Содержание Раздел: Электрооборудования
Все разделы

Презентация: Мультиплексная архитектура Citroen C4 Picasso I

Введение

Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2 проводов, «CAN high» и «CAN low»

Определение мультиплексации

Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной архитектуры

Мультиплексная архитектура состоит из единственной цепи, шины, которая соединяет все компьютеры

Все сообщения, отправленные по этой цепи, содержат «информационную» часть и часть идентификации получателя или идентификации передатчика

ПримечаниеЭти сообщения называются «растрами»

Мультиплексирование использует протокол обмена CAN (Controller Area Network)

Ассоциированная архитектура формирует простоту жгутов проводов и предлагает клиенту новые услуги

Преимущество мультиплексирования

Мультиплексирование позволяет

  • Сделать более простым жгут электропроводов
  • Увеличить количество выполняемых функций (эквивалентное количеству жил)

Электрическая архитектура

Презентация

Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги

  • Связь и функционирование различных элементов системы
  • Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей

  • CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
  • CAN CAR, связывающей системы безопасности
  • CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
  • CAN DIAG, позволяющей выполнять телезагрузку некоторых компьютеров сети CAN
  • Сети DIAG ON CAN и линии диагностики K, позволяющей выполнять телезагрузку, телекодирование и диагностику автомобиля
  • Сети LIN
Структурная схема

Обозначения

  • Стрелка на два направления: линия диагностики K
  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Одинарная линия: линия «просыпания» дистанционного управления (RCD)
меткаобозначение
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
C001разъем для прибора диагностики
Aкомпьютеры сети CAN CONFORT
Bкомпьютеры сети CAN CAR
Cкомпьютеры сети CAN IS
мультиплексный сигналсеть CAN DIAG
Dкомпьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD)
Eкомпьютеры сети CAN IS подсоединены к линии диагностики K
Fкомпьютеры сети LIN
Gсеть DIAG ON CAN
Hсеть LIN (поставщик)

Сеть CAN Is

Презентация

Сеть CAN IS связывает все компьютеры управления, например, силовым агрегатом

  • Компьютер контроля динамической стабилизации
  • Компьютер коробки передач
  • Компьютер управления двигателем

Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)

Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер

Сеть CAN IS имеет общее устройство возврата, которое позволяет устанавливать связь, когда к сети подсоединено не менее двух компьютеров

Компьютеры управления двигателем и «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1) являются единственными компьютерами, имеющими оконечное сопротивление

Чтобы обеспечить связь по сети, компьютеры управления двигателем и «интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1) должны всегда быть в сети

Сеть CAN IS позволяет подсоединять определенные компьютеры в следующие цепи

  • На линии «просыпания» дистанционного управления (RCD), позволяющей выполнять опережающее просыпание компьютеров
  • На линии диагностики K

ПримечаниеРазмыкание провода CAN IS High или CAN IS Low прерывает связь по сети

Общая блок-схема сети CAN IS

Обозначения

  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Пунктирная линия: в зависимости от опции

ПримечаниеЧтобы облегчить понимание, линия диагностики K и линия «просыпания» дистанционного управления не представлены

меткаобозначение
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
1320компьютер двигателя
1630 (*)компьютер автоматической коробки передач
1650компьютер электрического управления автоматической коробкой передач на рулевом колесе
1660 (*)компьютер механической автоматизированной коробки передач
6606 (*)компьютер управляемых фар
7095компьютер стояночного тормоза с электроприводом
7122Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7600 (*)компьютер обнаружения падения давления в шинах
7715компьютер подвески
7800 (*)компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)
7803датчик угла поворота рулевого колеса
7804двойной датчик гироскоп/акселерометр ESP
Подсоединение компьютеров CAN IS

