Введение
Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2 проводов, «CAN high» и «CAN low»
Определение мультиплексации
Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной архитектуры
Мультиплексная архитектура состоит из единственной цепи, шины, которая соединяет все компьютеры
Все сообщения, отправленные по этой цепи, содержат «информационную» часть и часть идентификации получателя или идентификации передатчика
ПримечаниеЭти сообщения называются «растрами»
Мультиплексирование использует протокол обмена CAN (Controller Area Network)
Ассоциированная архитектура формирует простоту жгутов проводов и предлагает клиенту новые услуги
Преимущество мультиплексирования
Мультиплексирование позволяет
- Сделать более простым жгут электропроводов
- Увеличить количество выполняемых функций (эквивалентное количеству жил)
Электрическая архитектура
Презентация
Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги
- Связь и функционирование различных элементов системы
- Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров
Электрическая архитектура состоит из следующих сетей
- CAN IS, связывающей все компьютеры управления силовым агрегатом
- CAN CAR, связывающей системы безопасности
- CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
- CAN DIAG, позволяющей выполнять телезагрузку некоторых компьютеров сети CAN
- Сети DIAG ON CAN и линии диагностики K, позволяющей выполнять телезагрузку, телекодирование и диагностику автомобиля
- Сети LIN
Структурная схема
Обозначения
- Стрелка на два направления: линия диагностики K
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Одинарная линия: линия «просыпания» дистанционного управления (RCD)
| метка | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| C001 | разъем для прибора диагностики |
| A | компьютеры сети CAN CONFORT |
| B | компьютеры сети CAN CAR |
| C | компьютеры сети CAN IS |
| мультиплексный сигнал | сеть CAN DIAG |
| D | компьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD) |
| E | компьютеры сети CAN IS подсоединены к линии диагностики K |
| F | компьютеры сети LIN |
| G | сеть DIAG ON CAN |
| H | сеть LIN (поставщик) |
Сеть CAN Is
Презентация
Сеть CAN IS связывает все компьютеры управления, например, силовым агрегатом
- Компьютер контроля динамической стабилизации
- Компьютер коробки передач
- Компьютер управления двигателем
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed)
Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом
Каждый компьютер обрабатывает свою информацию
Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный характер
Сеть CAN IS имеет общее устройство возврата, которое позволяет устанавливать связь, когда к сети подсоединено не менее двух компьютеров
Компьютеры управления двигателем и «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1) являются единственными компьютерами, имеющими оконечное сопротивление
Чтобы обеспечить связь по сети, компьютеры управления двигателем и «интеллектуальный» коммутационный блок (BSI 1) должны всегда быть в сети
Сеть CAN IS позволяет подсоединять определенные компьютеры в следующие цепи
- На линии «просыпания» дистанционного управления (RCD), позволяющей выполнять опережающее просыпание компьютеров
- На линии диагностики K
ПримечаниеРазмыкание провода CAN IS High или CAN IS Low прерывает связь по сети
Общая блок-схема сети CAN IS
Обозначения
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Пунктирная линия: в зависимости от опции
ПримечаниеЧтобы облегчить понимание, линия диагностики K и линия «просыпания» дистанционного управления не представлены
| метка | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| 1320 | компьютер двигателя |
| 1630 (*) | компьютер автоматической коробки передач |
| 1650 | компьютер электрического управления автоматической коробкой передач на рулевом колесе |
| 1660 (*) | компьютер механической автоматизированной коробки передач |
| 6606 (*) | компьютер управляемых фар |
| 7095 | компьютер стояночного тормоза с электроприводом |
| 7122 | Блок электронасоса усилителя рулевого управления |
| 7600 (*) | компьютер обнаружения падения давления в шинах |
| 7715 | компьютер подвески |
| 7800 (*) | компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP) |
| 7803 | датчик угла поворота рулевого колеса |
| 7804 | двойной датчик гироскоп/акселерометр ESP |
Подсоединение компьютеров CAN IS
Обозначения: тройная линия: мультиплексные сети
| обозначение | подсоединение к линии диагностики K | подсоединение к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD) |
|---|---|---|
| интеллектуальный коммутационный блок (BSI1) | да | да |
| компьютер двигателя (1320) | да | да |
