с. Если сигнал давления превышает 80 бар, а аппаратные средства BLS не установлены, через 1 с сохраняется ошибка.
		Запретить управление ESC и ABS/EBD. Включаются предупреждающие огни ЭКУ.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №71

Рис. 71: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL. Hyundai Santa Fe II — Рис. 71: МОНИТОРИНГ ДАННЫХ SCANTOOL

Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Зажигание «ON» и двигатель «ON»
Нажмите на педаль тормоза.
Контролируйте параметр «тормоз выключатель»(ТОРМОЗНОЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ) на скантоле. Технические характеристики: Боковой датчик G: ± 0 G, угловая скорость рыскания Датчик: ± 0 град/с
Всякий раз, когда педаль тормоза нажимается вниз, изменяются ли данные scantool тормозного переключателя ON/OFF? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения жгута датчика угловой скорости рыскания и бокового G и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на слабину, плохое соединение, изгиб, коррозию, загрязнение. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (жгутами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
Обнаружена ли проблема? ДА Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. NO Перейдите к процедуре «сигнал цепь проверка (тормоз педаль ISN 'T PRESSED) «.

Схема №72

Рис. 72: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ (ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА НЕ НАЖАТА). Hyundai Santa Fe II — Рис. 72: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ (ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА НЕ НАЖАТА)

Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Не нажимайте на педаль тормоза.
Измерьте напряжение между клеммой «30» разъема жгута HECU и землей шасси. Технические характеристики: Переключатель стоп-сигнала - прибл. 0V
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре «сигнал цепь проверка (тормоз педаль IS PRESSED) . НЕТ Проверьте наличие открытого или перегоревшего предохранителя 20A STOP, 7.5A SNSR (см. ««ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА «). Проверьте обрыв или короткое замыкание на батарею между клеммой батареи (+) и клеммой «30» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. При положительном результате перейдите к процедуре ««КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ (/hyundai/santa-fe/ii-2005-2010/remont/antiblokirovochnaia-sistema-i-antiprobuksovka-abstcs/#sistema-esc-elektronnyi-kontrol-ustoichivosti)» «.

Схема №73

Рис. 73: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ (НАЖАТА ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА). Hyundai Santa Fe II — Рис. 73: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ (НАЖАТА ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА)

Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Нажмите на педаль тормоза.
Измерьте напряжение между клеммой «30» разъема жгута HECU и землей шасси. Технические характеристики: Переключатель стоп-сигнала - приблизительно B +
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? ДА Неисправность периодически возникает из-за разомкнутого или короткого жгута в переключателе стоп-сигнала, неисправного переключателя стоп-сигнала или была устранена, и память HECU не была очищена. Перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Проверьте обрыв или замыкание на массу между клеммой батареи (+) и клеммой «30» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. При положительном результате перейдите к процедуре ««КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ (/hyundai/santa-fe/ii-2005-2010/remont/antiblokirovochnaia-sistema-i-antiprobuksovka-abstcs/#sistema-esc-elektronnyi-kontrol-ustoichivosti)» «.

Схема №74

Рис. 74: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 74: ПРОВЕРКА КОМПОНЕНТОВ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем тормозного переключателя.
Замерьте сопротивление между клеммами «1», «2» тормозного переключателя. Сопротивление между клеммой «1,2» тормозного переключателя - бесконечность Ом (при проталкивании плунжера вниз), 0Ом (при не проталкивании плунжера вниз).
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? ДА Неисправность периодически возникает из-за разомкнутого или короткого жгута в переключателе стоп-сигнала, неисправного переключателя стоп-сигнала или была устранена, и память HECU не была очищена. Перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Замените заведомо исправным переключателем тормозных ламп и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените переключатель стоп-сигнала, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

HECU состоит из ECU (электронный блок управления) и HCU (гидравлический блок управления), HCU состоит из источника гидравлического давления и блока клапанов модулятора. Повышение и понижение гидравлического давления осуществляется электронным двигателем, По обнаруженному сигналу датчиком частоты вращения колеса, гидравлическое давление, которое необходимо для управления, подается насосом. Функция HCU ', которая состоит из аккумулятора, возвратного насоса, электромагнитного клапана, состоит в том, чтобы увеличивать, уменьшать или поддерживать гидравлическое давление, подаваемое на тормозной суппорт, посредством работы возвратного насоса в соответствии с управляющим сигналом HECU, в то время как управление ABS активно.