Обозначения: тройная линия: мультиплексные сети

обозначениеподсоединение к линии диагностики Kподсоединение к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD)
интеллектуальный коммутационный блок (BSI1)дада
компьютер двигателя (1320)дада
компьютер автоматической коробки передач (1630)нетнет
компьютер управления автоматической коробкой передач (1650)нетда
копьютер переключения передач на рулевом колесе (1666)нетнет
компьютер механической автоматизированной коробки передач (1660)дада
компьютер управляемых фар (6606)данет
компьютер электрического усилителя рулевого управления (7126)нетнет
компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600)нетда
стояночный тормоз с элекроприводомнетда
компьютер подвески (7715)нетда
компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP) (7800)нетнет
датчик угла поворота рулевого колеса (7803)нетнет
тройной датчик ESP (7804)нетнет
Расположение электронных блоков сети CAN IS
меткаобозначение
(1)компьютер двигателя (1320)
(2)компьютер автоматической коробки передач (1630)
(3)компьютер управления автоматической коробкой передач (1650)
(4)компьютер механической автоматизированной коробки передач (1660)
(5)компьютер электрогидравлического усилителя рулевого управления (7126)
(6)компьютер подвески (7715)
(7)тройной датчик ESP (7804)
(8)интеллектуальный коммутационный блок (BSI1)
(9)компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP) (7800)
(10)компьютер управляемых фар (6606)
(11)компьютер стояночного тормоза с электроприводом
(12)компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600)
(13)датчик угла поворота рулевого колеса (7803)
Представление сети CAN IS

Обозначения

  • J: Вольт
  • K: время
  • L: udiff: разница напряжения между двумя проводами CAN IS High - CAN IS Low
  • M: сообщение сети CAN Inter system (состояние "0" или состояние "1")

Сообщение сети CAN IS определяется разницей напряжения Udiff между проводами CAN IS High и CAN IS Low

  • Если Udiff больше или равняется 2: бит равняется 0
  • Если Udiff равняется 0: бит равняется 1
Уровень напряжения CAN IS

Обозначения

  • J: Вольт
  • K: время
  • N: сеть CAN IS «просыпается»
  • P: сеть CAN IS включилась в работу

Сеть CAN Inter system характеризуется двумя средними значениями напряжения во время фазы включения сети

  • Шина сети CAN I/S High: 2,65 Вольт
  • Шина сети CAN I/S Low: 2,35 Вольт

Сеть CAN IS включается, когда CAN IS High + CAN IS Low = 5 V

ПримечаниеПредставленные значения напряжений являются средними значениями

Сеть CAN CAR

Презентация

Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Передача информаций остается постоянной в целом по всей сети CAN CAR

Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1)

Компьютеры сети CAN CAR имеют свою собственную регулировку и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM

ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CAR High» или «CAN CAR Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке

Общая блок-схема сети CAN CAR

Обозначения

  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Пунктирная линия: в зависимости от опции
меткаобозначение
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
BSMкоммутационный блок двигателя
CV00Подрулевой коммутационный блок
BSR1коммутационный блок прицепа
VMFрулевое колесо с фиксированными центральными органами управления
5007датчик яркости наружного освещения/дождя
6570компьютер подушек безопасности
8602компьютер охранной сигнализации

ПримечаниеКоммутационный блок прицепа монтируется только в качестве дополнительного оборудования

ПримечаниеРулевое колесо с центрально расположенными органами управления находится в сети LIN установщика дополнительного оборудования

Соединение сети CAN CAR

Обозначения

  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Пунктирная линия: в зависимости от опции
Расположение компьютеров сети CAN КУЗОВ
меткаобозначение
(14)коммутационный блок двигателя
(15)датчик яркости наружного освещения/дождя
(16)компьютер подушек безопасности
(17)рулевое колесо с фиксированными центральными органами управления
(18)Подрулевой коммутационный блок
(19)интеллектуальный коммутационный блок
(720)компьютер охранной сигнализации
не представленкоммутационный блок прицепа

Сеть CAN комфорт

Презентация

Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина

Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)

Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT

Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом

Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT

Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию

Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1)

Компьютеры сети CAN CONFORT имеют свое собственное оконечное сопротивление и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM

ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CONFORT High» или «CAN CONFORT Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке

