Работа
Система предупреждения непреднамеренного пересечения линий дорожной разметки отслеживает пересечение белых линий на дороге, сплошных или прерывистых
Когда автомобиль пересекает линию дорожной разметки, два вибратора, расположенные в сиденье водителя, предупреждают о начале пересечения разметки
Информация подается раздельно, левый вибратор предупреждает о пересечении дорожной разметки слева, правый - о пересечении дорожной разметки справа
Система предупреждения не включается, если были включены указатели поворота, или скорость автомобиля ниже 80 км/ч
Система предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки не воздействует на какой-либо орган управления автомобилем
Только водитель может предпринять необходимые действия по исправлению траектории движения
Структурная схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Двойная стрелка: сеть LIN
- Тройная стрелка: мультиплексная
| BCM1 | левый многофункциональный блок выключателей |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| 0004 | приборная панель |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7551 | левые датчики слежения за боковой траекторией 1 |
| 7552 | левые датчики слежения за боковой траекторией 2 |
| 7553 | левые датчики слежения за боковой траекторией 3 |
| 7561 | правые датчики слежения за боковой траекторией 1 |
| 7562 | правые датчики слежения за боковой траекторией 2 |
| 7563 | правые датчики слежения за боковой траекторией 3 |
| 7550 | компьютер системы динамической стабилизации |
| 7559 | левые вибраторы сиденья системы отслеживания боковой траектории |
| 7569 | правые вибраторы сиденья системы отслеживания боковой траектории |
| номер связи | сигнал | характер сигнала |
|---|---|---|
| 1 | вывод на дисплей информации о неисправности системы | CAN CONFORT |
| 2 | информация фонарей указателей поворота | CAN CAR |
| 3 | информация датчиков отслеживания боковой траектории | LIN |
| 4 | включение правого вибратора системы контроля динамической стабилизации | всё или ничего |
| 5 | включение левого вибратора слежения за траекторией | всё или ничего |
| запрос на включение правого указателя поворота | ||
| запрос на включение левого указателя поворота | ||
| состояние электрической системы автомобиля | ||
| подтверждение включения стеклоочистителя ветрового стекла | ||
| продольная скорость автомобиля | ||
| состояние системы AFIL (активна, в ожидании, неисправность, в процессе диагностики) | ||
| состояние управления включением/выключением AFIL | ||
| 8 | управление сигнализатора включения AFIL | всё или ничего |
| 9 | команда включения/выключения AFIL | всё или ничего |
| 10 | запрос на включение сигнализатора активации AFIL (системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной разметки) | CAN CONFORT |
| 11 | команда включения/выключения AFIL | CAN CONFORT |
Описание
Система предупреждения о непроизвольном нарушении линии (AFIL) всегда активна
Команда включения авторизует включение вибраторов сиденья, входящих в систему отслеживания боковой траектории
Сигнализатор включается при активизации системы
Функция предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки анализирует информацию от датчиков системы слежения за траекторией и запросов включения указателей поворота
Функция предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной разметки может использоваться начиная со скорости 80 км/ч
Скорость активизации может телекодироваться с помощью диагностического прибора
При пересечении линии разметки без включения указателя поворота функция информирует водителя
Минимальная продолжительность предупреждающего сигнала составляет 2 секунды
Функция прекращает тревогу, когда датчики перестают определять ненормальное пересечение линии разметки
Максимальная продолжительность предупреждающего сигнала составляет 7 секунд
Функция включает выдержку времени отсутствия тревожного сигнала примерно в 20 секунд после выключения указателя поворота
Если во время тревожной сигнализации пересечения линии разметки водитель включит указатель поворота, тревожная сигнализация моментально выключается
Сигнализация отсутствует при обнаружении пересечения линии и включенном указателе поворота в ту же сторону
Система использует информацию о дожде (подтверждения включения переднего стеклоочистителя) для улучшения обработки информации от датчиков слежения за боковой траекторией
Система предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки не учитывает информацию о периодическом или однократном включении стеклоочистителей
Отслеживания одновременно производится датчиками левой и правой сторон
Система предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки дифференцирует маркировку справа и слева и соответственно активирует правый или левый вибраторы сиденья
Система отфильтровывает различные пересечения полос разметки, учитывая только боковую разметку
Используемая информация
Система предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки использует следующую информацию
- Реальная скорость движения автомобиля
- Активное состояние электрической системы автомобиля
- Конфигурация; клиент, завод, автопарк, "show room"
- Основное состояние; нет выключения генератора, контакт генератора в рабочем состоянии, нет запуска генератора, контакт генератора в рабочем состоянии
- Состояние электропотребления: нет режима экономии, есть режим экономии, номинальный режим
- Информация о двигателе: работает, запускается, выключен