HECU контролирует работу компонентов ИС, таких как память, регистр, аналого-цифровой преобразователь и так далее. ЭБУ устанавливает этот код, когда данные ЭСППЗУ, считанные ведущим процессором, отличаются от ранее записанных данных, или когда ведущий/ведомый процессор обнаруживает ненормальную работу в ОЗУ, регистре состояния, прерывании, таймере, аналого-цифровом преобразователе или времени цикла.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Внутренний контроль	HECU в нерабочем состоянии
Вариант 1	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 1	Условия включения	Если обнаружен отказ внутреннего блока управления ведущего/ведомого процессора или периферийных интегральных схем.
Вариант 2	Период мониторинга	Непосредственно после включения зажигания, во время считывания значений EEPROM
Вариант 2	Условия включения	Сбой устанавливается, если контрольная сумма неверна или обработчик PSW-EEPROM сообщил о неизвестном сбое во время считывания значения EEPROM. Если последовательность считывания ЭСППЗУ занимает более 3 с, устанавливается ошибка.
Отказоустойчивость		Функции ABS/EBD/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни ABS/EBD/ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

HECU отправляет данные о требованиях, такие как снижение крутящего момента, количество цилиндров с отсечкой топлива и запросы управления TCS, в блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) через линию шины CAN. МУП (МУД) выполняет функции отсечки топлива в соответствии с запросами от ЭБУ и задерживает момент зажигания по запросам на снижение крутящего момента. блок управления силовым агрегатом (блок управления трансмиссией) поддерживает текущие положения передачи в течение времени управления TCS, чтобы не увеличивать мощность, которая вызывает переключение Kickdown.

HECU проверяет модуль управления CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код при обнаружении неисправности модуля управления CAN.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Мониторинг модуля управления CAN	HECU в нерабочем состоянии
Период мониторинга	Немедленно во время запуска
Условия включения	Неисправности обнаруживаются немедленно, если программное обеспечение инициализации не может иметь доступ на запись к регистрам конфигурации модуля CAN-контроллера.
Отказоустойчивость	Запретить управление ESC и ABS/EBD. При этом следует прекратить проверку неисправности переключателя ESC под управлением ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем) не принято в течение заданного времени.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Мониторинг массажа CAN	Недействующий блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем) Недействующий HECU
Период мониторинга	Непрерывный
Условия включения	Неисправности обнаруживаются, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем) не было получено вовремя контроллером CAN блока HECU.
Отказоустойчивость	Запретить управление ESC и ABS/EBD. При этом следует прекратить проверку неисправности переключателя ESC под управлением ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Зажигание «ВЫКЛ».
Зажигание «ВКЛ».
Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Снова выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Замените на заведомо исправный блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем) и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените блок управления силовым агрегатом (блок управления двигателем), а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если NG, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". NO неисправность is intermentially caused by faulty HECU or was repair и HECU memory was not cleared, go to «VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR «procedure.

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если сообщение блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) не принято в течение заданного времени.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Мониторинг модуля управления CAN	Недействующий блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией)) Недействующий HECU
Период мониторинга	Непрерывный
Условия включения	Неисправности обнаруживаются, если сообщение ИКМ (ТСМ) не было вовремя принято контроллером CAN блока HECU.
Отказоустойчивость	Запретить управление ESC и ABS/EBD. При этом следует прекратить проверку неисправности переключателя ESC под управлением ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Зажигание «ВЫКЛ».
Зажигание «ВКЛ».
Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Снова выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Замените на заведомо исправный блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем) и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените блок управления силовым агрегатом (блок управления двигателем), а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если NG, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". NO неисправность is intermentially caused by faulty HECU or was repair и HECU memory was not cleared, go to «VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR «procedure.