| компьютер автоматической коробки передач (1630) | нет | нет |
| компьютер управления автоматической коробкой передач (1650) | нет | да |
| копьютер переключения передач на рулевом колесе (1666) | нет | нет |
| компьютер механической автоматизированной коробки передач (1660) | да | да |
| компьютер управляемых фар (6606) | да | нет |
| компьютер электрического усилителя рулевого управления (7126) | нет | нет |
| компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600) | нет | да |
| стояночный тормоз с элекроприводом | нет | да |
| компьютер подвески (7715) | нет | да |
| компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP) (7800) | нет | нет |
| датчик угла поворота рулевого колеса (7803) | нет | нет |
| тройной датчик ESP (7804) | нет | нет |
Расположение электронных блоков сети CAN IS
| метка | обозначение |
|---|---|
| (1) | компьютер двигателя (1320) |
| (2) | компьютер автоматической коробки передач (1630) |
| (3) | компьютер управления автоматической коробкой передач (1650) |
| (4) | компьютер механической автоматизированной коробки передач (1660) |
| (5) | компьютер электрогидравлического усилителя рулевого управления (7126) |
| (6) | компьютер подвески (7715) |
| (7) | тройной датчик ESP (7804) |
| (8) | интеллектуальный коммутационный блок (BSI1) |
| (9) | компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP) (7800) |
| (10) | компьютер управляемых фар (6606) |
| (11) | компьютер стояночного тормоза с электроприводом |
| (12) | компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600) |
| (13) | датчик угла поворота рулевого колеса (7803) |
Представление сети CAN IS
Обозначения
- J: Вольт
- K: время
- L: udiff: разница напряжения между двумя проводами CAN IS High - CAN IS Low
- M: сообщение сети CAN Inter system (состояние "0" или состояние "1")
Сообщение сети CAN IS определяется разницей напряжения Udiff между проводами CAN IS High и CAN IS Low
- Если Udiff больше или равняется 2: бит равняется 0
- Если Udiff равняется 0: бит равняется 1
Уровень напряжения CAN IS
Обозначения
- J: Вольт
- K: время
- N: сеть CAN IS «просыпается»
- P: сеть CAN IS включилась в работу
Сеть CAN Inter system характеризуется двумя средними значениями напряжения во время фазы включения сети
- Шина сети CAN I/S High: 2,65 Вольт
- Шина сети CAN I/S Low: 2,35 Вольт
Сеть CAN IS включается, когда CAN IS High + CAN IS Low = 5 V
ПримечаниеПредставленные значения напряжений являются средними значениями
Сеть CAN CAR
Презентация
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)
Передача информаций остается постоянной в целом по всей сети CAN CAR
Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1)
Компьютеры сети CAN CAR имеют свою собственную регулировку и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM
ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CAR High» или «CAN CAR Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке
Общая блок-схема сети CAN CAR
Обозначения
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Пунктирная линия: в зависимости от опции
| метка | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| BSR1 | коммутационный блок прицепа |
| VMF | рулевое колесо с фиксированными центральными органами управления |
| 5007 | датчик яркости наружного освещения/дождя |
| 6570 | компьютер подушек безопасности |
| 8602 | компьютер охранной сигнализации |
ПримечаниеКоммутационный блок прицепа монтируется только в качестве дополнительного оборудования
ПримечаниеРулевое колесо с центрально расположенными органами управления находится в сети LIN установщика дополнительного оборудования
Соединение сети CAN CAR
Обозначения
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Пунктирная линия: в зависимости от опции
Расположение компьютеров сети CAN КУЗОВ
| метка | обозначение |
|---|---|
| (14) | коммутационный блок двигателя |
| (15) | датчик яркости наружного освещения/дождя |
| (16) | компьютер подушек безопасности |
| (17) | рулевое колесо с фиксированными центральными органами управления |
| (18) | Подрулевой коммутационный блок |
| (19) | интеллектуальный коммутационный блок |
| (720) | компьютер охранной сигнализации |
| не представлен | коммутационный блок прицепа |
Сеть CAN комфорт
Презентация
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed)
Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT
Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно передает различную информацию всем сетям в целом
Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою информацию
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1)
