Общая схема управляемых фар
Обозначения
- Простая стрелка: классическая проводная связь
- Двойная стрелка: связь LIN
- Тройная стрелка: мультиплексная связь
- Пунктирная линия: в зависимости от версии
| элемент | обозначение |
|---|---|
| BSI1 | интеллектуальный коммутационный блок |
| BSM | коммутационный блок двигателя |
| CV00 | Подрулевой коммутационный блок |
| VMF | рулевое колесо с фиксированными центральными органами управления |
| 0004 | приборная панель |
| 1320 | компьютер управления двигателем |
| 1630 | компьютер автоматической коробки передач |
| 1660 | компьютер механической коробки передач с электронным управлением |
| 2200 | переключатель фонарей заднего хода |
| 2610 | левая управляемая фара |
| 2615 | правая управляемая фара |
| 5007 | датчик дождя и яркости освещения |
| 6606 | компьютер управляемых фар |
| 7215 | многофункциональный дисплей |
| 7702 | Датчик высоты передней части кузова |
| 7703 | Датчик высоты задней части кузова |
| 7800 | компьютер системы ESP |
| 7803 | датчик угла поворота рулевого колеса |
| 8410 | автомагнитола RD4 |
| 8480 | блок телематики Navidrive RT3 |
| № связи | сигнал | характер сигнала | источник/приемник |
|---|---|---|---|
| 1 | состояние теплового двигателя | CAN Is | 1320 / 6606 |
| 2 | информация о высоте передней части кузова | классическая проводная связь | 7702 / 6606 |
| 3 | информация о высоте задней части кузова | классическая проводная связь | 7703 / 6606 |
| специальная сеть поставщика | |||
| управление электродвигателями корректировки положения фар по вертикали и по горизонтали | |||
| питание газоразрядных ламп | |||
| управление затеняющими шторками | |||
| питание неподвижных фар дальнего света | |||
| 6 | передача заднего хода включена (с механической коробкой передач) | классическая проводная связь | 2200 / BSM |
| 7 | управление визуальным сигнализатором ближнего или дальнего света | LIN | CV00 / VMF |
| 8 | запрос на включение/отключение динамического освещения | LIN | VMF / CV00 |
| управление визуальным сигнализатором ближнего или дальнего света | |||
| управление зуммером о перегоревшей лампе | |||
| управление зуммером неисправности коррекции положения фар по вертикали | |||
| управление зуммером неисправности системы управляемых фар | |||
| 10 | состояние управления освещением | CAN CAR | CV00 / BSI1 |
| 11 | запрос на включение/отключение динамического освещения | CAN CONFORT | 8410 / BSI1 |
| 12 | запрос на включение/отключение динамического освещения | CAN CONFORT | 8480 / BSI1 |
| отображение информации о состоянии системы управляемых фар | |||
| отображение информации о перегоревшей лампе | |||
| отображение информации о состоянии системы управляемых фар | |||
| отображение информации о перегоревшей лампе | |||
| информация о скорости автомобиля | |||
| информация о скорости поворота | |||
| информация о продольном ускорении | |||
| угол поворота рулевого колеса | |||
| направление вращения рулевого колеса | |||
| ошибка датчика угла поворота рулевого колеса | |||
| 17 | включенная передача в коробке передач | CAN Is | 1630 / 6606 или 1660 / 6606 |
| состояние системы динамического освещения | |||
| состояние автоматической корректировки положения фар по вертикали | |||
| состояние теплового двигателя | CAN Is | 1320 / 6606 | |
| угол поворота рулевого колеса | |||
| направление вращения рулевого колеса | |||
| ошибка датчика угла поворота рулевого колеса | |||
| информация о скорости автомобиля | |||
| информация о скорости поворота | |||
| информация о продольном ускорении | |||
| передача заднего хода включена (с механической коробкой передач) | CAN Is | BSI1 / 6606 | |
| отключение динамического освещения | |||
| состояние фар ближнего света | |||
| включение дневного освещения | |||
| передача заднего хода включена (с механической коробкой передач) | |||
| диагностика ближнего света | |||
| диагностика дальнего света | |||
| требование включения управляемых фар | |||
| запрос на включение фар дальнего/ближнего света (заслонки фар) | |||
| 22 | информация об освещенности | CAN CAR | 5007 / BSI1 |
| отображение информации о состоянии системы управляемых фар | |||
| отображение информации о перегоревшей лампе | |||
| отображение информации о состоянии системы управляемых фар | |||
| отображение информации о перегоревшей лампе | |||
| запрос на включение/отключение динамического освещения | CAN CONFORT | 8410 / BSI1 | |
| запрос на включение/отключение динамического освещения | CAN CONFORT | 8480 / BSI1 | |
| состояние системы динамического освещения | |||
| состояние автоматической корректировки положения фар по вертикали | |||
| передача заднего хода включена (с механической коробкой передач) | CAN Is | BSI1 / 6606 | |
| отключение динамического освещения | |||
| состояние фар ближнего света | |||
| включение дневного освещения | |||
| состояние управления освещением | CAN CAR | CV00 / BSI1 | |
| передача заднего хода включена (с механической коробкой передач) | CAN CAR | BSM / BSI1 | |
| информация об освещенности | CAN CAR | 5007 / BSI1 | |
| диагностика ближнего света | |||
| диагностика дальнего света | |||
| требование включения управляемых фар | |||
| запрос на включение фар дальнего/ближнего света (заслонки фар) | |||
| управление визуальным сигнализатором ближнего или дальнего света | |||
| управление зуммером о перегоревшей лампе | |||