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление TCS и устанавливает этот код, если повторная инициализация была предпринята 15 раз подряд без успеха.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Открытый или короткий мониторинг	Обрыв или короткое замыкание в линии CAN Неработающий HECU
Период мониторинга	Непрерывный
Условия включения	Отказ шина CAN off устанавливается, если повторная инициализация была предпринята 15 раз подряд без успеха.
Отказоустойчивость	Запретить управление ESC и ABS/EBD. При этом следует прекратить проверку неисправности переключателя ESC под управлением ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

См. C1503 расшифровка кода ошибки.

Схема №75

Рис. 75: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 75: ПРОВЕРКА СИГНАЛЬНОЙ ЦЕПИ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем жгута HECU.
Измерьте сопротивление между клеммой «14» соединителя жгута HECU и клеммой «35» соединителя жгута HECU. Технические характеристики: Прибл. 60 Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? YES (ДА) Неисправность периодически вызывается обрывом или коротким замыканием в сигнальном жгуте CAN или была устранена, и память HECU не была очищена, перейдите к процедуре «шина CAN короткое замыкание (TO масса) проверка «. НЕТ Проверьте наличие обрыва или замыкания в сигнальном жгуте CAN между клеммой «14» разъема жгута HECU и клеммой «35» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №76

Рис. 76: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (НА ЗЕМЛЮ). Hyundai Santa Fe II — Рис. 76: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (НА ЗЕМЛЮ)

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем жгута HECU.
Измерьте сопротивление между клеммой «14, 35» разъема жгута HECU и землей шасси. Технические характеристики: Приблиз. Бесконечность Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Перейдите к процедуре «шина CAN короткое замыкание (TO аккумулятор) проверка «. НЕТ Проверьте короткое замыкание на массу в сигнальном жгуте CAN высокий в случае аномального сопротивления, измеренного между клеммой «35» разъема жгута HECU и землей шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Проверьте короткое замыкание на массу в сигнальном жгуте CAN низкий в случае аномального сопротивления, измеренного между клеммой «14» разъема жгута HECU и землей шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №77

Рис. 77: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (НА БАТАРЕЮ). Hyundai Santa Fe II — Рис. 77: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (НА БАТАРЕЮ)

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем жгута HECU.
Измерьте напряжение между клеммой «14, 35» разъема жгута HECU и землей шасси. Спецификация: Ниже. 0,2 В
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Перейдите к процедуре «шина CAN короткое замыкание (BETWEEN высокий и низкий) проверка «. НЕТ Проверьте короткое замыкание на батарею в сигнальном жгуте CAN высокий в случае ненормального сопротивления, измеренного между клеммой «14» разъема жгута HECU и землей шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Проверьте короткое замыкание на батарею в сигнальном жгуте CAN низкий в случае аномального сопротивления, измеренного между клеммой «35» разъема жгута HECU и землей шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №78

Рис. 78: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (МЕЖДУ ВЫСОКИМ И НИЗКИМ УРОВНЕМ). Hyundai Santa Fe II — Рис. 78: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (МЕЖДУ ВЫСОКИМ И НИЗКИМ УРОВНЕМ)

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините все разъемы CAN, такие как HECU, PCU, EPS, ECS.
Измерьте сопротивление между клеммами «14, 35» жгута HECU. Технические характеристики: Прибл. 120 Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ «. НЕТ Проверьте наличие короткого замыкания в сигнальном жгуте CAN между клеммой «14» разъема жгута HECU и клеммой «35» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Зажигание «ВЫКЛ».
Зажигание «ВКЛ».
Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Снова выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". NO неисправность is intermentially caused by faulty HECU or was repair и HECU memory was not cleared, go to «VERIFICATION OF VEHICLE REPAIR «procedure.

