Принцип работы: система помощи при парковке Citroen C4 Picasso I

Введение

При маневрах задним ходом система помощи при парковке информирует водителя с помощью модулируемого звукового сигнала о присутствии препятствия и расстоянии до ближайшего препятствия

Общая блок-схема

Обозначения

• Простая стрелка: классическая проводная связь
• Тройная стрелка: мультиплексная связь

Описание системы обнаружения препятствий

Система способна обнаружить препятствие позади автомобиля, если его скорость (относительно автомобиля) ниже 3,6 км/ч (2.2 миль/час)

Система обнаружения препятствий использует рабочую частоту 40 кГц

Принцип работы

Система использует ультразвуковой сигнал, издаваемый датчиком-передатчиком обнаружения препятствия. При наличии препятствия ультразвуковой сигнал отражается от него и возвращается на датчик

Компьютер системы помощи при парковке получает сигналы от датчиков-передатчиков обнаружения препятствия и рассчитывает время между испусканием ультразвукового сигнала и получением отраженного сигнала

Компьютер управления системой помощи при парковке высчитывает расстояние до препятствия и его местоположение

Компьютер системы помощи при парковке модулирует электрический сигнал, характеризующий расстояние, и передает его в виде звукового сигнала (автомагнитола "RD4"; радиотелефон "RT3"; Подрулевой коммутационный блок)

Системы помощи при парковке использует температуру наружного воздуха, чтобы более точно определять дистанцию (измерение и обработка при расчете дистанции меняются в зависимости от температуры наружного воздуха)

Рабочие характеристики системы обнаружения препятствия впереди автомобиля

Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см

Пример: препятствие диаметром 1 см определяется системой на расстоянии 30 см от переднего бампера автомобиля

Принцип определения препятствия сзади

Проверка определения препятствия выполняется с помощью стандартных вешек высотой 75 см

Пример: препятствие диаметром 1 см определяется, начиная с дистанции 30 см позади автомобиля

Минимальные расстояния, на которых определяются препятствия в зависимости от их диаметра

Описание звукового сигнала

Звуковой сигнал с переменной частотой издается звуковым блоком (автомагнитола "RD4"; радиотелефон "RT3"; Подрулевой коммутационный блок)

Частота подачи сигнала увеличивается по мере приближения автомобиля к препятствию

Звуковой сигнал становится непрерывным, когда измеренная дистанция становится меньше 25 см при определении сбоку и 30 см при определениисзади

При определении звуковой сигнал прекращается через 3 секунд, если дистанция больше не меняется

S: Частота: 800 Гц сзади и 500 Гц спереди

T: 150 ± 10 мс

U: интервал времени между бипами в зависимости от расстояния (см. приведенный ниже график)

V: время (мс)

W: расстояние (см)

Интервалы равны нулю, если расстояние ниже следующих значений

• 25 см при определении сбоку
• 30 см при определении в центре

Включение/выключение системы обнаружения препятствия

(30) контактор включения/выключения системы обнаружения препятствия

Включение

Обнаружение препятствия (переднее и заднее) активируется автоматически после включения заднего хода при наличии питания +АРС и работающем двигателе

Источник звука издает краткий звуковой сигнал (автомагнитола "RD4"; радиотелефон "RT3"; Подрулевой коммутационный блок)

Выключение

Обнаружение препятствия прекращается в следующих случаях

• При выключении питания +APC
• Если не включена передача заднего хода (только для задних датчиков)
• Если электрическая вилка прицепа вставлена в электрическую розетку буксировочного устройства
• Нажатие на выключатель нейтрализации системы помощи при парковке при работающем двигателе отключает систему помощи при парковке до следующего отключения питания +APC
• Остановка автомобиля в течение 3 секунд
• Включение системы определения достаточного пространства для парковки

При подсоединении электрической вилки прицепа к розетке буксировочного устройства замыкается электрический концевой выключатель

Замыкание концевого выключателя позволяет подавать входное питание 12 В присутствия прицепа в компьютер системы помощи при парковке

Измерение доступного пространства при парковке

Принцип работы

Система измерения доступного пространства использует два боковых датчика, излучающих и принимающих ультразвуковые сигналы и расположенных на переднем бампере. При наличии препятствия отраженный ультразвуковой сигнал воспринимается датчиками

Компьютер системы помощи при парковке получает сигналы от датчиков-передатчиков обнаружения препятствия и рассчитывает время между испусканием ультразвукового сигнала и получением отраженного сигнала (соответствующей стороны)

В зависимости от длины парковочного места, размеров автомобиля и угла поворота рулевого колеса, система определения достаточного пространства для парковки оценивает степень возможности парковки

Компьютер помощи при парковке при измерении расстояния учитывает наружную температуру (измерение и обработка при расчете дистанции меняются в зависимости от температуры наружного воздуха)

Производительность

W: скорость автомобиля ниже 10 км/ч

X: < 2,5 м

Y: 0,5 м < Z < 1 м

Срабатывание системы должно происходить до перехода в Y

Включение/выключение

(31) клавиша отключения/включения система определения достаточного пространства для парковки

Активация обнаружения доступного пространства

• Нажатие на кнопку включения измерения доступного пространства (31)
• Выбор стороны измерения посредством включения указателя поворота

Отключение системы система обнаружения достаточного пространства для парковки

• Нажатие на кнопку выключения измерения доступного пространства (31)
• Выключение зажигания
• Включение передачи заднего хода
• Скорость автомобиля выше 70 км/ч (43.5 миль/ч) (величина может калиброваться)

Аварийный режим работы

Аварийный режим работы при неисправности датчиков, исполнительных элементов

Аварийный режим работы при неисправностях сети

Аварийный режим при неисправности компьютеров

Аварийный режим при потере питания