Общие сведения об отслеживании отказов в сети CAN
Общие сведения
Сеть CAN является чисто коммуникационной сетью и не содержит предохранителей или датчиков. Сеть разделена на две части: низкоскоростную (LS-CAN, низкий скорость CAN) и высокоскоростную (Hs-CAN-, высокий скорость-) сети. Различия между сетями заключаются в их физическом положении в автомобиле и скоростях передачи. В общих чертах Hs- CAN ограничивается моторным отсеком, а LS -CAN - пассажирским и грузовым отсеками.
Как низкоскоростная, так и высокоскоростная сети имеют два сетевых резистора, установленных в двух модулях управления. Каждый из резисторов имеет сопротивление 120 Ом. При снятии показаний сопротивления между двумя кабелями CAN нормальное значение составляет приблизительно 60 Ом, это значение может варьироваться для разных транспортных средств. Допустимые значения составляют приблизительно 55-65 Ом
ПримечаниеСопротивление 60 Ом может быть измерено только в том случае, если главная артерия цела и подключена в той части сети CAN, в которой снимают показания. При наличии разомкнутой цепи где-либо вдоль главной артерии или при отсутствии подключения какого-либо управляющего модуля, через который проходит главная артрия (модуль управления с четырьмя соединениями CAN), сопротивление будет составлять 120 Ом при снятии показаний. Для получения дополнительной информации см. соответствующую электросхему.
Типы диагностических кодов неисправностей (расшифровка кода ошибки)
Расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей), которые могут храниться модулями управления, подключенными к сети контроллеров (CAN), можно разделить на две категории
Расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) Dfxx
Эти расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) могут быть сохранены только в центральном электронном модуле (CEM). Этот расшифровка кодов ошибок сохраняется, когда центральный электронный модуль (СЕМ) обнаружил электрическую неисправность в проводке сети контроллеров (CAN), короткое замыкание между проводкой сети контроллеров или короткое замыканием между проводками сети контроллеров и напряжением или землей. Эти коды неисправности не сохраняются, если есть какой-либо сбой в кабеле.
Расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) 1AXX (узел не активен)
Эти расшифровка кодов ошибок могут храниться только в центральном электронном модуле (CEM). Код неисправности этого типа указывает на то, что центральный электронный модуль (СЕМ) не может " слышать " управляющий модуль в сети CAN, от которого он ожидает связи. Это может быть связано с разомкнутой цепью на одном или обоих кабелях CAN к модулю управления или управляющему модулю, который пытается услышать центральный электронный блок (ЦЭМ) при отсутствии питания.
Расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) E000 (Hs-CAN) / E001 (LS-Can)
Эти расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) могут быть сохранены всеми модулями управления. Модуль управления, который сохранил этот расшифровка кодов ошибок обнаружил, что возникли какие-то помехи со связью. Диагностический код неполадки (SCTC) не указывает на конкретный источник отказа. Примерами причин сбоя могут быть прерывистые короткие замыкания между проводами сети контроллера (CAN), прерывистыми короткими замыканиями в проводах сети контроллерной зоны (CAN-) для питания / массы или управляющий модуль, который передает неправильные сообщения через сетевую зону.
ПримечаниеРасшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) E000 и E001 могут также храниться в одном или нескольких модулях управления по тем же причинам, что и диагностические коды неполадок (dtsc) Dfxx в центральном электронном модуле (CEM) (т.е. " короткое замыкание " для подачи напряжения или массы в один или оба кабеля CAN). Однако никакие модули управления, кроме центрального электронного модуля (СЕМ), не могут хранить диагностические кодексы неисправностей (коды неисправностей), специально вызванные коротким замыканием.
Расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) E003
Расшифровка кода ошибки (коды неисправностей (DTC) (расшифровка кода ошибки)) может храниться всеми модулями управления как в электронной шине, так и в LS-CAN, за исключением центрального электронного модуля (CEM). Модули управления в сети связи с контроллером (CAN) ожидают сообщения от центрального электронного блока (СЕМ), которые посылаются через регулярные промежутки времени. Это сообщение содержит идентификационный номер, который должен быть одинаковым для всех модулей управления в локальной сети контроллера (DAS).это есть любое обнаруженное неисправное программное обеспечение, которое может быть загружено для контроля. Этот расшифровка кодов ошибок также может быть сохранен, если есть люфт в разъемах или погнутые контактные выводы в разъеме на одном из кабелей CAN.