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение sAS не принято в течение предопределенного времени.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Мониторинг массажа CAN	Не работает SAS Не работает HECU Разомкнутая цепь в линии SAS
Период мониторинга	Непрерывный
Условия включения	Неисправности обнаруживаются, если сообщение SAS не было получено вовремя контроллером CAN блока HECU.
Отказоустойчивость	Запретить управление ESC и ABS/EBD. При этом следует прекратить проверку неисправности переключателя ESC под управлением ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №79

Рис. 79: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 79: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ

Зажигание «ВКЛ».
Измерьте напряжение между клеммой «2» разъема жгута датчика угла поворота рулевого колеса и землей шасси. Спецификация: Приблизительно B +
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре «масса цепь проверка «. НЕТ Проверьте наличие поврежденного жгута и плохого соединения между клеммой аккумулятора (+) и клеммой «2» разъема жгута датчика угла поворота руля. Проверьте наличие разомкнутого или перегоревшего предохранителя 10 A ABS в соответствии с «ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМОЙ . Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре «ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №80

Рис. 80: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 80: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем SAS.
Измерьте сопротивление между клеммой «1» разъема жгута датчика угла поворота рулевого колеса и землей шасси. Технические характеристики: Приблизительно менее 1 Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Перейдите к процедуре «CAN цепь проверка «. НЕТ Проверьте наличие поврежденного жгута и плохое соединение между клеммой «15» разъема жгута HECU и клеммой «1» разъема жгута датчика угла поворота. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №81

Рис. 81: ПРОВЕРКА ЦЕПИ БАНКИ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 81: ПРОВЕРКА ЦЕПИ БАНКИ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем SAS.
Измерьте сопротивление между клеммами «3, 4» разъема жгута датчика угла поворота рулевого колеса. Технические характеристики: Прибл. 60 Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Проверить на предмет неправильной установки датчика частоты вращения колес. В случае NG выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Если OK, перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ «. НЕТ Проверьте наличие поврежденного жгута и плохого соединения между клеммами «3, 4» разъема жгута датчика угла поворота рулевого колеса. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №82

Рис. 82: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (НА ЗЕМЛЮ). Hyundai Santa Fe II — Рис. 82: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (НА ЗЕМЛЮ)

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем жгута HECU.
Измерьте сопротивление между клеммой «3, 4» разъема жгута HECU и землей корпуса. Технические характеристики: Приблиз. Бесконечность Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Перейдите к процедуре «шина CAN короткое замыкание (BETWEEN высокий и низкий) проверка «. НЕТ Проверьте короткое замыкание на массу в сигнальном жгуте CAN высокий в случае аномального сопротивления, измеренного между клеммой «3» разъема жгута HECU и землей шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Проверьте короткое замыкание на массу в сигнальном жгуте CAN низкий в случае аномального сопротивления, измеренного между клеммой «4» разъема жгута HECU и землей шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №83

Рис. 83: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (МЕЖДУ ВЫСОКИМ И НИЗКИМ УРОВНЕМ). Hyundai Santa Fe II — Рис. 83: ПРОВЕРКА ШИНЫ CAN НА КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ (МЕЖДУ ВЫСОКИМ И НИЗКИМ УРОВНЕМ)

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините все разъемы, относящиеся к CAN, такие как HECU, PCU, EPS, разъем жгута ECS.
Измерьте сопротивление между клеммами «3, 4» жгута HECU. Технические характеристики: Прибл. 120 Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ «. НЕТ Проверьте наличие короткого замыкания в сигнальном жгуте CAN между клеммой «3» разъема жгута HECU и клеммой «4» разъема жгута HECU. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Зажигание «ВЫКЛ».
Зажигание «ВКЛ».
Подключите scantool и выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Использование скантула, сброс расшифровка кода ошибки.
Снова выберите режим «коды неисправностей (расшифровка кода ошибки) (коды неисправностей)».
Присутствуют ли какие-либо расшифровка кода ошибки? ДА Заменить на заведомо исправный датчик угла поворота руля и проверить правильность его работы. Если проблема устранена, замените датчик, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". НЕТ Неисправность периодически вызывается плохим соединением в жгуте датчика угла поворота руля или неисправным датчиком угла поворота руля. Перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

HECU проверяет линии связи CAN на нормальное управление ESC и устанавливает этот код, если сообщение CAN не передается в течение заданного времени.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Мониторинг массажа CAN	HECU в нерабочем состоянии
Период мониторинга	Непрерывный
Условия включения	Неисправности обнаруживаются, если CAN-сообщение не было вовремя передано CAN-контроллером HECU.
Отказоустойчивость	Запретить управление ESC и ABS/EBD. При этом следует прекратить проверку неисправности переключателя ESC под управлением ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

