Общая блок-схема
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
- Пунктирная линия: в зависимости от версии
| элемент | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| VMF | рулевое колесо с фиксированными центральными органами управления |
| 0004 | приборная панель |
| 1261 | датчик положения педали акселератора |
| 1262 | электроприводная дроссельная заслонка (в зависимости от версии) |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 1331 до 1334 | топливные форсунки (в зависимости от версии) |
| 1630 | компьютер автоматической коробки передач (АКП) (в зависимости от версии) |
| 1660 | компьютер механической автоматизированной коробки передач (механическая секвентальная коробка передач) (в зависимости от версии) |
| 2120 | сдвоенныой контактор тормозной педали |
| 6570 | компьютер подушек безопасности |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7306 | предохранительный контактор круиз-контроля педали сцепления (в зависимости от версии) |
| 7800 | компьютер контроля динамической стабилизации (ESP) (в зависимости от версии) |
| 8480 | блок телематики (RT3) |
| № связи | сигнал | характер сигнала | передатчик / приемник сигнала |
|---|---|---|---|
| 1 | дублирующий контактор педали тормоза | аналоговый | 2120 / 1320 |
| 2 | главный контактор педали тормоза | аналоговый | 2120 / 7800 |
| 3 | положение педали акселератора | аналоговый | 1261 / 1320 |
| 4 | концевой выключатель педали сцепления (механическая коробка передач) | аналоговый | 7306 / 1320 |
| 5 | управление электроприводной дроссельной заслонкой | аналоговый | 1262 / 1320 |
| 6 | управление топливными форсунками | аналоговый | 133- / 1320 |
| 7 | положение электроприводной дроссельной заслонки | аналоговый | 1262 / 1320 |
| 8 | информация об ударе для отключения круиз-контроля | CAN Is | 6570 / BSI1 |
| ошибка состояния коробки передач | |||
| положение рычага селектора коробки передач | |||
| включенная передача | |||
| 1320 / 1630 | |||
| 1320 / 1660 | |||
| выбор функции круиз-контроля автомобиля | |||
| увеличение заданной скорости | |||
| уменьшение заданной скорости | |||
| включение/выключение | |||
| выбор функции круиз-контроля автомобиля | |||
| увеличение заданной скорости | |||
| уменьшение заданной скорости | |||
| включение/выключение | |||
| единица измерения расстояния для отображения на панели приборов | |||
| скорость, отображаемая на панели приборов | |||
| выводимое сообщение | |||
| заданная скорость круиз-контроля | |||
| выбор функции круиз-контроля активен | |||
| режим активной функции | |||
| попытка включения круиз-контроля | |||
| 15 | единица пройденного расстояния | CAN CONFORT | 8480/ 0004 |
| 16 | выводимое сообщение | CAN CONFORT | BSI1 / 8480 |
| 17 | выводимое сообщение | соединение | 8480 / 7215 |
| скорость колес автомобиля | |||
| регулирование системой динамической стабилизации | |||
| запрос на запрет функции круиз-контроля автомобиля из-за воздействия на электрический стояночный тормоз | |||
| температурный режим двигателя | |||
| состояние круиз-контроля | |||
| ошибка круиз-контроля автомобиля | |||
| скорость колес автомобиля | |||
| регулирование ESP | |||
| запрос на запрет функции круиз-контроля автомобиля из-за воздействия на электрический стояночный тормоз | |||
| тип регулирования продольного движения автомобиля | |||
| заданная скорость автомобиля | |||
| запрос на включение круиз-контроля | |||
| ошибка состояния коробки передач | |||
| положение рычага селектора коробки передач | |||
| включенная передача |
Описание
| этап | подробности |
|---|---|
| прием информации о состоянии управляющих команд регулирования модулем коммутации под рулевым колесом | |
| передача информации о состоянии функции круиз-контроля автомобиля от компьютера управления двигателем в блок BSI1 по сети CAN IS | |
| прием компьютером системы динамической стабилизации информации о состоянии главного контакта тормозной педали | |
| передача информации о состоянии системы круиз-контроля автомобиля и о положении соответствующих органов управления от блока BSI1 в компьютер управления двигателем по сети CAN IS | |
| получение данных о состоянии вторичного датчика торможения компьютером управления двигателем | |
| проверка соответствия информации от главного выключателя тормозной системы, передаваемой блоком BSI1 по сети CAN IS | |
| прием информации о скорости автомобиля, поступающей от компьютера системы динамической стабилизации к компьютеру управления двигателем и блоку BSI1 по сети CAN | |
| компьютер управления двигателем повышает или понижает частоту вращения двигателя в функции заданной водителем скорости, а также реальной скорости движения | |
| распространение информации о состоянии системы круиз-контроля автомобиля компьютером управления двигателем по сети CAN IS |
Функции круиз-контроля, осуществляемые интеллектуальным коммутационным блоком
Функции интеллектуального коммутационного блока (BSI1)
- Управление глобальным состоянием, в котором находится функция
- Контроль соответствия между информацией, отправляемой на блок управления двигателем и получаемой от него
- Управление отображением информации для водителя
- Управление выработкой заданного значения скорости в зависимости от действий водителя и единиц измерения для вывода на дисплей
- Формирование значения скорости, которая отображается на панели приборов, основываясь на значении скорости, полученном компьютером системы динамической стабилизации (ESP) с учетом поправки на неточность индикации тахометра
Действия интеллектуального коммутационного блока (BSI 1), выполняемые на основе информации, поступающей от блока переключателей под рулевым колесом
- Выбор или отказ от использования системы круиз-контроля