ПримечаниеПрограммное обеспечение в одном модуле управления не может " работать со сбоями ". Если модуль управления, который хранил расшифровка кодов ошибок, функционировал на транспортном средстве в одной точке, неисправность не может быть устранена загрузкой программного обеспечения. Единственный случай, когда загрузка программного обеспечения в модуль управления используется, - это если клиент или мастерская заменили модуль управления модулем управления из другого транспортного средства без загрузки программного обеспечения после замены.
Для получения дополнительной информации о функции и структуре сети CAN в дополнение к соответствующей электросхеме доступны дополнительные документы.
Информация о сети контроллеров (CAN), структуре и функциях (TNN 37-22)
- См. Информация о сети, структуре и функциях CAN
Дополнительная информация о неисправностях в сети CAN (TNN 37-25)
- См. Дополнительная информация о неисправностях в сети CAN
Информация о неправильной замене (TNN 37-24)
- См. Информация о неправильной замене
Функции диагностики в центральном электронном модуле (CEM)
Центральный электронный модуль (CEM) действует как концентратор между двумя сетями. Он работает в качестве коммутатора и может распределять трафик между высокоскоростной сетью (Hs-CAN) и низкоскоростной сетью (LS-CAN-), а также наоборот.
ПримечаниеЦентральный электронный модуль (CEM) содержит больше функций для мониторинга сети CAN, чем другие модули управления. Например, центральный электронный модуль является единственным модулем управления, который может хранить расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) при коротких замыканиях между кабелями CAN и кабелем CAN на массу, а также между кабелем CAN- и питающим напряжением. Тот факт, что центральный электронный блок может делать это, не означает, что центральная электронная схема (СЕМ) может управлять всеми другими неисправностями в сети.
Расшифровка кодов ошибок (коды неисправностей) попарно между центральным электронным модулем (CEM) и определенным управляющим модулем (СЕМ-1AXX и XXX-E003)
Отслеживание отказов соответствующего модуля управления начинается в том случае, если центральный электронный модуль (CEM) имеет сохраненный расшифровка кодов ошибок СЕМ-1A5x или СЭМ-хтагх16х для разомкнутой цепи во взаимодействии с модулем управления и связь не может быть установлена с соответствующим модулем управления или если в модуле управления хранится XXX-E003. 1A
ПримечаниеЕсли расшифровка кодов ошибок может быть считан из соответствующего модуля управления, возможно, что неисправность не является прерывистой. В случае сбоя в низкоскоростной сети особенно важно исследовать соединения за центральным электронным модулем (CEM) и звуковым модулем (AUM), а также кабельный жгут за аудиомодулем (AGUMS). Прерывистые сбои в подаче питания на модуль управления отображаются с помощью расшифровка кода ошибки. 1A 1A
Общая процедура
- Проверить напряжение питания соответствующего модуля управления
- Проверить клемму массы для модуля управления
- Проверить кабели CAN для модуля управления.
Проверка источника питания
Простой способ проверить напряжение питания и землю - это проверить, есть ли какие-либо функции, оставшиеся в модуле управления. Примеры корректирующих действий
- Аудиомодуль (AUM): Проверить, воспроизводится ли радио
- Верхний электронный модуль (UEM): Проверить, горит ли напоминание о ремне безопасности или работает ли солнечная крыша при включенном зажигании.
- Модуль сиденья с электроприводом (PSM): Проверить, можно ли перемещать сиденье вручную
- Модуль информации о дорожном движении (RTI): Проверить, можно ли сложить дисплей для модуля информации о дорожно-транспортных происшествиях (РТИ) или можно ли вставить и подать диск
- Модуль климат-контроля (CCM): проверить функцию. Вентилятор должен дуть. Однако кондиционер (A / C) не будет работать в случае прерывания связи CAN.
В случае затруднений проверить следующим образом: Измерить напряжение питания и клемму массы в разъеме, непосредственно прилегающем к управляющему модулю, который сохранил расшифровка кодов ошибок.