Общая блок-схемасети CAN CONFORT

Обозначения

  • «жирная» линия: оптическая связь
  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Пунктирная линия: в зависимости от опции
меткаобозначение
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
0004приборная панель
6338блок запоминания положения сиденья
7215многофункциональный экран типа A+ и типа C-
7215 (*)многофункциональный экран (Dt) оптической связи
7500компьютер системы помощи при парковке
7550компьютер AFIL
8080КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
8410автомагнитола RD4
8415ченджер компакт дисков
8424аудиоусилитель
8480телекоммуникационный блок RT3
8492комплект» свободные руки»
9030модуль передней левой двери
9050модуль передней правой двери
Соединение сети CAN CONFORT

Обозначения

  • «жирная» линия: оптическая связь
  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Пунктирная линия: в зависимости от опции
Расположение электронных блоков сети CAN CONFORT
меткаобозначение
приборная панель
многофункциональный экран типа A+ и типа C-
многофункциональный экран (Dt) оптической связи
(22)ченджер компакт дисков
(23)комплект» свободные руки»
(24)модуль передней правой двери
(25)КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
(26)аудиоусилитель
(27)компьютер системы помощи при парковке
(28)блок запоминания положения сиденья
(29)модуль передней левой двери
(30)автомагнитола RD4 (*)
(30)телекоммуникационный блок RT3 (*)
(31)интеллектуальный коммутационный блок
(32)компьютер AFIL
Представление сети CAN CAR или CAN CONFORT

Обозначения

  • J: напряжение (вольт)
  • K: время
  • CAN CAR high - CAN CAR low = 3,6 -1,4 = + 2,2 Вольт (логический уровень 0)
Уровень напряжения CAN CAR и CAN CONFORT (Low Speed)

Обозначения

  • J: Вольт
  • K: время
  • Q: сеть CAN CAR и CAN CONFORT в состоянии «просыпания»
  • R: сеть CAN CAR и CAN CONFORT включается

ПримечаниеПредставленные значения напряжений являются средними значениями

Сеть LIN

Сеть LIN – это сеть «maître esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»)

Скорость передачи данных равняется 19.200 бод

Сеть LIN состоит из двух проводов, первый предназначен для передачи данных, второй для электропитания

Сеть LIN – это так называемая сеть «maître-esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»). главными являются только интеллектуальный коммутационный блок и коммутационный блок двигателя, остальные компьютеры (подчиненные) могут только отвечать на запросы интеллектуального коммутационного блока или панели приборов

Черная линия: сеть LIN

меткаобозначение
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
BSMкоммутационный блок двигателя
1283насос подачи присадок в дизельное топливо
3008блок "pack lumière" (комплексное освещение)
5025передний левый привод стеклоочистителя
5030передний правый привод стеклоочистителя

Разъем для прибора диагностики (C001)

Назначение

Контактный разъем прибора диагностики (C001) позволяет подсоединять прибор послепродажного обслуживания на автомобиле и связываться со всеми компьютерами автомобиля

Описание

Контактный разъем прибора диагностики - это 16 -канальный соединитель

Электрическое соединение
выходсигнал
1+APC
2не подсоединен
3CAN DIAGNOSTIC (High)
4«масса» прибора для тестирования
5<масса> сигнала
6CAN (high)
7информация цепи K
8CAN DIAGNOSTIC (Low)
9не подсоединен
10не подсоединен
11не подсоединен
12линии K компьютера ABS (антблокировочной тормозной системы)
13линии K компьютера дополнительных фонарей для виражей
14CAN (Low)
15не подсоединен
16«+ Постоянный» прибора тестирования
Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики

Обозначения

  • Стрелка на два направления: линия диагностики K
  • Тройная линия: мультиплексные сети
  • Одинарная линия: линия дистанционного управления «пробуждением» RCD
меткаобозначение
BSI1интеллектуальный коммутационный блок
C001разъем для прибора диагностики
мультиплексный сигналсеть CAN DIAG
Cкомпьютеры сети CAN IS
Dкомпьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD)
Eкомпьютеры сети CAN подсоединены к линии диагностики K
Gсеть DIAG ON CAN