- Управление увеличением/уменьшением заданной скорости
- Управление включением/выключением выбранной функции
Приоритет команд, поступающих от блока переключателей под рулевым колесом (от более приоритетных к менее приоритетным)
- Выбор функции
- Включение/выключение выбранной функции
- Уменьшение заданной скорости
- Увеличение заданной скорости
Для исправления неисправностей, причиной которых является одновременное нажатие нескольких кнопок или "западание" кнопки, интеллектуальный коммутационный блок (BSI 1) осуществляет диагностику состояния кнопок и восстанавливает внутреннее состояние для каждой из них
Интеллектуальный коммутационный блок (BSI 1) управляет значениями, на которые увеличивается/уменьшается заданная скорость, в зависимости от единицы измерения (км/ч или мили/ч), выбранной для отображения информации о скорости на панели приборов
Интеллектуальный коммутационный блок (BSI 1) для внутреннего представления заданной скорости использует км/ч
ПримечаниеЕсли в качестве единицы измерения выбраны мили/ч, интеллектуальный коммутационный блок (BSI 1) производит управление заданной скоростью с шагом 1,61 км/ч (соответствует 1 миль/ч) и 8,05 км/ч (соответствует 5 миль/ч)
Функции круиз-контроля, выполняемые компьютером управления двигателем
Блок управления двигателя управляет режимом двигателя на основании информации, поступающей от следующих устройств
- Интеллектуальный коммутационный блок (BSI1)
- Коробка передач
- Компьютер системы динамической стабилизации (ESP)
- Положение педали акселератора, тормоза и сцепления
- Скорость автомобиля
Функции компьютера управления двигателем
- Проверка информации, поступающей от интеллектуального коммутационного блока (BSI 1)
- Определение крутящего момента для достижения автомобилем заданной скорости и ее поддержания
Действия блока управления двигателем, производимые с информацией, которая поступает с интеллектуального коммутационного блока (BSI1)
- Выбор функции обработки информации
- Принятие решения о круиз-контроле в соответствии с полученным заданным значением скорости
Состояние
| состояние сети | нормальное | нормальное | нормальное | нормальное | нормальное |
| состояние панели приборов | выключен | включен | включен | включен | включен |
| положение ключа зажигания | - | остановка | DEM | контакт | контакт |
| состояние двигателя | - | - | - | при неработающем двигателе | при работающем двигателе |
| круиз-контроль автомобиля | нет | нет | нет | нет | да |
Работа системы на фазе выхода из спящего режима
Функция круиз-контроля не пробуждает сети
Функция круиз-контроля доступна только при пробужденных сетях и работающем двигателе
Работа системы на фазе перехода в спящий режим
Функция круиз-контроля не требует технического обслуживания или перевода сетей в дежурный режим
В данной фазе функция круиз-контроля уже недоступна
Режимы выхода
| условия | обозначение | зависят от заданной скорости |
|---|---|---|
| если | воздействие на кнопку активации/нейтрализации | запомнена |
| или | поворот многофункционального круглого регулятора в положение OFF (ВЫКЛ.) | потеря содержания памяти |
| или | определение воздействия на педаль тормоза, сцепления или рычаг переключения передач | запомнена |
| или | информация о состоянии главного концевого выключателя педали тормоза отличается от информации о состоянии вспомогательного концевого выключателя педали тормоза | потеря содержания памяти |
| или | концевой выключатель педали тормоза неисправен | потеря содержания памяти |
| или | концевой выключатель педали сцепления неисправен | потеря содержания памяти |
| или | скорость автомобиля уменьшается ниже величины примерно 35 км/ч | запомнена |
| или | противобуксовочная система или система динамической стабилизации участвуют в регулировке скорости (только для регулировочных действий, которые короче примерно 200 мс) | запомнена |
| механическая коробка передач переключается с передач, разрешенных круиз-контролем (разрешенные передачи: выше или равные 4 передаче) | ||
| автоматическая или автоматизированная механическая коробка передач переключается с передач, разрешенных системой круиз-контроля (разрешенные передачи: выше или равные 2 передаче) | ||
| или | информация об ударе | запомнена |
Неисправность составных частей аварийный режим
Функция круиз-контроля неисправна в следующих случаях
- Неисправность мультиплексной шины
- Неисправность компьютера
- Неисправность датчика (концевой выключатель педали тормоза неисправен - концевой выключатель педали сцепления неисправен)
- Дефект получения команд системы круиз-контроля (неисправный селектор круиз-контроля)
- Неисправность отображения информации о работе круиз-контроля
- Информация о состоянии главного концевого выключателя педали тормоза отличается от информации о состоянии вспомогательного концевого выключателя педали тормоза
При получении информации об ударе функция круиз-контроля отключается
Функция круиз-контроля обладает двумя аварийными режимами при возникновении неисправности: быстрое или медленное преобразование крутящего момента в зависимости от типа обнаруженной неисправности
Влияние типа коробки передач: автоматическая или ручная автоматизированная
Компьютер управления коробкой передач передает в сеть следующую информацию
- Включенная передача в коробке передач
- Положение рычага селектора коробки передач
- Информация о неисправности автоматической коробки передач / механическая автоматизированная коробка передач
Данная информация используется компьютером управления двигателем для разрешения или нейтрализации работы системы круиз-контроля
Компьютер автоматической коробки передач принимает информацию о состоянии регулирования (активно или нейтрализовано) для нейтрализации своих стратегий авто-распознавания типа вождения водителя