В нормальных условиях впускные клапаны всех четырех колес не закрываются во время управления в течение более 1,28 с или Если контроллер запрашивает поддержание или снижение давления в течение более 1,28 с, обнаруживается неисправность. Сигнальная лампа ABS/ESC включается, а сигнальная лампа EBD выключается.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль сигналов	HECU в нерабочем состоянии
Вариант 1	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 1	Условия включения	Если контроллер запрашивает выдержку давления или снижение давления в течение более 1,28 с, то ошибка сохраняется.
Вариант 2	Период мониторинга	Непрерывная (при исходной скорости транспортного средства> 6 м/с не обнаружено под напряжением и неисправность еще не обнаружена)
Вариант 2	Условия включения	Контроль сообщает об отказе, если непрерывное управление ESC происходит в течение времени> = 10 с.
Отказоустойчивость		Функции ABS/ESC запрещены, позволяют управлять EBD. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Нет никаких аппаратных различий HECU в соответствии со спецификацией автомобиля, просто программное обеспечение изменяется параметром автомобиля, используемым для управления ESC. HECU сохраняет классифицированное значение кода варианта согласно принятым данным (вид двигателя, рабочий объем двигателя, вид T/M). После этого HECU считывает различный параметр согласно сохраненному значению варианта в памяти для использования для управления ESC.

HECU проверяет код варианта после зажигания. Если обнаружен неподходящий вариантный код или нет вариантного кода, то обнаруживается неисправность.

Пункт	Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки	Внутренний контроль	Неисправный HECU Замена блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией))
Период мониторинга	Один раз во время запуска.
Условия включения	Во время инициализации нет введенного допустимого кода варианта. В ЭСППЗУ не хранится код варианта. Получен недопустимый код варианта. Имеется различие между заданным кодом варианта и обнаруженным кодом варианта.
Отказоустойчивость	Функции ABS/EBD/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни ABS/EBD/ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №84

Рис. 84: КОД ВАРИАНТА. Hyundai Santa Fe II — Рис. 84: КОД ВАРИАНТА

Проверьте правильность установки EMS/блок управления силовым агрегатом (PCM) (блок управления силовым агрегатом) (блок управления двигателем&блок управления трансмиссией (TCM) (блок управления трансмиссией) )/ESC.
Подключите scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём).
Зажигание «ВКЛ».
Включение антиблокировочной системы (Схема №1)
Выполнить код варианта.
Отсоедините модуль scantool.
Зажигание «ВЫКЛ», а затем зажигание «ВКЛ». Перейдите к процедуре «КОНТРОЛЬ КОМПОНЕНТОВ «.

HECU подает питание от аккумулятора на все электромагнитные клапаны с помощью реле клапана, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Реле клапана и все электромагнитные клапаны установлены внутри HECU (гидравлический и электронный блок управления

HECU контролирует напряжение реле клапана, чтобы проверить, может ли HECU нормально выполнять управление ABS. При включении клапанного реле ЭБУ установит этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени будет ниже допустимых диапазонов напряжений. При выключении реле вентиля ЭБУ устанавливает этот код, если напряжение привода соленоида в течение некоторого времени выходит за допустимый диапазон напряжений.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль напряжения	Обрыв или короткое замыкание в цепи питания (IGN +) HECU в нерабочем состоянии
Вариант 1	Период мониторинга	Один раз во время запуска.
Вариант 1	Условия включения	Функция сторожевого таймера и реле клапана проверяется во время запуска. Неисправность обнаруживается, если реле клапана/Включить остается в выключенном положении при его включении и наоборот. Причиной может быть короткое замыкание на масса или UZ, прерывание линий или выход нерабочего каскада и т.д.
Вариант 2	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 2	Условия включения	Неисправность обнаруживается, если напряжение реле клапана <0,8 * напряжение батареи в течение времени 500 мс.
Вариант 3	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 3	Условия включения	При неисправности реле клапана и замыкании питающего электромагнитного клапана на батарею или питающий электромагнитный клапан и среднем или высоком омическом замыкании реле клапана (или клапана) на напряжение реле клапана, обнаруживается напряжение электромагнитного клапана или масса.
Отказоустойчивость		Приведение клапана в действие невозможно. Функции ABS/EBD/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни ABS/EBD/ESC.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №85