| управление зуммером неисправности коррекции положения фар по вертикали | |||
| управление зуммером неисправности системы управляемых фар |
Принцип действия управляемых фар
Блок управления фар одновременно управляет правой и левой фарами
Электрическая связь (проводная и LIN) регулировки по вертикали и горизонтали между компьютером управляемых фар и управляемыми фарами различается у разных поставщиков (LIN)
BSM обеспечивает подачу напряжения через специальный выход на ксеноновые лампы управляемых фар
При включении передачи заднего хода и при остановке управляемые фары возвращаются в номинальное положение относительно оси автомобиля
ПримечаниеАвтомобиль полагается остановленным, когда его скорость менее 5 км/ч. (3 миль/час)
Напоминание
- Подушка: регулировка направления света фар по высоте
- В горизонтальной плоскости: поворот фар вправо/влево при поворотах автомобиля
Регулировка фар в горизонтальной плоскости
Перемещение фар происходит в функции следующих параметров
- Угол поворота рулевого колеса
- Направление поворота рулевого колеса
- Состояние датчика угла поворота рулевого колеса (активен или неисправен)
- Скорость автомобиля, поступающая от блока ESP
- Ближний свет включен
- Включение передачи заднего хода
- Включение функции "поворотные фары"
- Состояние отключения блока BSI1
Функция "управляемые фары" ориентирует фары относительно их номинальной оси (ось автомобиля)
Фары поворачиваются одновременно и в одну сторону, но на разные углы
Максимальный угол поворота фар внутрь составляет примерно 8° (B и C)
Максимальный угол поворота фар наружу составляет примерно 15° (A и D)
Поворот рулевого колеса влево
- A: номинальная ось левой управляемой фары
- A: максимальный поворот левой управляемой фары влево
- C: максмальный поворот правой фары влево
- 31: правая управляемая фара
Поворот рулевого колеса вправо
- B: номинальная ось правой управляемой фары
- B: максмальный поворот левой фары вправо
- D: максмальный поворот правой фары вправо
- 30: левая управляемая фара
Пример на рисунке (вид на автомобиль снизу)
- При повороте рулевого колеса влево, левая управляемая фара (30) поворачивается налево на угол (A)
- Одновременно правая управляемая фара (31) также поворачивается влево на угол (C); меньший по сравнению с углом (A)
Аналогичная ситуация имеет место при повороте рулевого колеса вправо
Кривая закона поворота фар
Углы поворота правой и левой фар соответственно следуют кривым E и F
Обозначения
- A: максимальный поворот левой управляемой фары влево
- В: максмальный поворот левой фары вправо
- С: максмальный поворот правой фары влево
- D: максмальный поворот правой фары вправо
- E: перемещение правой управляемой фары
- F: перемещение левой управляемой фары
- G: правый угол поворота рулевого колеса, соответствующий максимальному углу поворота управляемых фар
- H: минимальный правый угол поворота рулевого колеса, при котором начинают поворачиваться фары
- J: минимальный левый угол поворота рулевого колеса, при котором начинают поворачиваться фары
- K: угол поворота рулевого колеса влево, соответствующий максимальному повороту управляемых фар
- C: ось поворота управляемых фар
- D: ось поворота рулевого колеса
Информация о величине переменных
Поворот управляемых фар происходит в интервале от H до G при повороте рулевого колеса вправо и от J до K при повороте рулевого колеса влево
Диапазон поворота рулевого колеса без поворота управляемых фар (от J до H) позволяет ограничивать движение фар при незначительных углах поворота рулевого колеса
Углы поворота рулевого колеса (G и K) не являются максимальным углом поворота рулевого колеса
Примечание17° угла рулевого колеса соответствует 1° поворота колес
Регулировка фар по расстоянию
В управляемую фару встроен исполнительный элемент коррекции высоты светового пучка
Работа
- Информация от передних датчиков высоты кузова передается в компьютер поворотных фар по проводам
- В блоке управления фар рассчитывается угол наклона кузова автомобиля
- Компьютер управляемых фар приводит в действие шаговые приводы правого и левого рефлекторов
Инициализация управляемых фар
При каждом включении зажигания (+АРС) производится инициализация управляемых фар
Одновременно включается инициализация горизонтального поворота и вертикальной коррекции
При инициализации привод корректировки высоты светового пучка устанавливается в крайнее нижнее положение, а привод горизонтальной регулировки - в крайнее внутреннее положение. (затем приводы принимают номинальное положение)
Номинальное положение рассчитывается в блоке управления фар на основании информации о положении кузова, поступающей от переднего и заднего датчиков положения кузова по высоте
Время инициализации составляет примерно 2 секунды
Через 30 секунд после выключения зажигания инициализация повторяется
Блокировка управляемых фар
Функция "Управляемые фары" блокируется, если
- Фары не включены (информация CAN)
- Включена передача заднего хода (информация по сети CAN)
- Функция управляемых фар выключается с помощью меню экрана или включением фар в дневное время (info CAN)
- Отсутствует информация о наличии "+APC"
- Скорость автомобиля менее 15 км/ч. (9 миль)
Сигнал фарами
При необходимости сигнализации светом фар при выключенных фарах возможно управление только неподвижными галогенными фарами дальнего света
В положении сигнализации фарами при включенном ближнем свете шторки затемнения остаются в положении ближнего света и включается дальний свет