ПримечаниеКлеммы могут быть повреждены, если показания снимаются с помощью измерительных кабелей непосредственно в разъеме. По возможности снять показания на задней части разъема. Если это невозможно, использовать ослабленную клеммную колодку для вставки в разъем.
Диагностическое тестирование магистральных артерий в низкоскоростной сети (LS-CAN)
Измерить сопротивление между кабелями сети контроллера (CAN) в разъеме для модуля сиденья с электроприводом (PSM), если это применимо (они легки для доступа). В противном случае подключить break-out box (тестер-адаптер) к центральному электронному модулю (CEM) или к модулю информации о драйвере (DIM). Преимущество использования break-out box (тестер-адаптер) заключается в том, что можно проверить функциональность всей сети со всеми подключенными модулями управления.
Показание сопротивления только проверяет основной путь в LS-CAN. Показания кабеля сопротивления не проверяют подходящие пути расхождения, такие как модуль информации о дорожном движении (RTI), электронный модуль аксессуара (AEM) и модуль сиденья с электроприводом (PSM), телефонный модуль (PHM-), аудиомодуль (АУМ); модуль двери водителя (DDM). Тем не менее, показания сопротивления между двумя кабелями CAN могут показать наличие короткого замыкания между ними.
ПримечаниеСопротивление 60 Ом может быть измерено только в том случае, если главная артерия цела и подключена в той части сети CAN, в которой снимают показания. При наличии разомкнутой цепи где-либо вдоль главной артерии или при отсутствии подключения какого-либо управляющего модуля, через который проходит главная артрия (модуль управления с четырьмя соединениями CAN), сопротивление будет составлять 120 Ом при снятии показаний. Для получения дополнительной информации см. соответствующую электросхему.
Также снять показания сопротивления между каждым кабелем CAN и напряжением питания и землей. Скрутите и согните жгут кабеля в подходящих точках, чтобы обнаружить любые причины прерывистой неисправности. Сопротивление должно быть бесконечным или очень высоким (выше 1 МО м).
ПОДСКАЗКА: Оба показания могут быть сняты в одном и том же разъеме, если кабели CAN, блок питания и земля открыты. По возможности снять показания на задней части разъема, чтобы предотвратить повреждение клемм в разъеме. Если это невозможно, использовать проводку адаптера или ослабленные контакты контактов для получения хорошего контакта. Сопротивление должно быть бесконечным или очень высоким (выше 1 МО м).
Если главная артерия в порядке (например, приблизительно 60 Ом измерено в модуле Питание Сиденье (PSM)), измерить сопротивление кабелей CAN от соответствующего модуля управления.
Диагностическое тестирование магистральных артерий в высокоскоростной сети (Hs-CAN)
В принципе, можно измерить сопротивление только в высокоскоростной сети (Hs-CAN) с помощью проводки адаптера. Проще всего подключить проводку адаптера к модулю управления двигателем (блок управления двигателем). Снова подключить модуль управления двигателем к проводке адаптера для получения правильных значений при снятии показаний. Сопротивление должно быть приблизительно 60 Ом.
ПримечаниеСопротивление 60 Ом может быть измерено только в том случае, если главная артерия цела и подключена в той части сети CAN, в которой снимают показания. При наличии разомкнутой цепи где-либо вдоль главной артерии или при отсутствии подключения какого-либо управляющего модуля, через который проходит главная артрия (модуль управления с четырьмя соединениями CAN), сопротивление будет составлять 120 Ом при снятии показаний. Для получения дополнительной информации см. соответствующую электросхему.
Сокращения и термины
- LS-CAN. Низкоскоростная сеть в автомобиле. На практике это ограничено пассажирским салоном и грузовым отсеком
- Hs-CAN. Высокоскоростная сеть в автомобиле. На практике это ограничено моторным отсеком
- CAN-H. Кабель CAN с более высоким напряжением. Напряжение колеблется от 2,5 В до примерно 3,5 В при наличии трафика по сети CAN
- Кабель CAN-L. CAN с более низким напряжением. Напряжение колеблется между 2,5 В и приблизительно 1,5 В, когда есть трафик по сети CAN.