Рис. 85: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 85: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ

Подключение scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём)
Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Включите режим «Контроль срабатывания» на сканаторе.
Проверить рабочее состояние всех клапанов с помощью теста срабатывания. Спецификация: Это нормально, если слышен рабочий звук.
Все ли клапаны работают нормально? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого подключения жгута питания (ABS2) и/или разъема HECU или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

Схема №86

Рис. 86: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 86: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем HECU.
Зажигание «ВКЛ».
Измерьте напряжение между клеммой «3» разъема жгута HECU и землей шасси. Спецификация: Приблизительно B +
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре «масса цепь проверка «. НЕТ Проверьте наличие поврежденного жгута и откройте или закоротите на масса между клеммой батареи (+) и клеммой «3» разъема жгута HECU. Проверьте на обрыв или перегорание 40A предохранитель ABS в соответствии с «ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМОЙ . Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре «ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

HECU состоит из ECU (электронного блока управления) и HCU (гидравлического блока управления), поэтому аппаратное обеспечение HECU включает в себя все электромагнитные клапаны внутри блока, а также ECU. Включение, выключение электромагнитных клапанов осуществляется блоком HECU при срабатывании АБС. Электромагнитные клапаны предназначены для увеличения, уменьшения или поддержания гидравлического давления, подаваемого на тормозной суппорт.

ЭБУ контролирует работу клапанов, проверяя цепь привода электромагнитных клапанов, а затем устанавливает этот код при обнаружении неожиданного напряжения привода. Например, HECU устанавливает расшифровка кода ошибки, если электрический сигнал обратной связи не совпадает с сигналом включения для соответствующего клапана.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль напряжения	HECU в нерабочем состоянии
Вариант 1	Период мониторинга	Непрерывный
Вариант 1	Условия включения	Электрический сигнал обратной связи не соответствует сигналу срабатывания для соответствующего клапана более 30 мс. Токоуправляемые клапаны и в условиях напряжения: время обнаружения 80 мс.
Вариант 2	Период мониторинга	Немедленно после включения питания каждые 20 с Испытание отменяется, если какое-либо скрытое управление, приведение в действие клапана происходит или если транспортное средство находится в движении и BLS включен.
Вариант 2	Условия включения	Неисправность обнаруживается, если UVR не находится в пределах 0,1 "напряжение батареи <напряжение реле клапана <0,8 * напряжение батареи Неисправность обнаруживается, если напряжение реле клапана> или = 0,2 * напряжение батареи. После этого последовательно включают все вентили, измеряют напряжение реле вентиля и обратную связь вентиля.
Вариант 3	Период мониторинга	Испытание двигателя клапана и насоса проводится один раз после включения зажигания, если скорость транспортного средства> = 15 км/ч.
Вариант 3	Условия включения	Испытание клапана и электродвигателя насоса обнаруживает неисправность электрического включения клапанов АБС. Испытание приводит в действие все клапаны последовательно (для обнаружения коротких отрезков или шунтов между линиями клапанов). Неисправности выявляются при наличии ошибки во время теста.
Вариант 4	Период мониторинга	Испытание на дрейф выполняется только один раз в течение цикла зажигания. Испытание инициируется в том случае, если выполняются следующие условия: через 10 мин после включения питания или окончания контроля Тормозное давление <10 бар Скорость транспортного средства> 15 км/ч Ускорение транспортного средства> 0,5 м/с 2 Напряжение питания> 11 вольт.
Вариант 4	Условия включения	Испытание на дрейф выполняется только один раз в течение цикла зажигания. Если он обнаруживает частично закороченные катушки клапана, почти неработающие катушки или неисправность привода клапана, то распознается неисправность.
Отказоустойчивость		Клапан не может быть приведен в действие или клапан неправильно приведен в действие. Это может привести к блокировке колес или колес без давления. Функция ABS/EBD/ESC запрещена. Сигнальная лампа ABS/EBD/ESC включена.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №87

Рис. 87: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 87: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ

Подключение scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём)
Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Включите режим «Контроль срабатывания» на сканаторе.
Проверьте рабочее состояние впускного клапана с помощью теста срабатывания. Спецификация: Это нормально, если слышен рабочий звук.
Нормально ли работает впускной клапан? ДА Ошибка периодически возникает из-за неработающего клапана или была устранена, и память HECU не была очищена. Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка:».

