(см. Глава„Калибровка камеры переднего вида для систем помощи водителю“)
Калибровка камеры переднего вида для систем помощи водителю
Необходимые специальные приспособления, контрольные и измерительные приборы, а также вспомогательные средства
- Диагностический тестер с диагностическим кабелем
- Приспособление для юстировки адаптивного круиз-контроля
- Компьютерный стенд регулировки углов установки колёс
ПримечаниеУказание Проверить правильность положения камеры системы помощи водителю в креплении. Визуально проверить чистоту области обзора камеры. Перед началом калибровки следует опросить память событий и при необходимости устранить имеющиеся неисправности.
Для калибровки существуют 2 режима:
«„Быстрая калибровка“»
- в памяти событий активно сохраняется неисправность «„основная настройка / адаптация отсутствует или неверна“»,
- передняя камера системы помощи водителю была снят и установлена заново или заменена,
- замена или снятие ветрового стекла.
- на автомобилях с системой электронного регулирования демпфирования (Audi magnetic ride) было заново адаптировано положение регулировки.
«„Полная регулировка углов установки всех колёс“»
- регулировался угол схождения задних колёс,
- производились изменения ходовой части автомобиля, например, замена стандартной ходовой части на спортивную.
ПримечаниеУказание Оба режима запрограммированы в компьютере стенда для регулировки углов установки колёс. Соответствующий режим работает автоматически. Для выполнения режима следует выбрать соответствующую программу.
Учитывать подготовительные работы для проведения калибровки систем помощи водителю .
Калибровка без предварительной регулировки углов установки колёс
- Выбрать функцию калибровки передней камеры на компьютерном стенде для регулировки углов установки колёс.
- Установить на все 4 колеса быстросъёмные зажимы.
- Установить измерительные устройства на задних колёсах.
- Провести компенсацию биения дисков на задних колёсах.
Калибровка с предварительной регулировкой углов установки колёс
- Подключить зарядное устройство (см. Электрооборудование Ремонтная группа 27 АКБ; Зарядка АКБ).
- Установить колеса в положение "прямо".
- Подключить диагностический тестер к автомобилю, диагностический кабель вывести через открытое стекло двери.
- Выключить наружные осветительные приборы автомобиля.
- Закрыть все двери автомобиля.
Проведение калибровки/юстировки с предварительной регулировкой углов установки колёс и без неё
- Определить высоту кузова [a] около всех четырёх колёс по центру колёса от опорной поверхности колеса до нижней кромки крыла и записать.
- Выбрать функцию калибровки передней камеры на компьютерном стенде для регулировки углов установки колёс.
- Проверить, что калибровочный планшет установлен посередине и закреплён.
Размеры a=b
- VAS 6430 (VAS 6430) установить с расстоянием [A] 150 см ± 2,5 см от центров ступиц передних колёс до балки VAS 6430 (VAS 6430), как показано на рис.
ПримечаниеУказание VAS 6430 (VAS 6430) на балке настройки не перемещать.
- Установить измерительные устройства [1] передних колёс на VAS 6430 (VAS 6430).
ПримечаниеУказание Для следующих действий платформа для РУУК должна находиться в нижнем выровненном положении.
- Определить значение по высоте [A] между опорной поверхностью VAS 6430 (VAS 6430) и опорной поверхностью колёс, как показано на рис., и ввести это значение в компьютер стенда.
- Ослабить винт [стрелка], установить на пол измерительную пластинку [1].
- Выставить калибровочный планшет с помощью рукоятки [1] на заданную высоту [2] согласно показаниям компьютера стенда для регулировки углов установки колёс.
При достижении заданной высоты [2] сместить измерительную пластину немного вверх и закрепить зажимным болтом.
ПримечаниеУказание Если в дальнейшем высота калибровочной панели менялась, следует убедиться в том, что на текущий момент измерительная пластина касается пола.
- Уровень [A] установить в горизонтальное положение с помощью регулировочного винта [1].
Регулировка уровня [A] предназначена прежде всего для выравнивания пола.
- VAS 6430 (VAS 6430) сдвинуть вбок, [стрелка B], чтобы показания на компьютере стенда для регулировки углов установки колёс оказались в диапазоне допустимых значений.
- Закрепить, слегка подтянув винты [2] и [3]VAS 6430 (VAS 6430). (Тем самым предотвращается откатывание VAS 6430 (VAS 6430))
- Вращать винт точной настройки [1], пока на дисплее компьютера стенда не появится значение из допустимого диапазона.
- Уровень [A] установить в горизонтальное положение с помощью регулировочного винта [1].
- Уровень [В] установить в горизонтальное положение с помощью регулировочного винта [2].
Последующие операции выполняются с помощью тестера:
VAS-PC
Тестер подключён.
- Выбрать режим Ведомый поиск неисправностей.
- Нажать клавишу Переход, выбрать функцию «„Выбор функции/узла“» и последовательно выбрать следующую иерархическую структуру:
- Кузов
- Электрооборудование
- 01 - Самодиагностируемые системы
- A5 - Передняя камера вспомогательных систем водителя - R242
- A5 - Передняя камера вспомогательных систем водителя, Функции
- A5 - Калибровка блока управления
ODIS - Offboard Diagnostic Information System
Тестер подключён.
- Выбрать режим Диагностика и начать диагностику.
- Выбрать вкладку План диагностики.
- Нажать клавишу Выбрать собственную проверку и последовательно выбрать следующую иерархическую структуру:
- Кузов
- Электрооборудование
- 01 - Самодиагностируемые системы
- A5 - Передняя камера вспомогательных систем водителя - R242
- A5 - Передняя камера вспомогательных систем водителя, Функции
- A5 - Калибровка блока управления
Продолжение для всех автомобильных диагностических тестеров:
С этого момента следовать инструкциям Тестер.
Для осуществления калибровки необходимо выполнить указания, отображаемые на экране.
ПримечаниеУказание Следующей операцией является определение высоты кузова.
- Ввести записанное значение высоты кузова [a].