Компьютеры сети CAN CONFORT имеют свое собственное оконечное сопротивление и подключены к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM
ПримечаниеРазмыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами «CAN CONFORT High» или «CAN CONFORT Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об ошибке
Общая блок-схемасети CAN CONFORT
Обозначения
- «жирная» линия: оптическая связь
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Пунктирная линия: в зависимости от опции
| метка | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| 0004 | приборная панель |
| 6338 | блок запоминания положения сиденья |
| 7215 | многофункциональный экран типа A+ и типа C- |
| 7215 (*) | многофункциональный экран (Dt) оптической связи |
| 7500 | компьютер системы помощи при парковке |
| 7550 | компьютер AFIL |
| 8080 | КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ |
| 8410 | автомагнитола RD4 |
| 8415 | ченджер компакт дисков |
| 8424 | аудиоусилитель |
| 8480 | телекоммуникационный блок RT3 |
| 8492 | комплект» свободные руки» |
| 9030 | модуль передней левой двери |
| 9050 | модуль передней правой двери |
Соединение сети CAN CONFORT
Обозначения
- «жирная» линия: оптическая связь
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Пунктирная линия: в зависимости от опции
Расположение электронных блоков сети CAN CONFORT
| метка | обозначение |
|---|---|
| приборная панель | |
| многофункциональный экран типа A+ и типа C- | |
| многофункциональный экран (Dt) оптической связи | |
| (22) | ченджер компакт дисков |
| (23) | комплект» свободные руки» |
| (24) | модуль передней правой двери |
| (25) | КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ |
| (26) | аудиоусилитель |
| (27) | компьютер системы помощи при парковке |
| (28) | блок запоминания положения сиденья |
| (29) | модуль передней левой двери |
| (30) | автомагнитола RD4 (*) |
| (30) | телекоммуникационный блок RT3 (*) |
| (31) | интеллектуальный коммутационный блок |
| (32) | компьютер AFIL |
Представление сети CAN CAR или CAN CONFORT
Обозначения
- J: напряжение (вольт)
- K: время
- CAN CAR high - CAN CAR low = 3,6 -1,4 = + 2,2 Вольт (логический уровень 0)
Уровень напряжения CAN CAR и CAN CONFORT (Low Speed)
Обозначения
- J: Вольт
- K: время
- Q: сеть CAN CAR и CAN CONFORT в состоянии «просыпания»
- R: сеть CAN CAR и CAN CONFORT включается
ПримечаниеПредставленные значения напряжений являются средними значениями
Сеть LIN
Сеть LIN – это сеть «maître esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»)
Скорость передачи данных равняется 19.200 бод
Сеть LIN состоит из двух проводов, первый предназначен для передачи данных, второй для электропитания
Сеть LIN – это так называемая сеть «maître-esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»). главными являются только интеллектуальный коммутационный блок и коммутационный блок двигателя, остальные компьютеры (подчиненные) могут только отвечать на запросы интеллектуального коммутационного блока или панели приборов
Черная линия: сеть LIN
| метка | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| 1283 | насос подачи присадок в дизельное топливо |
| 3008 | блок "pack lumière" (комплексное освещение) |
| 5025 | передний левый привод стеклоочистителя |
| 5030 | передний правый привод стеклоочистителя |
Разъем для прибора диагностики (C001)
Назначение
Контактный разъем прибора диагностики (C001) позволяет подсоединять прибор послепродажного обслуживания на автомобиле и связываться со всеми компьютерами автомобиля
Описание
Контактный разъем прибора диагностики - это 16 -канальный соединитель
Электрическое соединение
| выход | сигнал |
|---|---|
| 1 | +APC |
| 2 | не подсоединен |
| 3 | CAN DIAGNOSTIC (High) |
| 4 | «масса» прибора для тестирования |
| 5 | <масса> сигнала |
| 6 | CAN (high) |
| 7 | информация цепи K |
| 8 | CAN DIAGNOSTIC (Low) |
| 9 | не подсоединен |
| 10 | не подсоединен |
| 11 | не подсоединен |
| 12 | линии K компьютера ABS (антблокировочной тормозной системы) |
| 13 | линии K компьютера дополнительных фонарей для виражей |
| 14 | CAN (Low) |
| 15 | не подсоединен |
| 16 | «+ Постоянный» прибора тестирования |
Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики
Обозначения
- Стрелка на два направления: линия диагностики K
- Тройная линия: мультиплексные сети
- Одинарная линия: линия дистанционного управления «пробуждением» RCD
| метка | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| C001 | разъем для прибора диагностики |
| мультиплексный сигнал | сеть CAN DIAG |
| C | компьютеры сети CAN IS |
| D | компьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного управления (RCD) |
| E | компьютеры сети CAN подсоединены к линии диагностики K |