Многие неисправности в электрической системе вызваны плохим жгутом (жгутами) и клеммами. Неисправности также могут быть вызваны помехами от других электрических систем и механическими или химическими повреждениями.
Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения.
Обнаружена ли проблема? ДА Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ".

Схема №88

Рис. 88: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 88: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ

Подключение scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём)
Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Включите режим «Контроль срабатывания» на сканаторе.
Проверьте рабочее состояние выпускного клапана с помощью теста срабатывания. Спецификация: Это нормально, если слышен рабочий звук.
Нормально ли работает впускной клапан? ДА Ошибка периодически возникает из-за неработающего клапана или была устранена, и память HECU не была очищена. Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. НЕТ Перейдите к процедуре ОСМОТР КОМПОНЕНТОВ.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Контроль напряжения	HECU в нерабочем состоянии
Вариант 1	Период мониторинга	Один раз после включения зажигания в состоянии покоя, если BLS выключен При скорости транспортного средства> или = 15 км/ч, если BLS включен.
Вариант 1	Условия включения	Испытание приводит в действие все клапаны последовательно для обнаружения коротких замыканий или шунтов между линиями клапанов. Неисправности выявляются при наличии ошибки во время теста.
Вариант 2	Период мониторинга	Испытание на дрейф выполняется только один раз в течение цикла зажигания. Испытание инициируется при соблюдении следующих условий: Через 10 мин после включения питания или окончания контроля Не подается BLS Тормозное давление составляет <10 бар Скорость транспортного средства> 15 км/ч Ускорение транспортного средства> 0,5 м/с 2 Напряжение питания> 11 вольт.
Вариант 2	Условия включения	Испытание на дрейф выполняется только один раз в течение цикла зажигания. Если он обнаруживает частично закороченные катушки клапана, почти неработающие катушки или неисправность привода клапана, то распознается неисправность.
Отказоустойчивость		Клапан не может быть приведен в действие или клапан неправильно приведен в действие. Это может привести к блокировке колес или колес без давления. Функция ABS/EBD/ESC запрещена. Сигнальная лампа ABS/EBD/ESC включена.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №89

Рис. 89: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 89: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ

Подключение scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём)
Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Включите режим «Контроль срабатывания» на сканаторе.
Проверьте рабочее состояние впускного клапана с помощью теста срабатывания. Спецификация: Это нормально, если слышен рабочий звук.
Нормально ли работает впускной клапан? ДА Ошибка периодически возникает из-за неработающего клапана или была устранена, и память HECU не была очищена. Перейдите к соответствующей процедуре поиска и устранения неисправностей. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

HECU подает питание от аккумулятора на электродвигатель с помощью реле двигателя, которое управляется электронным блоком управления (ECU). Насос с электродвигателем подает гидравлическое давление на все колесные тормозные суппорты, управляя поршнем внутри насоса.

ЭБУ ABS контролирует реле или предохранитель двигателя насоса в открытом, разомкнутом или коротком положении двигателя или блокировки двигателя, а затем устанавливает этот код в случае обнаружения неисправности.