- Состояние системы: не активна, в ожидании (*), активна, неисправна, выключена
- Включение водителем правого или левого указателя поворота
- Состояние переднего стеклоочистителя
Примечание(*) система предупреждения о непреднамеренном пересечении линии дорожной разметки после включения находится в состоянии ожидания, пока не будут соблюдены все условия активации (скорость ниже 80 км/ч)
Различные виды информации водителя
Только водитель информируется о пересечении линии дорожной разметки соответствующим вибратором сиденья
Информация о неисправности выводится на многофункциональный экран при каждом требовании активизации функции, когда она неисправна
Аварийные режимы работы
Аварийный режим при ошибке блоков управления/сетей/датчиков/ исполнительных устройств
| неисправный блок управления | сопутствующее событие | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| прекращение распознавания белых линий | |||
| потеря информации 'ÉTAT du SYSTÈME AFIL' (состояние системы) | |||
| потеря информации 'ALERTE de FRANCHISSEMENT' (сигнализация пересечения линии) левой или правой | неактивно включение визуального сигнализатора системы AFIL | ||
| если информация 'Etat SEV' исчезла, а скорость автомобиля превышает пороговое значение: рабочем состоянии системы AFIL система остается в этом состоянии | |||
| если скеорость автомобиля ниже порогового значения, а двигатель работает, система AFIL находится в состоянии ожидания | |||
| при потере состояния SEV и информации о скорости автомобиля состояние системы AFIL - неисправность | |||
| связанный с этим аварийный режим AFIL | |||
| в течение 1 секунды система принимает последнее действительное значение скорости автомобиля | |||
| после окончания секунды система переходит в состояние неисправности | |||
| если функция одновременно теряет состояние SEV и информацию о скорости автомобиля, система AFIL находится в состоянии неисправности | |||
| нет режима сниженной активности | |||
| система больше не принимает во внимание требование водителя включения/выключения AFIL | |||
| потеря информации "DEMANDE CLIGNOTANT GAUCHE et DROIT" (включение левого и правого указателя поворота) | система воспринимает информацию "DEMANDE CLIGNOTANT GAUCHE" (включение левого указателя поворота); "DEMANDE CLIGNOTANT DROIT" (включение правого указателя поворота) как FAUX (ошибочную величину) | ||
| потеря информации "ETAT ESSUYAGE AVANT CONFIRME" (включение переднего стеклоочистителя) | система считает информацию "ETAT ESSUYAGE AVANT CONFIRME" как FAUX (ошибочную величину) | ||
| отсутствие информации "НАЖАТИЕ КНОПКИ УПРАВЛЕНИЯ AFIL" | нет режима сниженной активности | ||
| нет управления сигнализатором активации | система больше не учитывает запросы от кнопки управления включением |
| неисправная сеть | связанные с этим явления | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| если скорость автомобиля превышает пороговое значение, нет аварийного режима | |||
| если потеряна информация о скорости автомобиля, система переходит в режим неисправности | |||
| связанный с этим аварийный режим AFIL | |||
| в течение 1 секунды система принимает последнее действительное значение скорости автомобиля | |||
| после окончания секунды система переходит в состояние неисправности | |||
| если функция одновременно теряет состояние SEV и информацию о скорости автомобиля, система AFIL находится в состоянии неисправности | |||
| потеря информации "DEMANDE CLIGNOTANT GAUCHE et DROIT" (включение левого и правого указателя поворота) | - | система воспринимает информацию "DEMANDE CLIGNOTANT GAUCHE" (включение левого указателя поворота); включение указателя поворота как FAUX (ошибочную величину) | |
| потеря информации "ETAT ESSUYAGE AVANT CONFIRME" (включение переднего стеклоочистителя) | - | система считает информацию: "ETAT ESSUYAGE AVANT CONFIRME" как FAUX (ошибочную величину) | |
| прекращение распознавания белых линий: потеря информации "ALERTE FRANCHISSEMENT LIGNE DROITE/GAUCHE (сигнал пересечения правой/левой линии разметки) | нет режима сниженной активности | ||
| потеря информации "AFIL inhibée" (выключение AFIL): потеря информации "RAPPEL AFIL INHIBÉE" (отзыв отключения AFIL) | нет режима сниженной активности | ||
| система не учитывает запрос водителя | нет режима сниженной активности | ||
| сигнализатор активации не включается | принудительное включение неактивного индикатора включения |
| неисправен датчик/исполнительный механизм | связанные с этим явления | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| нет связанного с этим аварийного режима работы | |||
| система AFIL в состоянии неисправности | |||
| проводная связь между кнопкой управления, сигнализатором AFIL и панелью приборов | система не принимает во внимание команду пользователя | не обнаружено | нет режима сниженной активности |
| нет связанного с этим аварийного режима работы | |||
| ошибка информации "СОСТОЯНИЕ СИСТЕМЫ AFIL" |
Аварийный режим при потере питания
| Питание | связанные с этим явления | определенный с помощью | аварийный режим работы |
|---|---|---|---|
| выключено напряжение +BAT между аккумуляторной батареей и BSI1 | отключение питания блока BSI1 | BSI1 | использование напряжения +АРС электроникой |
| разрыв в подаче напряжения +CAN между BSI1 и AFIL | потеря питания AFIL | AFIL | нет режима сниженной активности |
| потеря питания ВСМ | |||
| отсутствие информации о запросе водителя |