| G | сеть DIAG ON CAN |
Сеть CAN DIAG
Скорость передачи по сети CAN DIAG 500 Кбит/сек
Назначение сети CAN DIAG
- Загрузку программы компьютеров, представленных в сети CAN
- Вывод информации, необходимой для норм EOBD (European On Board Diagnosis) для проверки информации о загрязнении
Телезагрузка
Сеть CAN DIAG специально введена в мультиплексную архитектуру автомобиля для загрузки программы компьютеров сети CAN
ПримечаниеСеть CAN DIAG выполняет телезагрузку программ компьютеров за несколько минут
Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)
Сеть CAN DIAG выполняет считывание информации, введенной в компьютер двигателя, при помощи нормативного прибора «SCANTOOL», и отвечает нормативным требованиям диагностики по экологии
Сеть DIAG ON CAN
Скорость передачи по сети DIAG ON CAN 500 Кбит/сек
Назначение сети DIAG ON CAN
- Диагностика компьютеров
- Телезагрузка
- Программирование
Диагностика
Сеть DIAG ON CAN выполняет диагностику различных компьютеров сетей CAN, CAN CAR и CAN CONFORT
Сеть DIAG ON CAN заменяет старую линию K и дает выигрыш времени во время фазы диалога и опроса компьютеров
ПримечаниеДиагностика всех компьютеров не может быть выполнена по сети DIAG ON CAN; некоторые компьютеры сети CAN сохраняют соединение с линией диагностики K
Телезагрузка
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программ компьютеров обеих сетей CAN CAR, CAN CONFORT и интеллектуального коммутационного блока (BSI1)
Программирование
Функция телекодирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю при помощи прибора диагностики устанавливать параметры различных элементов системы
Линия диагностики K
Степень передачи линии K составляет 10 400 бодов
Назначение линии диагностики K
- Диагностировать ошибки компьютеров сети CAN, которые не были переданы по сети CAN DIAGNOSTIC
- Вывод информации, необходимой для экологических норм EOBD (European On Board Diagnosis), для проверки информации о загрязнении, введенной в компьютер двигателя (1320)
Общая архитектура компьютеров мультиплексной связи
| блоки мультиплексной связи | электрическая метка | CAN Is | CAN CAR | CAN CONFORT | сеть LIN |
|---|---|---|---|---|---|
| интеллектуальный коммутационный блок | BSI1 | x | x | x | x |
| компьютер двигателя | 1320 | x | - | - | - |
| компьютер управления автоматической коробкой передач | 1650 | x | - | - | - |
| компьютер автоматической коробки передач | 1630 (*) | x | - | - | - |
| компьютер механической автоматизированной коробки передач | 1660 (*) | x | - | - | - |
| компьютер управляемых фар | 6606 (*) | x | - | - | - |
| компьютер стояночного тормоза с электроприводом | 7095 | x | - | - | - |
| Блок электронасоса усилителя рулевого управления | 7122 | x | - | - | - |
| компьютер обнаружения падения давления в шинах | 7600 (*) | x | - | - | - |
| компьютер подвески | 7715 | x | - | - | - |
| компьютер системы контроля динамической стабилизации (ESP) | 7800 (*) | x | - | - | - |
| датчик угла поворота рулевого колеса | 7803 | x | - | - | - |
| тройной датчик гироскопа-акселерометра ESP | 7804 | x | - | - | - |
| коммутационный блок двигателя | BSM | - | x | - | x |
| Подрулевой коммутационный блок | CV00 | - | x | - | - |
| коммутационный блок прицепа | BSR1 | - | x | - | - |
| рулевое колесо с фиксированными центральными органами управления | VMF | - | x | - | - |
| датчик яркости наружного освещения/дождя | 5007 | - | x | - | - |
| компьютер подушек безопасности | 6570 | - | x | - | - |
| компьютер охранной сигнализации | 8602 | - | x | - | - |
| приборная панель | 0004 | - | - | x | - |
| блок запоминания положения сиденья | 6338 | - | - | x | - |
| многофункциональный экран типа A+ и типа C- | 7215 | - | - | x | - |
| многофункциональный экран (Dt) оптической связи | 7215 (*) | - | - | x | - |
| компьютер системы помощи при парковке | 7500 | - | - | x | - |
| компьютер AFIL | 7550 | - | - | x | - |
| КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ | 8080 | - | - | x | - |
| автомагнитола RD4 | 8410 | - | - | x | - |
| ченджер компакт дисков | 8415 | - | - | x | - |
| аудиоусилитель | 8424 | - | - | x | - |
| телекоммуникационный блок RT3 | 8480 | - | - | x | - |
| комплект» свободные руки» | 8492 | - | - | x | - |
| модуль передней левой двери | 9030 | - | - | x | - |
| модуль передней правой двери | 9050 | - | - | x | - |
| насос подачи присадок в дизельное топливо | 1283 | - | - | - | x |
| блок "pack lumière" (комплексное освещение) | 3008 | - | - | - | x |
| передний левый привод стеклоочистителя | 5025 | - | - | - | x |
| передний правый привод стеклоочистителя | 5030 | - | - | - | x |