Пункт		Условие обнаружения	Возможная причина
Стратегия расшифровка кода ошибки		Мониторинг напряжения батареи	Обрыв или короткое замыкание цепи питания (ABS2) HECU в нерабочем состоянии
Case1 (реле двигателя разомкнуто или двигатель закорочен на масса)	Режим обнаружения	Вне цикла управления АБС Внутри цикла управления АБС Режим диагностики
	Условия включения	Если реле двигателя включено и напряжение двигателя <(напряжение IGN - 4 В ± 0,5 В) продолжается в течение 49 мс, то обнаруживается неисправность.
Case2 (блокировка двигателя)	Режим обнаружения	Вне цикла управления АБС Режим диагностики
Case2 (блокировка двигателя)	Условия включения	После выключения реле двигателя измеряют ВМР. Если время, в течение которого VMR> 1 ± 0,1 В меньше времени оценки, повторная проверка выполняется не более трех раз. Когда VMR не в норме даже при третьей повторной проверке, контроллер распознает его как неисправность.
Case3 (двигатель разомкнут, двигатель закорочен до BATT)	Режим обнаружения	Начальная проверка Вне цикла управления АБС Режим диагностики Режим отказа
Case3 (двигатель разомкнут, двигатель закорочен до BATT)	Условия включения	Через 1,8 с с момента отключения реле двигателя, VMR> 4 ± 0,5 В, продолжающегося в течение 1,8 с, обнаруживается неисправность.
Case4 (предохранитель двигателя разомкнут)	Режим обнаружения	Начальная проверка Вне цикла управления ABS Внутри цикла управления ABS Режим диагностики Режим отказа
Case4 (предохранитель двигателя разомкнут)	Условия включения	Если реле двигателя выключено и напряжение питания двигателя VMRP (Motor питание supply напряжение) <4 ± 0.5V продолжается в течение 1 секунды, то обнаруживается неисправность.
Отказоустойчивость		Функции ABS/ESC запрещены. Включаются предупреждающие огни АБС/ЭКУ, а предупреждающий огонь EBD не включается. Отказ двигателя во время цикла управления ABS (случай 1, 4): Запретить управление ABS/ESC передними колесами, разрешить управление ABS/ESC задними колесами, а предупреждающие лампы ABS/ESC включаются в конце управления ABS.

ТАБЛИЦА УСЛОВИЙ ОБНАРУЖЕНИЯ расшифровка кода ошибки

Схема №90

Рис. 90: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 90: КОНТРОЛЬ СРАБАТЫВАНИЯ

Подключение scantool к соединителю канала передачи данных (диагностический разъём)
Зажигание «ON» и двигатель «OFF».
Включите режим «Контроль срабатывания» на сканаторе.
Проверьте рабочее состояние впускного клапана с помощью теста срабатывания. Спецификация: Это нормально, если слышен рабочий звук.
Нормально ли работает впускной клапан? ДА Неисправность периодически возникает из-за плохого соединения в цепи двигателя или была устранена, и память HECU не была очищена. Тщательно проверьте разъемы на предмет ослабления, плохого соединения, изгиба, коррозии, загрязнения, износа или повреждения. Отремонтируйте или замените по мере необходимости, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА. НЕТ Перейдите к процедуре «W/жгут проверка».

Схема №91

Рис. 91: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 91: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ПИТАНИЯ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем HECU.
Зажигание «ВКЛ».
Измерьте напряжение между клеммой «2» разъема жгута HECU и землей шасси. Спецификация: Приблизительно B +
Соответствует ли измеренное напряжение спецификациям? YES Перейдите к процедуре «масса цепь проверка «. НЕТ Проверьте наличие поврежденного жгута и откройте или закоротите на масса между клеммой батареи (+) и клеммой «2» разъема жгута HECU. Проверьте на обрыв или перегорание 40A предохранитель ABS в соответствии с «ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМОЙ . Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре «ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

Схема №92

Рис. 92: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ. Hyundai Santa Fe II — Рис. 92: ПРОВЕРКА ЦЕПИ ЗАЗЕМЛЕНИЯ

Зажигание «ВЫКЛ».
Отсоедините разъем HECU.
Измерьте сопротивление между клеммой «1» разъема жгута HECU и массой шасси. Технические характеристики: Приблизительно менее 1 Ом
Соответствует ли измеренное сопротивление спецификациям? ДА Замените на заведомо исправный HECU и проверьте правильность работы. Если проблема устранена, замените HECU, а затем перейдите к процедуре ПРОВЕРКА РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ". НЕТ Проверьте поврежденный жгут и плохое соединение между клеммой «1» разъема жгута HECU и массой шасси. Выполните необходимый ремонт, а затем перейдите к процедуре ВЕРИФИКАЦИЯ РЕМОНТА ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.