Сеть CAN DIAG

Скорость передачи по сети CAN DIAG 500 Кбит/сек

Назначение сети CAN DIAG

  • Загрузку программы компьютеров, представленных в сети CAN
  • Вывод информации, необходимой для норм EOBD (European On Board Diagnosis) для проверки информации о загрязнении
Телезагрузка

Сеть CAN DIAG специально введена в мультиплексную архитектуру автомобиля для загрузки программы компьютеров сети CAN

ПримечаниеСеть CAN DIAG выполняет телезагрузку программ компьютеров за несколько минут

Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)

Сеть CAN DIAG выполняет считывание информации, введенной в компьютер двигателя, при помощи нормативного прибора «SCANTOOL», и отвечает нормативным требованиям диагностики по экологии

Сеть DIAG ON CAN

Скорость передачи по сети DIAG ON CAN 500 Кбит/сек

Назначение сети DIAG ON CAN

  • Диагностика компьютеров
  • Телезагрузка
  • Программирование
Диагностика

Сеть DIAG ON CAN выполняет диагностику различных компьютеров сетей CAN, CAN CAR и CAN CONFORT

Сеть DIAG ON CAN заменяет старую линию K и дает выигрыш времени во время фазы диалога и опроса компьютеров

ПримечаниеДиагностика всех компьютеров не может быть выполнена по сети DIAG ON CAN; некоторые компьютеры сети CAN сохраняют соединение с линией диагностики K

Телезагрузка

Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программ компьютеров обеих сетей CAN CAR, CAN CONFORT и интеллектуального коммутационного блока (BSI1)

Программирование

Функция телекодирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю при помощи прибора диагностики устанавливать параметры различных элементов системы

Линия диагностики K

Степень передачи линии K составляет 10 400 бодов

Назначение линии диагностики K

  • Диагностировать ошибки компьютеров сети CAN, которые не были переданы по сети CAN DIAGNOSTIC
  • Вывод информации, необходимой для экологических норм EOBD (European On Board Diagnosis), для проверки информации о загрязнении, введенной в компьютер двигателя (1320)

Общая архитектура компьютеров мультиплексной связи

блоки мультиплексной связиэлектрическая меткаCAN IsCAN CARCAN CONFORTсеть LIN
интеллектуальный коммутационный блокBSI1xxxx
компьютер двигателя1320x---
компьютер управления автоматической коробкой передач1650x---
компьютер автоматической коробки передач1630 (*)x---
компьютер механической автоматизированной коробки передач1660 (*)x---
компьютер управляемых фар6606 (*)x---
компьютер стояночного тормоза с электроприводом7095x---
Блок электронасоса усилителя рулевого управления7122x---
компьютер обнаружения падения давления в шинах7600 (*)x---
компьютер подвески7715x---
компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP)7800 (*)x---
датчик угла поворота рулевого колеса7803x---
тройной датчик гироскопа-акселерометра ESP7804x---
коммутационный блок двигателяBSM-x-x
Подрулевой коммутационный блокCV00-x--
коммутационный блок прицепаBSR1-x--
рулевое колесо с фиксированными центральными органами управленияVMF-x--
датчик яркости наружного освещения/дождя5007-x--
компьютер подушек безопасности6570-x--
компьютер охранной сигнализации8602-x--
приборная панель0004--x-
блок запоминания положения сиденья6338--x-
многофункциональный экран типа A+ и типа C-7215--x-
многофункциональный экран (Dt) оптической связи7215 (*)--x-
компьютер системы помощи при парковке7500--x-
компьютер AFIL7550--x-
КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ8080--x-
автомагнитола RD48410--x-
ченджер компакт дисков8415--x-
аудиоусилитель8424--x-
телекоммуникационный блок RT38480--x-
комплект» свободные руки»8492--x-
модуль передней левой двери9030--x-
модуль передней правой двери9050--x-
насос подачи присадок в дизельное топливо1283---x
блок "pack lumière" (комплексное освещение)3008---x
передний левый привод стеклоочистителя5025---x
передний правый привод стеклоочистителя5030---x